Continuación de la presentación de "Introducción a la Logística de Producción (I) (II) y (III), por Juan Antonio Marco, tutor del Máster en Dirección Logística y Cadena de Suministro.

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Introducción a la Logística de Producción
Manipulación y Manutención (IV). Transelevadores, dispositivos filoguiados, y transportadores aéreos
Juan Antonio Marco
Coordinador/Tutor Máster en Dirección Logística y Cadena de Suministro

2. Tipos de equipos de manutención
sin intervención humana directa
Según forma
de guiado
TRANSELEVADORES
EQUIPOS GUIADOS
TRANSPORTADORES
AÉREOS
con conductor
con microprocesador
Según
estructura
Por identificación de posición o balizas
Por lectores ópticos
Por sistemas químicos y puntos magnéticos
Puentes grúa
Grúas pórtico
TIPOS
DE
EQUIPOS DE
MANUTENCIÓN
SIN
INTERVENCIÓN
HUMANA
DIRECTA
monocolumna
bicolumna
con carro satélite
de doble profundidad
APILADORES
De tracción y elevación manual
De tracción manual y elevación eléctrica
(apiladores mixtos)
De tracción y elevación eléctrica
(apiladores autopropulsados)
Los tipos de equipos de
manutención sin intervención
humana directa se suelen
clasificar en cuatro categorías:
transelevadores, equipos
guiados, transportadores aéreos,
y apiladores

3. Transelevador_1
Definición
Es un elemento de manutención provisto de horquillas telescópicas, que
permite elevar y transportar paléts, generalmente a grandes alturas y en
pasillos estrechos.
Puede moverse a gran velocidad de forma automatizada o bien
accionado por un conductor que viaja con la carga. Está formado por
una o dos columnas y se desplaza guiado por un carril superior y otro
inferior. Precisa de un carro de transbordo cuando el mismo
transelevador debe servir a más de un pasillo del almacén.
(Fuente: Diccionario Logisnet http://www.logisnet.com)

4. Transelevador_2
Según forma de guiado
Con conductor.- Son transelevadores que incluyen un conductor en su
habitáculo que se encarga de controlar todas las operaciones.
Con microprocesador.- Son transelevadores cuyas funciones y operaciones
se encuentran automatizadas por medio de un microprocesador.
Ejemplos de transelevador con conductor y microprocesador
Fuente: http://www.logismarket.com

5. Transelevador_3
Según estructura_Monocolumna
Es un transelevador donde tanto
la parte inferior de la estructura,
como la parte superior están
unidas por una columna. Sirve
para el transporte y almacenaje
de la mayoría de cargas
estandarizadas (europalé y
dimensiones de hasta 900 x 1.300
mm). El sistema de extracción
puede ser de horquilla de simple
fondo o de doble fondo.
(Fuente: Diccionario Logisnet
http://www.logisnet.com) Ejemplo de transelevador monocolumna
Fuente: http://www.cassioli.it

6. Transelevador_4
Según estructura_Bicolumna
Es un transelevador donde tanto la
parte inferior de la estructura, como la
parte superior están unidos por dos
columnas, y cuya estructura permite
una mayor aceleración y velocidad de
desplazamiento en los ejes vertical y
horizontal. Sirve para mover grandes
pesos y cargas especiales, y para
sistemas de extracción especiales.
(Fuente: Diccionario Logisnet
http://www.logisnet.com)
Ejemplo de transelevador bicolumna
Fuente: http://almadeherrero.blogspot.com.es

7. Transelevador_5
Según estructura_Con carro satélite
Es un transelevador para sistemas de
estanterías con dos o más cargas en
profundidad. Dispone de un sistema de
horquilla basado en un carro que, cuando
se sitúa ante una calle de la estantería, se
desliza por unos perfiles de rodadura hasta
situarse bajo la primera paleta que
encuentra. Efectúa entonces un pequeño
movimiento de elevación y se retrae con la
paleta cargada sobre él hasta la cuna. Este
sistema permite una elevada capacidad de
almacenamiento y es indicado para
instalaciones que tienen que efectuar un
reducido número de ciclos.
(Fuente: Diccionario Logisnet
http://www.logisnet.com) Ejemplo de transelevador con carro satélite
Fuente: http://www.almacenautomatico.com

8. Transelevador_6
Según estructura_De doble profundidad
En un transelevador para sistemas de
estanterías con dos cargas en
profundidad. Para acceder a la
segunda carga en fondo, la cuna del
transelevador dispone de una
horquilla telescópica capaz de
trabajar en doble profundidad. Este
sistema permite una elevada
capacidad de almacenamiento y es
indicado para instalaciones que no
tienen que efectuar un gran número
de ciclos.
(Fuente: Diccionario Logisnet
http://www.logisnet.com) Ejemplo de transelevador de doble profundidad
Fuente: http://www.cassioli.it

9. Equipos Guiados (AGV´s)_1
Definición e Historia
Estos equipos no son nuevos, su primer prototipo data de 1954, y ya era
capaz de seguir un camino predefinido, y tomar decisiones sobre rutas
alternativas hacia un mismo destino. A partir de los años 80 estos
dispositivos fueron introduciéndose en Europa poco a poco, y hoy en la
actualidad, aunque son múltiples sus ventajas, su alto desembolso de
capital, unido a la poca flexibilidad del sistema una vez implantado, está
haciendo muy lenta su introducción en los procesos de almacenaje.
Son equipos (normalmente vehículos) que no requieren la intervención
humana directa. Por ello son denominados equipos inteligentes.

10. Equipos Guiados (AGV´s)_2
Por identificación de posición o balizas
Disponen en su sistema de control basado en un mapa cartografiado propio
de la instalación (o almacén) con la ubicación de los tipos de productos. Un
computador diseña la ruta a seguir comparando las coordenadas absolutas
del producto(s) a extraer o a ubicar, con las relativas del vehículo
autoguiado, incluyendo en estas rutas bifurcaciones, coincidencias con
otros vehículos con rutas idénticas, y puntos de carga y descarga. La
posición relativa del vehículo se controla con una baliza que lleva siempre
consigo y que es detectada por otras balizas situadas de manera fija en la
instalación.

11. Equipos Guiados (AGV´s)_3
Por lectores ópticos
Los equipos filoguiados que se acogen a este
sistema siguen una serie de líneas o marcas
pintadas en el suelo para desplazarse. Se
suelen aplicar en centros hospitalarios,
oficinas, instalaciones dónde es imposible
realizar instalaciones infraestructuras
(agujeros, taladros, excavaciones, etc.,), y en
general en instalaciones con gran flexibilidad
de ubicación o localización de referencias, ya
que con el borrado de estos elementos
visibles (líneas, o marcas) y nuevo pintado, se
pueden rediseñar las rutas a seguir por el
vehículo.
Ejemplo de vehículo filoguiado por lector óptico
Fuente: www.profesores.frc.utn.edu.ar

12. Equipos Guiados (AGV´s)_4
Por sistemas químicos y por puntos magnéticos
En los sistemas químicos se dispone en el
suelo una cinta con partículas fluorescentes
que, mediante la estimulación con luz
ultravioleta genera un sistema de
seguimiento parecido al de lectura óptica.
Por el contrario, el sistema por puntos
magnéticos, se disponen en el suelo una serie
de puntos o marcas magnéticas que diseñan el
circuito por el que pasará el AGV. El único
hándicap que tendrán estos dispositivos es que
son susceptibles de ser sensibles a las
interferencias magnéticas externas que se
pudieran producir.
Ejemplo de vehículo filoguiado por puntos magnéticos
Fuente: http://apoyologistico.wordpress.com

13. Transportadores aéreos_1
Definición
Son dispositivos que normalmente se utilizan para desplazar, por vía aérea,
cargas muy pesadas e irregulares, de un lugar a otro de la misma
instalación, cuando la distancia entre el punto de traslado a su destino es
relativamente grande.
Estas estructuras están ancladas en el techo, o en pórticos preparados
para soportar grandes pesos. Sus usos principales son: traslado de
elementos metalúrgicos, vehículos en factorías, piedras en almacenes de
materiales o canteras, movimiento de containers en centros logísticos o de
reposo, etc.

14. Transportadores aéreos_2
Grúas o puentes grúa
Estas instalaciones están formadas de un arco cuadrangular cuyos elementos
portadores se apoyan directamente sobre el suelo o un camino de rodadura. Puede ser
auto-soportada o montada en el techo de una nave donde se instale, de tracción
manual o motorizada, disponer de un puente en voladizo o de un sistema telescópico,
así como de un guinche u horquilla para asir y, en su caso, apilar las cargas.
(Fuente: Diccionario Logisnet http://www.logisnet.com)
Ejemplos de puentes grúa
Fuente: http://www.vicinaycemvisa.com y http://www.eleve.es

15. Transportadores aéreos_3
Grúas portico
Es una variante del puente grúa. Tiene forma de pórtico, equipada con un
balancín para la carga y descarga, y el transporte de contenedores en las terminales
portuarias. Se desliza sobre raíles y el puente de la grúa abarca una gran superficie
de almacenamiento. Efectúa los movimientos de traslación y elevación sustentada
por sus extremos o patas de apoyo sobre las zonas de maniobra.
(Fuente: Diccionario Logisnet http://www.logisnet.com)
Ejemplos de grúa pórtico
Fuente: http://www.apelsl.com y http://www.panoramio.com

16. Apiladores_1
Definición
Entre los elementos de manutención más utilizados para elevar y apilar
cargas están los equipos denominados apiladores, cuya función radica el
realizar el resto de operaciones que no pueden realizar las transpaletas.
Su apariencia física es similar a las transpaletas, salvo que los
apiladores disponen, como parte de su estructura, de un mástil por el
cual deslizan las horquillas que sostienen los palets y que permiten su
elevación a una determinada altura.

17. Apiladores_2
De tracción y elevación manual
Son apiladores que utilizan la fuerza humana tanto para la
tracción del equipo como para la elevación de la carga.
Ejemplos de apiladora de tracción y elevación manual
Fuente: http://www.directindustry.es y http://www.ferrovicmar.com

18. Apiladores_3
De tracción manual y elevación eléctrica
Son apiladores que usan la potencia humana para el arrastre o tracción
del equipo, pero usan un mecanismo de elevación electro-hidráulico
para elevar la carga.
Ejemplos de apiladora de tracción manual y elevación eléctrica
Fuente: http://www.dicelma.com y http://grupo6almacenaje.blogspot.com.es

19. Apiladores_4
De tracción y elevación eléctrica (autopropulsados)
Son apiladores que disponen de un sistema de accionamiento, generalmente
un motor eléctrico alimentado por baterías, para realizar los movimientos de
tracción y elevación. Según la posición que el operador ocupe, puede ser:
apilador con conductor a pie o acompañante, o apilador con conductor sentado.
(Fuente: Diccionario Logisnet http://www.logisnet.com)
Ejemplos de apiladora autopropulsada
Fuente: http://www.guifermc.com.ar y http://www.multilift.com.mx

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