[Robot structural] Gió động

Nguyễn Hoàng Anh www.Facebook.comHoanganhtraining
Company: www.huytraining.com 1
Gió động
Hướng dẫn: Nguyễn Hoàng Anh
Hỗ trợ: Trần Huy Thắng
Home: www.Facebook.comHoanganhtraining
Company: www.Huytraining.com
Vật lý 12 – con lắc đơn
Phương trình đặt trưng của dao động
Gia tốc góc
Chu kỳ =
2
= 2
Tần số
=
1
=
1
2
Kết luận:
- Chu kỳ: Thời gian thực hiện 1 dao động
- Tần số: Số lần dao động trong 1 đơn vị thời gian (s)
- Tần số và chu kỳ phụ thuộc vào độ cứng và khối lượng
- k ˄ => T ˅
- m ˄ => T ˄

Bài toán nhiều bật tự do
Bài toán nhiều bật tự do

Phương trình dao động nhiều bật tự do
Các dạng dao động
Max

Tiêu chuẩn áp dụng
Thiết lập sàn dao động
1. Chọn thiết lập đặc tính riêng cho từng liên kết
2. Chọn Nhóm liên kết chính
Số lượng modes dao động
bỏ qua trọng lượng bản thân
khi tham gia dao động
(chúng ta sẽ gán nó ở bước
sau)

Số lượng mode
• Đúng lý thuyết = vô cùng
• Chính xác nhất = 6 (phương) x số tầng
• Hoặc= 2 (x, y) x số tầng
• Theo TCVN kiểm tra 5 mode thỏa là được
• Đa số max phương x và y thường sảy ra ở các mode đầu
tiên (khoảng 5 mode)
• Đề xuất 12 mode
Điều kiện dừng
0,3: BTCT, gạch đá, khung thép có kết cấu bao che
0,15: tháp trụ, ống khói thép, cột thép có bệ bằng BTCT
Tổng khối lượng tham gia giao động >90%
Điều kiện 1
Điều kiện 2
Lưu ý: Nếu khối lượng cộng dồn <90% mà tầng số f>1.3 => bố trí lại công trình
Đề xuất f<1.8

Khai báo các trường hợp tải trọng khi tham
gia dao động
1
3
4
2
Các tải tham gia dao động
- Tỉnh tải => hệ số =1
- Hoạt tải => hệ số tra tiêu chuẩn
TỔ HỢP GIÓ ĐỘNG
Trường hợp có 2 giao động ảnh hưởng đến 1 phương (x,y)
thì phải tổ hợp riêng cho phương đó (hình bên)
Chọn dạng tổ hợp là wind (gió)
Phương án tổ hợp là căng bình phương (SRSS)
http://help.autodesk.com/view/RSAPRO/2016/ENU/?guid=GUID-CBD64D76-847E-4CFC-A366-674F04CCC4D5

Ví dụ tổ hợp gió động
• GIODX1: gió động theo phương x do mode 1 gây ra
• GIODX2: gió động theo phương x do mode 2 gây ra
• GIODY3: gió động theo phương x do mode 3 gây ra
• GIODY4: gió động theo phương x do mode 4 gây ra
• GIOTDX: SPSS (GIODX1, GIODX2)
• GIOTDY: SPSS (GIODY3, GIODY4)
• GIOX = Gió tĩnh X+ GIOTDX
• GIOY = Gió tỉnh Y + GIOTDY
• Tổ hợp còn lại làm như bình thường lấy GIOX và GIOY vào tổ
hợp như gió tĩnh.
Gán cấu kiện cho tầng
- Tất cả các cấu kiện phải gán tầng, mục đích để tính khối
lượng tầng cho chính xác
- Bắt buộc khi tính dao động
- Chưa gán phần mềm sẽ cảnh báo
- Khối lượng tầng do Robot tính bao gồm : khối lượng bê
tông tường, cột, dầm, sàn, vách
- Phần nhập thêm: khối lượng phân bố trên sàn
= (Tỉnh tải (cấu tạo + tường) + 0.5 hoạt tải)/gia tốc trọng
trường

Khai báo phần tử sàn dùng trong dao động
mô hình có trọng tâm khối lượng cho từng tầng
Phân biệt tâm
• Tâm cứng (CR - Center of Rigidity) là vị trí trên mặt bằng
mà nếu đặt một lực ngang vào đó thì mặt bằng chỉ chịu
chuyển vị tịnh tiến, không có chuyển vị xoay.
• Tâm khối lượng (CM - Center of Mass) của sàn chính là
trọng tâm vật lý xét trên mặt bằng của sàn.
• Tâm hình học được xác định thông qua khoảng cách trung
bình từ một điểm tới các biên của công trình theo phương
đang xét.

Tâm trong Robot
Tâm hình học
Tâm khối lượng
Tâm cứng
Khai báo điểm cho vị trí tâm
Khi tâm trùng với lưới sử dụng công cụ tạo nút và bắt điểm tại tâm khối lượng sàn
Khi tâm không trùng với lưới, chúng ta phải tạo
điểm để xuất dao động
Lưu ý:
Đặt tên nút số lớn hoặc khác biệt để dễ
quản lý và chất tải

Mess lại lưới
Sau khi tạo các nút mới phải Mess lưới
để các điểm gán trên sàn được liên kết
với các điểm còn lại
Thiết lập mess lưới giản đơn giống Etabs
Tạo liên kết cứng

Xem khối lượng từng tầng
Mass: khối lượng tầng
G: tâm khối lượng
R: tâm hình học
Kết quả dao động
Frequency: tầng số dao động
Period: chu kỳ dao động
Rel mas.UX: % khối lượng tham gia dao động cộng dồn phương x
Cur.mas.UX: % khối lượng tham gia dao động phương x
Xem dao động nào là chủ yếu: Nhìn bảng trên ta thấy:
Mode 2: có khối lượng theo dao động theo phương y là lớn nhất
Mode 3: có khối lượng theo dao động theo phương x là lớn nhất

Xem dao động
Một phương pháp khác xác định dao động
xem dao động nào nhiều nhất để chọn (cảm
tính)
Xem chuyển vị
Điều chỉnh tỷ lệ đơn vị, để thấy các chuyển vị nhỏ
Lọc bảng giá trị cần xem, đây là giá trị chuyển vị tỷ đối theo vector

Sử dụng Excel
Sử dụng Excel
• Dạng địa hình: TCVN 2737 1995
• Áp lực gió: TCVN 2737 1995
• Dạng dao động: lấy dao động có khối lượng tham gia vào dao động lớn nhất theo phương đó (xem video)
• Tầng số: lấy tính toán trong Robot lấy đúng tầng số của mode
• Hệ số kí động: TCVN 2737 1995

Sử dụng Excel
Tầng: từng tầng lớn đến nhỏ
mT: khối lượng tầng, lấy ở robot (xem video)
Sx: diện tích đón gió của tầng = chiều cao tầng x chiều dài phương x
X: chuyển vị nút tại mỗi tầng lấy ở robot (xem video)
WFx lực gió
Wpx: gió động
Wtx: Gió tỉnh
Wx: tổng gió động và tỉnh = Wpx+Wtx
Kết hợp Excel và Robot
Excel
Robot

Câu hỏi thảo luận
• Tại sao gán vào tâm khối lượng mà không phải tâm hình
học hay tâm cứng?
• Gió tác dụng vào bề mặt sao lại quy về tâm khối lượng?
• Gió tỉnh gán vào tâm cứng có được không?
• Cách thay đổi tâm khối lượng khác với tâm cứng?
• Lúc nào tâm khối lượng gần với tâm cứng?
• Khi nào xuất hiện xoắn
• Làm sao cho hết xoắn?
• Tại sao loại xoắn ra khỏi tính toán?
Cảm ơn các bạn đã theo dõi
Hướng dẫn: Nguyễn Hoàng Anh
Hỗ trợ: Trần Huy Thắng
Home: www.Facebook.comHoanganhtraining
Company: www.Huytraining.com

[Robot structural] Gió động

Empfohlen

Empfohlen

Weitere ähnliche Inhalte

Was ist angesagt?

Was ist angesagt? (20)

Andere mochten auch

Andere mochten auch (10)

Ähnlich wie [Robot structural] Gió động

Ähnlich wie [Robot structural] Gió động (20)

Mehr von Huytraining

Mehr von Huytraining (20)

Kürzlich hochgeladen

Kürzlich hochgeladen (20)

[Robot structural] Gió động