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Politecnico di Milano
                  Facoltà di ingegneria industriale
                    Dipartimento di Meccanica




    Indagine sperimentale sull’applicazione della strategia
    di scavenging per la riduzione del turbolag, su motori a
        combustione interna ad accensione comandata,
          sovralimentati mediante turbocompressore


 Tesi di Laurea di:             Relatore aziendale:    Relatore universitario:
Enzo Ceroni 663144               Ing. Raul Lovati      Prof. Gianluca D’Errico
Matteo Sala 662726

                            Anno accademico 2005/2006
   Enzo Ceroni   6/3/2006                             Presentazione Tesi di laurea Scavenging   1
Presentazione dell’azienda
Dalla separazione di Fiat da GM avvenuta nei primi mesi del 2005
è stata creata Fiat Powertrain Technologies, costituita da:




Fiat Powertrain:             Iveco Motors:                   CRF e Elasis:
è la società del gruppo      si occupa di progettare i       sono le società del
Fiat che sviluppa i          motori per i veicoli            gruppo impegnate in
gruppi motopropulsori        industriali e marini            ricerca e sviluppo
per le vetture Fiat,
Lancia e Alfa Romeo




    Enzo Ceroni   6/3/2006                               Presentazione Tesi di laurea Scavenging   2
Presentazione dell’azienda
Fiat Powertrain technologies dispone di diverse sedi nel mondo...




   Enzo Ceroni   6/3/2006                         Presentazione Tesi di laurea Scavenging   3
Presentazione dell’azienda

  …. e in Italia




Presso la sede di
Arese, FPT sta
sviluppando i
nuovi motori
1.8 TC JTS
da 190 e 230cv




  Enzo Ceroni   6/3/2006       Presentazione Tesi di laurea Scavenging   4
Obiettivo del lavoro
Durante i transitori da bassi regimi
e bassi carichi, il motore turbo
soffre di un ritardo nell’erogazione
della coppia dovuto al turbolag




 Verifica sperimentale della strategia di SCAVENGING
par la riduzione del turbolag del motore turbocompresso
SCAVENGING: è il passaggio diretto di aria dall’aspirazione allo scarico
nella fase di incrocio, fase in cui sia le valvole di aspirazione che di scarico
sono contemporaneamente aperte
   Enzo Ceroni   6/3/2006                                  Presentazione Tesi di laurea Scavenging   5
1. Introduzione:
              Il motore 1.8 TC - JTS




Enzo Ceroni      6/3/2006              Presentazione Tesi di laurea Scavenging   6
Il concept del nuovo 1.8 TC - JTS
                                                consumo
        motore a benzina aspirato               vettura
        PRESTAZIONALE:
                                                FunToDrive




                         TURBOSOVRALIMENTAZIONE



                Downsizing                     Downrating

                              1.8 TC-JTS da
                               190 e 230cv

  Enzo Ceroni      6/3/2006                   Presentazione Tesi di laurea Scavenging   7
Tecnologie a disposizione

                                      1.8 TC - JTS
            JTS                   Variatori di fase                Turbocompresso

                  L’utilizzo congiunto di queste tecnologie in camera di
Iniezione di benzina allo                             Temperature
                                                      combustione inferiori (Riduzione
stato liquido in camerapermette un ulteriore vantaggio sensibilità alla detonazione)
                                                      della
                                                                          Possibilità di alzare l’RC o
                                                                     ottimizzare l’anticipo d’accensione
                                   Possibile forte incrocio                 (miglior rendimento)

Iniezione a valvole chiuse
                                                                    Possibilità di strategie
                                   Variazione della durata della    di SCAVENGING per
                                   fase d’incrocio                     la riduzione del
                                                                            turbolag



    Enzo Ceroni        6/3/2006                                      Presentazione Tesi di laurea Scavenging   8
Scavenging
Lo scavenging è il passaggio di aria dall’aspirazione allo
scarico che non partecipa alla combustione




                                        Questo passaggio di
                                        aria durante il transitorio
Il passaggio di aria                    incrementa la velocità
permette un miglior                     della turbina vincendone
lavaggio della                          parte dell’inerzia.
camera aumentando                       Riduce perciò il turbolag
l’efficienza della
combustione
   Enzo Ceroni   6/3/2006                   Presentazione Tesi di laurea Scavenging   9
Scavenging

Nei collettori di scarico l’aria fresca cortocircuitata reagisce
con i gas di scarico della successiva combustione ricchi di
HC e CO. Si ottiene una post-combustione che aumenta
l’entalpia a monte della turbina




Enzo Ceroni   6/3/2006                       Presentazione Tesi di laurea Scavenging   10
Scavenging
Andamento della pressione nel cilindro 1 e nei collettori di scarico
e aspirazione a 2000 rpm in pieno con periodo di incrocio ridotto
                            incrocio della
                            calibrazione base
                                                  cilindro 1
                                                  collettore scarico
                                                  collettore aspirazione




                                                la fase di scarico del terzo cilindro
                                                disturba l’incrocio del primo
                                                cilindro. La pressione nel collettore
                                                di scarico è maggiore che in
                                                aspirazione

                          Pasp<Pscarico
                                                               apertura scarico cilindro 1


Lo SCAVENGING avviene solo se la pressione nello scarico è
inferiore a quella di aspirazione
 Enzo Ceroni   6/3/2006                                    Presentazione Tesi di laurea Scavenging   11
Scavenging
Andamento della pressione nel cilindro 1 e nei collettori di scarico e
aspirazione a 2000 rpm in pieno con periodo di incrocio massimo
                            massimo incrocio   cilindro 1
                                               collettore scarico
                                               collettore aspirazione



                                               la pressione in aspirazione è
                                               maggiore di quella di scarico,
                                               parte dell’ aria fresca passa
                                               direttamente allo scarico
                                               durante il periodo di incrocio.

                            Pasp>Pscarico
                                                                apertura valvola di scarico
                                                                anticipata rispetto al caso
                                                                precedente



 Abbiamo SCAVENGING


   Enzo Ceroni   6/3/2006                                     Presentazione Tesi di laurea Scavenging   12
2. Strumentazione e raccolta dati




Enzo Ceroni    6/3/2006             Presentazione Tesi di laurea Scavenging   13
Strumentazione motore
Candele strumentate                                DATI RILEVATI:
                                        T_COLASP   apertura farfalla       alpha
                                        P_COLASP   P cassoncino            P5/P_COLASP
                                                   giri turbina            giri turbina
                                                   P.M.E.                  p.m.e.
                                                                                               P_SCARIC
                             T_TUR_IN              DA INCA:
                             P_TUR_IN              variatore aspirazione   wnwse_w
                                                   variatore scarico       wnwsa_w
                                 GIRI TURBINA


                                  T_COM_IN                   T_U_INT                           P_SCARI4
                                  P_COM_IN                   P_U_INT
                                                                                          T_BOCCH
                                                         FILTRO
                                                           aria
             T_COM_OU            T_TUR_OU
             P_COM_OU            P_TUR_OU

                                   T_CAT_LE

                                                                                             P_SCARI3




                                   T_CAT_OU         P_SCARI1                                  P_SCARI2
                                   P_CAT_OU

    Enzo Ceroni       6/3/2006                                              Presentazione Tesi di laurea Scavenging   14
Rilievi effettuati con la mappatura base

                                         Andamento
Prove effettuate                         della coppia
a giri costanti

                                                               Variatore Scarico
                                                                       Base



                                                         Pedale



Condizione di partenza:                                      Variatore Aspirazione
2 bar P.M.E.                                                           Base



                              Inizio della richiesta
                              di coppia



     Enzo Ceroni   6/3/2006                             Presentazione Tesi di laurea Scavenging   15
Diagramma di alzata valvole

il grafico rappresenta la possibile escursione dei variatori di aspirazione
e scarico, con il massimo e minimo periodo d’incrocio possibili




                                              Per effettuare Scavenging
                                              durante il transitorio veloce i
                                              variatori di aspirazione
                                              vanno a posizionarsi con il
                                              massimo anticipo mentre
                                              quelli di scarico con il
                                              massimo ritardo, ottenendo
                                              il massimo incrocio



    Enzo Ceroni   6/3/2006                       Presentazione Tesi di laurea Scavenging   16
Confronto Dati acquisiti-Dati campionati
 120


           [% Coppia]
 100



  80

                                                120

  60
                                                100       coppia no overlap
  40                                                      coppia max overlap

                                                 80
                     Dati acquisiti
  20                                                                                            Dati campionati
                                                 60

   0
       0         1       2    3   [s]   4   5    40 6      7       8         9         10
                                                                                                           coppia no overlap
campionando ogni secondo si
                                                 20                                                        coppia max overlap
ottiene un buon compromesso
fra attendibilità dell’analisi e
                                                  0
trattabilità dei dati                                 0   1       2      3       [s]   4       5       6       7       8       9     10


           Enzo Ceroni       6/3/2006                                                      Presentazione Tesi di laurea Scavenging   17
Dati di partenza


Vi è la necessità di lavorare su dati che descrivano il comportamento del
motore senza perturbazioni provocate da fenomeni casuali




 Ogni prova è stata ripetuta               Attraverso la misura della
 tre volte e si sono                       covarianza delle prove si è
 considerati come dati le                  verificata l’attendibilità dei dati
 medie aritmetiche                         raccolti prima di elaborarli




   Enzo Ceroni   6/3/2006                           Presentazione Tesi di laurea Scavenging   18
Dati di partenza
                                                                     pressione nel cassoncino
I dati raccolti sono stati così tabulati:                            di aspirazione

  1000            COPPIA          ALPHA       GIRI TURBINA            PME                     P_5
  [rpm]            [% ]           alpha [%]      [rpm]                [bar]              [mbar] relativi
   0,5             22,1              50          29428                 4,00                  -25,27
   1,0             67,2             100          35152                12,14                   7,67
   2,0             74,9             100          47116                13,53                   32,91
   3,0             89,0             100          61171                16,08                   70,17
   4,0             94,5             100          64503                17,06                  117,23
   5,0             97,1             100          70882                17,53                  146,96
                                                                                  COVARIANZA %
   6,0             99,4             100          74583                17,94                  158,61
                                                   1000      COPPIA       ALPHA           GIRI TURBINA      PME        P_5
   7,0       Le prove sono
                   100,0            100          72331
                                                   0,5        5,57    18,06 0                154,40
                                                                                             4,98           5,57      -40,15
                                                   1          1,87
   8,0       attendibili poiché la
               99,7        100                   76328                18,00 0                8,53
                                                                                             156,75         1,87      69,85
                                                    2         0,61            0              14,44          0,61      39,70
   9,0
             covarianza della
              100,0        100                   77142
                                                   3          0,45    18,10 0                158,21
                                                                                             5,92           0,45       5,57
  10,0        100,0        100                     4
                                                 77583        0,55    18,06 0                11,28
                                                                                             166,10         0,55       7,33
             coppia si mantiene                     5         0,62            0              7,47           0,62       4,53
             sotto il 3%                            6         0,47       0         2,00    0,47
                                                                   la farfalla viene aperta0,55 12,50
                                                    7         0,55       0         0,61         5,07
tempo di acquisizione a                             8         0,25 completamente in 1 secondo,
                                                                         0         1,20    0,25 5,36

partire da inizio transitorio                       9         0,44       0         3,74
                                                                   come0 previsto da norma
                                                                                           0,44 3,38
                                                   10         0,65                 3,71    0,65 6,16


    Enzo Ceroni        6/3/2006                                                   Presentazione Tesi di laurea Scavenging      19
3. Analisi dei dati




Enzo Ceroni    6/3/2006             Presentazione Tesi di laurea Scavenging   20
Differenze mappa base - mappa overlap

                                       Variatore Scarico
                                          MAX Overlap



                                       Variatore Scarico
                                              Base



                                      Pedale
                         90°   30°
                                       Variatore Aspirazione
                                                 Base

                                        Variatore Aspirazione
                                             MAX Overlap




Enzo Ceroni   6/3/2006               Presentazione Tesi di laurea Scavenging   21
Confronto transitori
              360,00                                                                                           360,00

   Cmax -
    300,00                                                                                                     Cmax
                                                                                                               300,00        -

              240,00                                                                                           240,00




                                                                                                 coppia [Nm]
                                  10,8%                                                                                          7,3%
coppia [Nm]
        [% Coppia]




                                                                                                                [% Coppia]
              180,00                                                                                           180,00

              120,00                                                                                           120,00
                                                                                                                                                                  MAPPA BASE
                                                                                                                                                                  MAX OVERLAP
                60,00                                                                                           60,00
                                                                              MAPPA BASE
                                                                              MAX OVERLAP
                     0,00                                                                                           0,00
                            0,5    1      2   3      4       5        6   7      8    9     10
                                                                                                                             0,5   1    2      3     4   5    6    7   8   9    10
                                                         tem po [s]
                                                                                                                                                     tempo [s]

                                              1000 rpm                                                                                             1250 rpm


                                A 1000 rpm e 1250 rpm la massa dei gas combusti che entra in
                             turbina è limitata e il vantaggio dello scavenging in queste condizioni
                                                        è meno apprezzabile




                     Enzo Ceroni                  6/3/2006                                                                                  Presentazione Tesi di laurea Scavenging   22
Confronto transitori
              360
                                                                                                          360


Cmax -
  300                          15,1%                                                          Cmax -
                                                                                                300

                                                                                                                             26,3%




                                                                                            coppia [Nm]
              240                                                                                         240
coppia [Nm]
        [% Coppia]




                                                                                                          [% Coppia]
              180                                                                                         180


              120                                                                                         120


                                                                                                           60                                                 MAPPA BASE
                60                                                       MAPPA BASE
                                                                                                                                                              MAX OVERLAP
                                                                         MAX OVERLAP
                                                                                                                0
                     0
                         0,5   1       2   3    4       5        6   7      8    9     10                              0,5    1      2     3    4    5    6    7    8      9   10
                                                    tem po [s]                                                                                   tempo [s]


                                           1500 rpm                                                                                         1750 rpm



                               Le due mappature cominciano ad essere sensibilmente differenti dai
                               1500 rpm. A 1750 rpm l’erogazione con massimo incrocio è molto più
                                                   regolare oltre che veloce



                     Enzo Ceroni               6/3/2006                                                                                  Presentazione Tesi di laurea Scavenging    23
Confronto transitori

Cmax -                                                     360
                                                         Cmax -
                                                                      300            22,1%




                                                        coppia [Nm]
                                                                      240
 [% Coppia]




                                                                      [% Coppia]
                                                                      180

                                                                      120

                                                                                                                      MAPPA BASE
                                                                          60
                                                                                                                      MAX OVERLAP
                                                                              0
                                                                                   0,5   1   2     3    4    5    6    7    8       9   10
                                                                                                         tempo [s]


                              2000 rpm                                                                   2500 rpm


                    La massima differenza fra le due risposte ai transitori è a 2000 rpm,
                    portando subito i variatori in posizione di massimo incrocio si
                    raggiunge la coppia massima in 3 secondi da inizio transitorio,
                    mentre dopo 5 secondi con la mappatura standard



              Enzo Ceroni    6/3/2006                                                            Presentazione Tesi di laurea Scavenging     24
Raggiungimento della coppia massima
                 t            0,5      1             2         3              4         5            6              7           8           9              10
                     1000     9,6   30,3          33,0      35,9           38,0      40,5         42,3           43,7        44,3        45,0            45,0
Coppia               1250    12,1   33,3          37,6      43,7           49,5      52,8         55,5           57,4        58,1        58,6            58,4
                     1500    13,7   37,0          44,3      53,6           60,4      70,1         76,1           78,1        78,8        79,0            79,9
Mappa                1750    11,6   38,0          47,6      58,4           74,2      78,9         77,2           77,3        77,7        77,4            77,7
 base                2000
                     2500
                             11,9
                             16,0
                                    38,9
                                    43,1
                                                  49,7
                                                  74,8
                                                            63,3
                                                            96,0
                                                                           89,3
                                                                           97,0
                                                                                    102,9
                                                                                    100,0
                                                                                                  98,2
                                                                                                 100,0
                                                                                                                 98,3
                                                                                                                100,0
                                                                                                                             96,3
                                                                                                                            100,0
                                                                                                                                         95,4
                                                                                                                                        100,0
                                                                                                                                                         96,1
                                                                                                                                                        100,0

                 t            0,5             1         2       3         4             5            6              7           8           9              10
                     1000     9,9          30,2      33,7    40,0      42,4          43,6         44,7           44,9        44,8        45,1            44,9
Coppia               1250    10,6          32,5      40,4    47,4      51,4          53,6         55,4           55,3        56,3        56,3            56,2
 Max                 1500    11,8          36,2      48,8    62,7      71,0          75,0         77,1           77,8        78,5        78,4            78,0
                     1750    12,2          37,4      57,6    79,2      83,1          82,1         81,4           80,5        79,6        78,8            78,0
overlap              2000    11,8          40,9      69,4    99,1      97,5          97,7         95,7           94,9        94,0        92,9            93,6
                     2500    15,7          43,3      96,1   100,0     100,0         100,0        100,0          100,0       100,0       100,0           100,0


                                                                                                                                                                  40

                                                                                                                                                                  35

                                                                                                                                                                  30

                                                                                                                                                                  25

                                                                                                                                                              20

                                                                                                                                                              15

                                                                                                                                                              10

 Si ottiene una diminuzione                                         35-40
                                                                    30-35
                                                                                                                                                              5



    del turbolag del 40%                                            25-30
                                                                    20-25
                                                                    15-20
                                                                                  2500
                                                                                    2000
                                                                                       1750
                                                                                                                                          7
                                                                                                                                                8
                                                                                                                                                    9
                                                                                                                                                         10
                                                                                                                                                              0



                                                                                         1500                                       6
                                                                    10-15                                                       5
                                                                                            1250                            4
                                                                    5-10                       1000                     3
                                                                                                                  2
                                                                    0-5                                     1
                                                                                                      0,5



   Enzo Ceroni        6/3/2006                                                                    Presentazione Tesi di laurea Scavenging                              25
Indici di prontezza
                       Si ha la necessità di esprimere il comportamento nei
                       Ci transitori tramite indici di facile interpretazione
                           permette di confrontare la prontezza di risposta
                       nel raggiungere la coppia massima (il FunToDrive)


                                        Mappa base                                                                                                         SCAVENGING
                                                                              59%                                                                                                              64%
                                                                                                                         300-350
                                                                                                                          90%
                                                                                                                         250-300
                                                                                                                          75%
      300-350
      90%
                                                                                                                         200-250
                                                                                                                          65%
      250-300
      75%
      65%
      200-250
      50%
                                                       Indice di prontezza RELATIVO:
                                                                           RELATIVO                                       50%
                                                                                                                         150-200
                                                                                                                          35%
                                                                                                                         100-150
      150-200
                                                                                                                          25%
                                                                                                                         50-100
      35%
      100-150

                                                                                             i =10 , j = 2500
                                                                                                                          10%
                                                                                                                         0-50
      25%
      50-100
      10%
      0-50                                                                             350
                                                                                                                                i=tempo                                                                 350

                                                                                       300

                                                                                                      ∑C
                                                                                                  i = 0, j = 0
                                                                                                                 m              j=giri
                                                                                                                                                                                                        300




                                                           I .P.R. =                                                       ⋅ 100
                                                                                       250                                                                                                              250


                                                                                                                                                                                                        200



                                                                                       Cm, max ⋅ i ⋅ j
                                                                                       200
                                                                                                                                                                                                              Coppia [Nm]
                                                                                             Coppia [Nm]
                                                                                                                                                                                                        150
                                                                                       150

                                                                                                                                                                                                        100
                                                                                       100
                                                                                                                                                                                                        50
                                                                                       50

Definito come la sommatoria dei valori di coppia tabulati in                           0
                                                                                                                            2000

                                                                                                                                                                                           8
                                                                                                                                                                                               9
                                                                                                                                                                                                   10
                                                                                                                                                                                                        0


                                                                                                                                   1500                                                7

funzione dei giri motore e del tempo rapportati al caso di coppia
                                                                                  10                                 Giri [rpm]
      2000                                                                    9                                                                                                6
                                                                          8                                                                                             5
                                                                                                                                                                    4
                                                                      7                                                                   1000                  3
                1500                                        6                                                                                               2               t [sec.]
 Giri [rpm]                                            5                                                                                               1
                                                                                                                                                 0,5

costante uguale alla massima su tutto il piano giri-tempo
                                                  4
                       1000                   3            t [sec.]
                                        2
                                    1
                              0,5


                                            I.P.R.100% = coppia max in ogni condizione
      Enzo Ceroni                           6/3/2006                                                                                             Presentazione Tesi di laurea Scavenging                                    26
4. Possibili sviluppi




Enzo Ceroni    6/3/2006               Presentazione Tesi di laurea Scavenging   27
Possibili sviluppi
L’introduzione dei variatori di       L’iniezione diretta permette di
fase ha permesso il passaggio         effettuare una post-iniezione
di aria allo scarico                  durante la fase di scarico



      Possibilità di effettuare una post-combustione
                   nei collettori di scarico
                                             injection




    Per incrementare ulteriormente
    l’entalpia dei gas di scarico a
    monte della turbina

    Enzo Ceroni   6/3/2006                     Presentazione Tesi di laurea Scavenging   28
Ulteriori sviluppi
L’applicazione del sistema Multiair per
limitare il Turbolag e le perdite di pompaggio
durante il funzionamento a bassi regimi e
carichi (dove il funzionamento è assimilabile
ad un aspirato)




    Enzo Ceroni   6/3/2006                       Presentazione Tesi di laurea Scavenging   29
Grazie dell’attenzione




Enzo Ceroni   6/3/2006            Presentazione Tesi di laurea Scavenging   30

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Fpt Tesi Scavenging Definitiva

  • 1. Politecnico di Milano Facoltà di ingegneria industriale Dipartimento di Meccanica Indagine sperimentale sull’applicazione della strategia di scavenging per la riduzione del turbolag, su motori a combustione interna ad accensione comandata, sovralimentati mediante turbocompressore Tesi di Laurea di: Relatore aziendale: Relatore universitario: Enzo Ceroni 663144 Ing. Raul Lovati Prof. Gianluca D’Errico Matteo Sala 662726 Anno accademico 2005/2006 Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 1
  • 2. Presentazione dell’azienda Dalla separazione di Fiat da GM avvenuta nei primi mesi del 2005 è stata creata Fiat Powertrain Technologies, costituita da: Fiat Powertrain: Iveco Motors: CRF e Elasis: è la società del gruppo si occupa di progettare i sono le società del Fiat che sviluppa i motori per i veicoli gruppo impegnate in gruppi motopropulsori industriali e marini ricerca e sviluppo per le vetture Fiat, Lancia e Alfa Romeo Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 2
  • 3. Presentazione dell’azienda Fiat Powertrain technologies dispone di diverse sedi nel mondo... Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 3
  • 4. Presentazione dell’azienda …. e in Italia Presso la sede di Arese, FPT sta sviluppando i nuovi motori 1.8 TC JTS da 190 e 230cv Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 4
  • 5. Obiettivo del lavoro Durante i transitori da bassi regimi e bassi carichi, il motore turbo soffre di un ritardo nell’erogazione della coppia dovuto al turbolag Verifica sperimentale della strategia di SCAVENGING par la riduzione del turbolag del motore turbocompresso SCAVENGING: è il passaggio diretto di aria dall’aspirazione allo scarico nella fase di incrocio, fase in cui sia le valvole di aspirazione che di scarico sono contemporaneamente aperte Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 5
  • 6. 1. Introduzione: Il motore 1.8 TC - JTS Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 6
  • 7. Il concept del nuovo 1.8 TC - JTS consumo motore a benzina aspirato vettura PRESTAZIONALE: FunToDrive TURBOSOVRALIMENTAZIONE Downsizing Downrating 1.8 TC-JTS da 190 e 230cv Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 7
  • 8. Tecnologie a disposizione 1.8 TC - JTS JTS Variatori di fase Turbocompresso L’utilizzo congiunto di queste tecnologie in camera di Iniezione di benzina allo Temperature combustione inferiori (Riduzione stato liquido in camerapermette un ulteriore vantaggio sensibilità alla detonazione) della Possibilità di alzare l’RC o ottimizzare l’anticipo d’accensione Possibile forte incrocio (miglior rendimento) Iniezione a valvole chiuse Possibilità di strategie Variazione della durata della di SCAVENGING per fase d’incrocio la riduzione del turbolag Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 8
  • 9. Scavenging Lo scavenging è il passaggio di aria dall’aspirazione allo scarico che non partecipa alla combustione Questo passaggio di aria durante il transitorio Il passaggio di aria incrementa la velocità permette un miglior della turbina vincendone lavaggio della parte dell’inerzia. camera aumentando Riduce perciò il turbolag l’efficienza della combustione Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 9
  • 10. Scavenging Nei collettori di scarico l’aria fresca cortocircuitata reagisce con i gas di scarico della successiva combustione ricchi di HC e CO. Si ottiene una post-combustione che aumenta l’entalpia a monte della turbina Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 10
  • 11. Scavenging Andamento della pressione nel cilindro 1 e nei collettori di scarico e aspirazione a 2000 rpm in pieno con periodo di incrocio ridotto incrocio della calibrazione base cilindro 1 collettore scarico collettore aspirazione la fase di scarico del terzo cilindro disturba l’incrocio del primo cilindro. La pressione nel collettore di scarico è maggiore che in aspirazione Pasp<Pscarico apertura scarico cilindro 1 Lo SCAVENGING avviene solo se la pressione nello scarico è inferiore a quella di aspirazione Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 11
  • 12. Scavenging Andamento della pressione nel cilindro 1 e nei collettori di scarico e aspirazione a 2000 rpm in pieno con periodo di incrocio massimo massimo incrocio cilindro 1 collettore scarico collettore aspirazione la pressione in aspirazione è maggiore di quella di scarico, parte dell’ aria fresca passa direttamente allo scarico durante il periodo di incrocio. Pasp>Pscarico apertura valvola di scarico anticipata rispetto al caso precedente Abbiamo SCAVENGING Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 12
  • 13. 2. Strumentazione e raccolta dati Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 13
  • 14. Strumentazione motore Candele strumentate DATI RILEVATI: T_COLASP apertura farfalla alpha P_COLASP P cassoncino P5/P_COLASP giri turbina giri turbina P.M.E. p.m.e. P_SCARIC T_TUR_IN DA INCA: P_TUR_IN variatore aspirazione wnwse_w variatore scarico wnwsa_w GIRI TURBINA T_COM_IN T_U_INT P_SCARI4 P_COM_IN P_U_INT T_BOCCH FILTRO aria T_COM_OU T_TUR_OU P_COM_OU P_TUR_OU T_CAT_LE P_SCARI3 T_CAT_OU P_SCARI1 P_SCARI2 P_CAT_OU Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 14
  • 15. Rilievi effettuati con la mappatura base Andamento Prove effettuate della coppia a giri costanti Variatore Scarico Base Pedale Condizione di partenza: Variatore Aspirazione 2 bar P.M.E. Base Inizio della richiesta di coppia Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 15
  • 16. Diagramma di alzata valvole il grafico rappresenta la possibile escursione dei variatori di aspirazione e scarico, con il massimo e minimo periodo d’incrocio possibili Per effettuare Scavenging durante il transitorio veloce i variatori di aspirazione vanno a posizionarsi con il massimo anticipo mentre quelli di scarico con il massimo ritardo, ottenendo il massimo incrocio Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 16
  • 17. Confronto Dati acquisiti-Dati campionati 120 [% Coppia] 100 80 120 60 100 coppia no overlap 40 coppia max overlap 80 Dati acquisiti 20 Dati campionati 60 0 0 1 2 3 [s] 4 5 40 6 7 8 9 10 coppia no overlap campionando ogni secondo si 20 coppia max overlap ottiene un buon compromesso fra attendibilità dell’analisi e 0 trattabilità dei dati 0 1 2 3 [s] 4 5 6 7 8 9 10 Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 17
  • 18. Dati di partenza Vi è la necessità di lavorare su dati che descrivano il comportamento del motore senza perturbazioni provocate da fenomeni casuali Ogni prova è stata ripetuta Attraverso la misura della tre volte e si sono covarianza delle prove si è considerati come dati le verificata l’attendibilità dei dati medie aritmetiche raccolti prima di elaborarli Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 18
  • 19. Dati di partenza pressione nel cassoncino I dati raccolti sono stati così tabulati: di aspirazione 1000 COPPIA ALPHA GIRI TURBINA PME P_5 [rpm] [% ] alpha [%] [rpm] [bar] [mbar] relativi 0,5 22,1 50 29428 4,00 -25,27 1,0 67,2 100 35152 12,14 7,67 2,0 74,9 100 47116 13,53 32,91 3,0 89,0 100 61171 16,08 70,17 4,0 94,5 100 64503 17,06 117,23 5,0 97,1 100 70882 17,53 146,96 COVARIANZA % 6,0 99,4 100 74583 17,94 158,61 1000 COPPIA ALPHA GIRI TURBINA PME P_5 7,0 Le prove sono 100,0 100 72331 0,5 5,57 18,06 0 154,40 4,98 5,57 -40,15 1 1,87 8,0 attendibili poiché la 99,7 100 76328 18,00 0 8,53 156,75 1,87 69,85 2 0,61 0 14,44 0,61 39,70 9,0 covarianza della 100,0 100 77142 3 0,45 18,10 0 158,21 5,92 0,45 5,57 10,0 100,0 100 4 77583 0,55 18,06 0 11,28 166,10 0,55 7,33 coppia si mantiene 5 0,62 0 7,47 0,62 4,53 sotto il 3% 6 0,47 0 2,00 0,47 la farfalla viene aperta0,55 12,50 7 0,55 0 0,61 5,07 tempo di acquisizione a 8 0,25 completamente in 1 secondo, 0 1,20 0,25 5,36 partire da inizio transitorio 9 0,44 0 3,74 come0 previsto da norma 0,44 3,38 10 0,65 3,71 0,65 6,16 Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 19
  • 20. 3. Analisi dei dati Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 20
  • 21. Differenze mappa base - mappa overlap Variatore Scarico MAX Overlap Variatore Scarico Base Pedale 90° 30° Variatore Aspirazione Base Variatore Aspirazione MAX Overlap Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 21
  • 22. Confronto transitori 360,00 360,00 Cmax - 300,00 Cmax 300,00 - 240,00 240,00 coppia [Nm] 10,8% 7,3% coppia [Nm] [% Coppia] [% Coppia] 180,00 180,00 120,00 120,00 MAPPA BASE MAX OVERLAP 60,00 60,00 MAPPA BASE MAX OVERLAP 0,00 0,00 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tem po [s] tempo [s] 1000 rpm 1250 rpm A 1000 rpm e 1250 rpm la massa dei gas combusti che entra in turbina è limitata e il vantaggio dello scavenging in queste condizioni è meno apprezzabile Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 22
  • 23. Confronto transitori 360 360 Cmax - 300 15,1% Cmax - 300 26,3% coppia [Nm] 240 240 coppia [Nm] [% Coppia] [% Coppia] 180 180 120 120 60 MAPPA BASE 60 MAPPA BASE MAX OVERLAP MAX OVERLAP 0 0 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tem po [s] tempo [s] 1500 rpm 1750 rpm Le due mappature cominciano ad essere sensibilmente differenti dai 1500 rpm. A 1750 rpm l’erogazione con massimo incrocio è molto più regolare oltre che veloce Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 23
  • 24. Confronto transitori Cmax - 360 Cmax - 300 22,1% coppia [Nm] 240 [% Coppia] [% Coppia] 180 120 MAPPA BASE 60 MAX OVERLAP 0 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tempo [s] 2000 rpm 2500 rpm La massima differenza fra le due risposte ai transitori è a 2000 rpm, portando subito i variatori in posizione di massimo incrocio si raggiunge la coppia massima in 3 secondi da inizio transitorio, mentre dopo 5 secondi con la mappatura standard Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 24
  • 25. Raggiungimento della coppia massima t 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1000 9,6 30,3 33,0 35,9 38,0 40,5 42,3 43,7 44,3 45,0 45,0 Coppia 1250 12,1 33,3 37,6 43,7 49,5 52,8 55,5 57,4 58,1 58,6 58,4 1500 13,7 37,0 44,3 53,6 60,4 70,1 76,1 78,1 78,8 79,0 79,9 Mappa 1750 11,6 38,0 47,6 58,4 74,2 78,9 77,2 77,3 77,7 77,4 77,7 base 2000 2500 11,9 16,0 38,9 43,1 49,7 74,8 63,3 96,0 89,3 97,0 102,9 100,0 98,2 100,0 98,3 100,0 96,3 100,0 95,4 100,0 96,1 100,0 t 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1000 9,9 30,2 33,7 40,0 42,4 43,6 44,7 44,9 44,8 45,1 44,9 Coppia 1250 10,6 32,5 40,4 47,4 51,4 53,6 55,4 55,3 56,3 56,3 56,2 Max 1500 11,8 36,2 48,8 62,7 71,0 75,0 77,1 77,8 78,5 78,4 78,0 1750 12,2 37,4 57,6 79,2 83,1 82,1 81,4 80,5 79,6 78,8 78,0 overlap 2000 11,8 40,9 69,4 99,1 97,5 97,7 95,7 94,9 94,0 92,9 93,6 2500 15,7 43,3 96,1 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 40 35 30 25 20 15 10 Si ottiene una diminuzione 35-40 30-35 5 del turbolag del 40% 25-30 20-25 15-20 2500 2000 1750 7 8 9 10 0 1500 6 10-15 5 1250 4 5-10 1000 3 2 0-5 1 0,5 Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 25
  • 26. Indici di prontezza Si ha la necessità di esprimere il comportamento nei Ci transitori tramite indici di facile interpretazione permette di confrontare la prontezza di risposta nel raggiungere la coppia massima (il FunToDrive) Mappa base SCAVENGING 59% 64% 300-350 90% 250-300 75% 300-350 90% 200-250 65% 250-300 75% 65% 200-250 50% Indice di prontezza RELATIVO: RELATIVO 50% 150-200 35% 100-150 150-200 25% 50-100 35% 100-150 i =10 , j = 2500 10% 0-50 25% 50-100 10% 0-50 350 i=tempo 350 300 ∑C i = 0, j = 0 m j=giri 300 I .P.R. = ⋅ 100 250 250 200 Cm, max ⋅ i ⋅ j 200 Coppia [Nm] Coppia [Nm] 150 150 100 100 50 50 Definito come la sommatoria dei valori di coppia tabulati in 0 2000 8 9 10 0 1500 7 funzione dei giri motore e del tempo rapportati al caso di coppia 10 Giri [rpm] 2000 9 6 8 5 4 7 1000 3 1500 6 2 t [sec.] Giri [rpm] 5 1 0,5 costante uguale alla massima su tutto il piano giri-tempo 4 1000 3 t [sec.] 2 1 0,5 I.P.R.100% = coppia max in ogni condizione Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 26
  • 27. 4. Possibili sviluppi Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 27
  • 28. Possibili sviluppi L’introduzione dei variatori di L’iniezione diretta permette di fase ha permesso il passaggio effettuare una post-iniezione di aria allo scarico durante la fase di scarico Possibilità di effettuare una post-combustione nei collettori di scarico injection Per incrementare ulteriormente l’entalpia dei gas di scarico a monte della turbina Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 28
  • 29. Ulteriori sviluppi L’applicazione del sistema Multiair per limitare il Turbolag e le perdite di pompaggio durante il funzionamento a bassi regimi e carichi (dove il funzionamento è assimilabile ad un aspirato) Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 29
  • 30. Grazie dell’attenzione Enzo Ceroni 6/3/2006 Presentazione Tesi di laurea Scavenging 30