Exposé court (12 pages) présentant les activités et les coopérations du LIVIC autour de l'écoconduite des véhicules thermiques, hybrides, ou électriques.
Véhicules connectes, transports intelligents - Entretiens de Télécom ParisTec...
Ecoconduite 2014
1. Institut français des sciences et technologies des transports, de l’aménagement et des réseaux
www.ifsttar.fr
Institut français
des sciences et technologies
des transports, de l’aménagement
et des réseaux
Ecoconduite : une simple question
de consommation ?
O. Orfila, G. Saint Pierre, S. Glaser,
COSYS-LIVIC
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Définition de l’écoconduite
« L’écoconduite est une stratégie permettant de réduire la
consommation de carburant en suivant plusieurs conseils. ex :
ne pas accélérer trop fort, réduire sa vitesse, maintenir un régime
moteur faible, anticiper le trafic. » M. Barth, K. Boriboonsomsin, 2009.
Energy and emissions impacts of a freeway-based dynamic eco-driving system
« L’écoconduite ne doit pas être confondue avec l’hypermiling
qui néglige la sécurité au profit de la consommation alors que
l’écoconduite ne fait pas de compromis » J. N. Barkenbus, 2010. Eco-
driving: An overlooked climate change initiative
« L’écoconduite a pour but de suivre un véhicule en toute
sécurité d’une manière qui permet de réduire la consommation
de carburant sur le long terme » M.A.S. Kamal, M. Mukai, J. Murata and
T. Kawabe, 2010. On board eco-driving system for varying road-traffic
environments using model predictive control
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Définition de l’écoconduite :
proposition
• L’écoconduite est, à chaque instant, une optimisation multicritère
(consommation d’énergie, confort, temps de parcours,…) des
différentes tâches de conduite (navigation, guidage, stabilisation)
sous contraintes de sécurité.
InfraVéhicule
Autres conducteurs
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Questions de recherche
• Les règles d’or de l’écoconduite, prises une à une,
permettent-t-elles :
• de réduire la consommation du véhicule concerné ?
• de réduire la pollution émise par le véhicule concerné
?
• d’améliorer la sécurité du véhicule concerné ?
• de réduire les congestions ?
• d’augmenter le confort de conduite ?
• de diminuer les nuisances sonores ?
• Et à l’échelle d’un réseau complet ?
• Est-t-il possible de modéliser et d’automatiser
l’écoconduite ?
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Axes de recherche
• Evaluation de l’écoconduite :
• connaissances des comportements (accélération,
vitesse, régime moteur, traversée d’intersections,…)
• Liens avec conditions de route et/ou infrastructure
• Modélisation de l’écoconduite
• Systèmes dynamiques, Optimisation
• Systèmes d’aide à l’écoconduite
• Electronique embarquée, Contrôle
• Impacts de l’écoconduite
• Simulation de trafic
• Risque induit
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Evaluation de l’écoconduite
2009 : Etude de mise en œuvre de l’écoconduite en milieu rural :
• Mesure de la consommation et des conditions de conduite sur 2 trajets
(normal et écoconduit, 20 sujets)
• Construction d’un « éco-index »
• Comportements de changements de rapports de boîte
2010-2013 : Liens entre écoconduite et ADAS (SERRES)
• Analyse des données LAVIA et GERICO
• Lien entre consommation et infrastructure
2013 : Ecoconduite et sécurité en milieu urbain (DGITM, avec LPC)
• Détection d’incidents
• Gestion des usagers vulnérables
2014 : Expérience ecoDriver (Syst. intégré vs. Syst. Android)
• Saint Pierre G., Ehrlich J. (2008), « Impact of Intelligent Speed Adaptation systems on fuel consumption and driver behaviour », 15th
World Congress on Intelligent Transport Systems, New York.
• Saint Pierre G., Andrieu C. (2010). «Caractérisation de l’éco-conduite et construction d’un indicateur dynamique pour véhicules
thermiques ». PRAC.
• Saint Pierre G. (2011), « Le système LAVIA et la consommation de carburant : méthodes exploratoires pour données de conduite en
situation naturelle », collection "études et recherches du laboratoire des ponts et chaussées", CR54, 120 pages.
• Andrieu C., Saint Pierre G. (2012), « Using statistical models to characterize eco-driving style with an aggregated indicator », Intelligent
Vehicles Symposium 2012, June 3-7, 2012, Alcalá de Henares, Spain.
• Andrieu C., Saint Pierre G. (2012), « Comparing effects of ecodriving training and simple advices on driving behavior », EWGT, Paris.
• Romon S., Saint Pierre G., Khoudour L. (2014), « Fuel consumption and speed profiles comparisons according to infrastructure using
probe vehicle data », Poster au Transport Research Arena 2014, Paris, La Défense.
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Modélisation de l’écoconduite
• Optimisation du profil de vitesse et du rapport de boîte
avec critère de consommation, de temps de parcours et de
confort
• H. T. Luu, 2011, Développement de méthodes de réduction de la consommation en carburant d’un véhicule dans un contexte de
sécurité et de confort : un compromis entre économie et écologie. Thèse de doctorat, Université d’Evry
• Olivier Orfila, Guillaume Saint Pierre, Cindie Andrieu. (2012) « Gear Shifting Behavior Model for Ecodriving Simulations Based on
Experimental Data » In EWGT, Paris.
• Ant Colony Optimization (ecoDriver) pour calcul temps réel
Vitesse(km/h)
Distance (m)
Couple(Nm)
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Aide à l’écoconduite
• Aide informative
• Thèse H. T. Luu, 2011
• Smartphone, ecoDriver
• Automatisée
• Projet FP7 eFuture, sur
véhicule électrique
Smart and Green ACC
ddriver
Tdriver
V
d
Vi
g
SAGA Mode
Target Speed
Target Acc.
ErrorFlag
Accuracy
Dyn. Limit
Func. Limit
70
Vdriver
eHorizon
•Tu Luu, H.; Nouveliere, L.; Mammar, S.; “Ecological and safe driving assistance
system: Design and strategy”, IV 2010.
•Nouveliere, L. ; Mammar, S. ; Luu, H.-T. “Energy saving and safe driving assistance
system for light vehicles: Experimentation and analysis”, 9th IEEE International
Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2012
•Orfila O., Saint Pierre G., Messias M. (2014), « Development of an ecodriving
assistance application for nomadic devices performing real-time and post trip
coaching for road vehicles », TRA 2014, Paris, La Défense.
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Impact de l’écoconduite
Consommation de carburant
dans un trafic urbain
congestionné
• Impact de l’écoconduite sur
un réseau global en fonction
du pourcentage
d’écoconducteurs
• Simulation de trafic sous
AIMSUN (Modèle poursuite
de Gipps, modèle de
consommation d’Alçelik)
• O. Orfila, 2011, Impact of the penetration rate of ecodriver on
traffic and fuel consumption, YR2011, Copenhaguen
• Impact sur la sécurité :
Fréquence des « incidents »
en milieu urbain
Consommation de carburant
dans un trafic interurbain proche
de la saturation
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Coopérations écoconduite
IFSTTAR
LIVIC
Aide à la conduite
LPC
Facteurs humains
LESCOT
Ergonomie des
interfaces
LTE
Modèles de
consommation
EASE
Impact des
infrastructures
CARRS-Q
Simulation de
conduite
Tsinghua
University
Optimisation de
profils de vitesse
TongJi
University
Interactions
infrastructure, ITS
CETE
Méditerranée
Données trafic
Projet
ecoDriver
Acceptabilité
CETE Sud
Ouest
Ecoconduite et
infrastructure
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ecoDriver
• Projet européen FP7 sur l’acceptabilité des
systèmes d’aide à l’écoconduite
• Rôle du LIVIC : modèles de consommation,
modèle d’écoconduite, systèmes nomades
d’aide à l’écoconduite (smartphones),
analyse de données recueillies
• Démonstration finale prévue sur la piste de
Satory
• Coordinateur : University of Leeds
• Partenaires : BMW, TNO, VTI, CTAG, Tom Tom BS, IKA, IFSTTAR, ERTICO,
CRF (Centre de Recherche Fiat), NAVTEQ, Daimler
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