Este documento presenta ejercicios de fisioterapia para mejorar la coordinación, equilibrio y marcha en pacientes con ataxia. Los objetivos son perder el miedo a caerse, mejorar la coordinación en extremidades superiores e inferiores, y controlar el tronco. Se describen ejercicios sentados y de control de tronco, comenzando lento y exacto, aumentando la dificultad, y vigilando el cansancio.