Presentation of Geert De Cubber, Koninklijke Militaire School

1. www.euka.org
DRONE CONVENTION 2015
#DroneConEU
www.droneconvention.eu
21 April 2015, C-Mine, Genk
Geert De Cubber
Drones redden mensenlevens!
deel II

2. www.euka.org
ICARUS – drone 2: Outdoor VTOL
• Detectie en tracking van potentiële
slachtoffers
• Rescue-kit delivery tot bij de
slachtoffersFigure 34 Sector mapping. La Spezia harbour.
The ASCAMM quadrotor is a platform capable to detect victim in real-time, this ability was
demonstrated in several exercises. In the Marche-en-Famenne trials the victim detection algorithm
was tested deploying people on the sectors to simulate victims, please see Figure 35.
Figure 35 Victim detection during the Marche-en-Famenne trials: Thermal image and possible victims positions ( left) and
visual camera right).
Also people were deployed during the night to simulate night search operations as shown in Figure
36, the left image corresponds to the visual camera, notice that there is not any information, while

3. www.euka.org
ICARUS – drone 2: Outdoor VTOL
• Detectie en tracking van potentiële
slachtoffers
• Rescue-kit delivery tot bij de
slachtoffersFigure 36 Victim detection during the night: visual camera (left) and thermal camera (right).
ezia trials, a person was placed in to the water and the team had the challenge to rescue him.
essfully localized the possible victim in such maritime scenario. Figure 37 shows the victim’s
(top left), the corresponding visual image from the VI-Sensor (top right) and an image of the
bottom). Also the victim position was successfully delivered to the ICARUS C2I.

4. www.euka.org
ICARUS – drone 2: Outdoor VTOL
• Detectie en tracking van potentiële
slachtoffers
• Rescue-kit delivery tot bij de
slachtoffers

5. www.euka.org
ICARUS – drone 2: Outdoor VTOL
• Detectie en tracking van potentiële
slachtoffers
• Rescue-kit delivery tot bij de
slachtoffers

6. www.euka.org
ICARUS – drone 2: Outdoor VTOL
• Opstellen van accurate 3D modellen van beschadigde
infrastructuur
Figure 32 Marche-en-Famenne trials. Thermal maps acquired during night flights at low altitude (30m
level), Rubble (left) and School sectors (right) with the ASCAMM quadrotor platform. Colorbar from b
(high temperatures).
The outdoor quadrotor also was required to perform an even closer inspection at the
to extract 3D information and assess the status of the structure. The following results
after post-processing.

7. www.euka.org
ICARUS – drone 3: Indoor VTOL
• Indoor zoeken naar slachtoffers

8. www.euka.org
ICARUS – drones: Support tools
• Een Mobiel High-performance Computing Centre laat ons to im
de vele (3D) data in near real-time
te combineren en te integreren

9. www.euka.org
ICARUS – drones: Support tools
• Dit wordt onder meer gebruikt voor remote presence
(interface zoals in street-view)

10. www.euka.org
ICARUS – drones: Support tools
• En voor trainingsdoeleinden (serious games)

11. www.euka.org
ICARUS – drone 3: Indoor VTOL
• Indoor zoeken naar slachtoffers
U bent hartelijk uitgenodigd voor onze volgende reeks
demonstraties met B-FAST in Marche-en-Famenne op
4 september 2015
Meer info?  Contacteer geert.de.cubber@rma.ac.be

12. www.euka.org
Is dit enkel onderzoek / ontwikkeling?
Komt er ooit iets van in de praktijk?
Wanneer zal de eerste drone echt
worden ingezet?

13. www.euka.org
B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië
In het voorjaar van 2014 werden Bosnië en Servië hard getroffen door ongeziene
overstromingen na wekenlange regenval. Ongeveer 1.5 miljoen mensen werden
getroffen (39% van de bevolking) en tenminst 53 doden vielen te betreuren.

14. www.euka.org
B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië
Als coordinator van twee EU FP7 onderzoeksprojecten, ICARUS (over search and
rescue robots) en TIRAMISU (over humanitaire ontmijning) besloot de Koninklijke
Militaire School een drone mee te sturen ter ondersteuning van de
eindgebruikers (B-FAST en het Bosnische Mine Action Centre BH-MAC)

15. www.euka.org
B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië
De drone gestuurd door de Belgische Koninklijke Militaire School werd gevraagd
om de crisis management teams te assisteren voor taken zoals:
• Het opmeten van schade (voor prioritisatie van de hulpverlening)
• Inspectie-taken vanuit de lucht
• Het opsporen van dijkbreuken
• Het in kaart brengen van de omgeving in 2D voor plannings-doeleinden
• Het in kaart brengen van de omgeving in 3D om de evolutie van de
watermassa’s (overstoming) te kunnen voorspellen over meerdere dagen
• Het in kaart brengen van de omgeving in 3D om zo de vele verplaatste
landmijnen en onontplofte munitie te kunnen herlokaliseren
In support
van B-FAST,
THW, BHMAC
en de lokale
overheid

16. www.euka.org
B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië
• In een periode van twee weken, werd
de drone ingezet op 13 locaties in het
noorden en centrum van het land
• Ongeveer 20 vlucht-operaties werden
uitgevoerd (zowel manuele vluchten als
op waypoints) binnen Visual Line of
Sight (VLOS) in urbane en semi-urbane
omgevingen.
• Vliegvergunningen werden bekomen na
een vergadering van een halve dag.
• Het vliegplafond werd vastgelegd op
150m.

17. www.euka.org
B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië
• De drone bleek zeer nuttig voor de eindgebruikers om dijkbreuken
op te sporen

18. www.euka.org
B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië
• De drone werd gebruikt om 3D kaarten te maken (DTM/DSM) om
het effect van de landverschuivingen te analyseren. Deze 3D
kaarten dienden dan als basis voor geo-statistische modellisatie
waarbij er kan worden ingeschat in welke richting de landmijnen
bewegen.

19. www.euka.org
B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië
• De drone werd gebruikt om weggespoelde landmijnen op te
sporen.
DETECTED: PMR-3
Yugoslavian anti-personnel
stake mine

20. www.euka.org 20/65
SUB-WP 223
WP220: Unmanned Aerial Systems

21. www.euka.org
Vragen?