Međunarodno savetovanje "Šumsko inženjerstvo Jugoistočne Evrope - stanje i izazovi", 28-30. oktobar 2015, Goč, Srbija

1. Pogodnost primjene hidrauličnog dinamometra za
određivanje mase tereta na forvarderu
Zdravko Pandur
prof. Dubravko Horvat
izv.prof. Marijan Šušnjar
Marko Zorić
Davor Benić
Matija Bakarić
Zavod za šumarske tehnike i tehnologije
2. Međunarodno savjetovanje
28-30. oktobar 2015. godine,
Goč, Srbija

2. Uvod
• U posljednjih nekoliko godina sa pojavom proizvodnje drvne sječke iz šumskog
ostatka pojavio se i problem utvrđivanja količine izveženog materijala iz sječine na
pomoćno stovarište
• tri osnovna razloga za utvrđivanje količine (izmjeru mase) „zelene“ šumske
biomase odmah po završetku privlačenja:
1. Obujam izvezene šumske biomase za potrebe razduživanja stanja u sječini te
zaduživanja stanja na pomoćnom stovarištu ne može se utvrditi izmjerom
njene duljine i promjera.
2. Uspostavljanje sustava normiranja izvoženja šumske biomase za energiju
forvarderima radi utvrđivanja proizvodnosti, odnosno troškova ove sastavnice
proizvodnje.
3. Prikupljanje podataka o količinama šumske biomase za energiju, potrebnih za
izradu sustava planiranja njezine proizvodnje.
Zavod za šumarske tehnike i tehnologije

3. Uvod
• 3 osnovna načina određivanja mase tereta na forvarderu:
1. mjerni pretvornici koji su ugrađeni između podvozja i tovarnog prostora
2. prijenosnom mjernom platformom (osovinskom vagom)
3. hidrauličnog dinamometra ugrađenog na dizalicu
Zavod za šumarske tehnike i tehnologije

4. Materijal i metode istraživanja
• Forvarder Valmet 840.2
• Kranska vaga LM Multi:
1. Mjerni link
2. Senzor tlaka
3. Mjerni instrument
4. Tipkalo
Zavod za šumarske tehnike i tehnologije

5. Metode istraživanja
• 3 različita načina ispitivanja kranske vage:
1. Vaganje jedne ture (14 trupaca) u automatskom načinu rada (utovar i istovar)
2. Vaganje samo jednog trupca u 11 različitih položaja
3. Vaganje 12 tura u stvarnim terenskim uvjetima izvoženja drvnih sortimenata
(automatski i ručni način vaganja)
Zavod za šumarske tehnike i tehnologije

6. Cilj istraživanja
Cilj je ovog istraživanja utvrditi točnost izmjere mase drvnih sortimenata uz
pomoć hidrauličnog dinamometra ugrađenog između produžnog kraka i
rotatora na hidrauličnoj dizalici forvardera.
Zavod za šumarske tehnike i tehnologije

7. Rezultati istraživanja
Zavod za šumarske tehnike i tehnologije
1. Vaganje jedne ture (14 trupaca) u automatskom načinu rada (utovar i istovar)
Utovar Istovar Kolna vaga
7 508 kg 7 764 kg 8 400 kg
-10,62 % -7,57 %
3,3 %

8. Zavod za šumarske tehnike i tehnologije
Rezultati
2. Ispitivanje preciznosti-
Višekratno vaganje samo jednog trupca (11 različitih položaja)
Osovinska vaga
800 kg

9. Zavod za šumarske tehnike i tehnologije
Rezultati
2. ISPITIVANJE PRECIZNOSTI HIDRAULIČNOG DINAMOMETRA -
Višekratno vaganje samo jednog trupca (11 različitih položaja)
Sredina trupca
780 kg
Težište trupca
810 kg
Čelo trupca
807 kg
-2,5 % +1,25 % +0,87 %

10. Zavod za šumarske tehnike i tehnologije
Rezultati
2. ISPITIVANJE PRECIZNOSTI HIDRAULIČNOG DINAMOMETRA -
Višekratno vaganje samo jednog trupca (11 različitih položaja)
Deblji kraj I.
635 kg
Deblji kraj II.
763 kg
Deblji kraj III.
778 kg
-20,6 % -4,6 % -2,75 %
Deblji kraj IV.
818 kg
+2,25 %

11. Zavod za šumarske tehnike i tehnologije
Rezultati
2. ISPITIVANJE PRECIZNOSTI HIDRAULIČNOG DINAMOMETRA -
Višekratno vaganje samo jednog trupca (11 različitih položaja)
Tanji kraj I.
510 kg
Tanji kraj II.
645 kg
Tanji kraj III.
794 kg
-36,2 % -19,4 % -0,75 %
Tanji kraj IV.
780 kg
-2,5 %
Masa trupca: od 510 do 818 kg

12. Zavod za šumarske tehnike i tehnologije
Rezultati
3. Vaganje 12 tura u stvarnim terenskim uvjetima izvoženja drvnih
sortimenata (automatski i ručni način vaganja)
0
5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
1 2 3 4 5 6 7
Masa,kg
Tura
Automatski utovar
Ručni istovar
Os. vaga
0
5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
8 9 10 11 12
Masa,kg
Tura
Ručni utovar
Automatski istovar
Os. vaga

13. Zaključci
• Kranska vaga daje točne vrijednosti samo kada je mjerni link u položaju viska,
odnosno pod kutom od 90° u odnosu na zemlju
• Što je kut otklona mjernog linka veći u odnosu na vertikalnu os, izmjerena
vrijednost mase je manja
• Ručni način mjerenja je precizniji, ali on zahtjeva umirivanje trupca na kranu
dizalice što znatno usporava rad
• Sustav bi trebalo opremiti uz ručno i sa nožnim tipkalom
Zavod za šumarske tehnike i tehnologije

14. Hvala na pažnji!
Zavod za šumarske tehnike i tehnologije