SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 64
Downloaden Sie, um offline zu lesen
Kaip valdyti srautą,
o ne atskirus resursus
Pirmas pratimas
Money Flow - Pinigų srautas
Užduotis
Kuo greičiau apversti visas monetas ir
perduot kitai grandžiai
Antras pratimas
Būrimo kauliukai ir gamyba.
Spėsime ar ne?
Kaip garantuoti
užsakymų
įvykdymo greitį
ir efektyvų
pajėgumų
išnaudojimą?
Kas svarbiau – subalansuota
gamybos linija ar subalansuotas
produktų srautas?

Žaidimo
sąlygos
Gamybinė linija pilnai
subalansuota.
Žaliavos atsargos – neribotos.
Nebaigta gamyba – po 4 vnt
kiekviename etape.
Kiekvieno etapo(dienos)
našumas nulemiamas metant
kauliuką.
Įmonės
uždaviniai
Įvykdyti gamybos planą;
Kontroliuoti nebaigtos
gamybos lygį;
Žaidimas imituos 20 darbo
dienų – 4 savaites po 5
dienas.
Suprognozuokime
Kokio rezultato realu tikėtis?
1+2+3+4+5+6 = 21 / 6 = 3,5
pajėgumų vidurkis.
Tada per 20 dienų galima
tikėtis pagaminti 70 vnt?
Pirmos dienos veiksmų seka
Žaliavų
sandėlys
Gatavos
produkcijos
sandėlys
Kaip atrodo gamyba antros dienos
pradžioje?
Žaliava
Pagaminta
Žaidimo rezultatai
Subalansuota linija
1 etapas 2 etapas 3 etapas 4 etapas 5 etapas Pagaminta
1 savaitė 5 8 6 2 11 10
2 savaitė 3 10 1 2 14 12
3 savaitė 2 7 2 11 15 12
4 savaitė 6 9 2 13 15 12
46
Nebaigtos gamybos atsargos 144
Išbalansuota linija, trečias etapas - apribojimas
1 etapas 2 etapas 3 etapas 4 etapas 5 etapas Pagaminta
1 savaitė 18 8 16 5 4 20
2 savaitė 20 19 17 2 4 23
3 savaitė 27 22 30 3 4 20
4 savaitė 36 14 51 3 4 23
86
Nebaigtos gamybos atsargos 307
Įvedam taisyklę DBR
1 etapas 2 etapas 3 etapas 4 etapas 5 etapas Pagaminta
1 savaitė 1 4 23 1 2 19
2 savaitė 1 1 26 1 1 12
3 savaitė 6 4 18 6 4 10
4 savaitė 2 3 23 2 3 20
61
Nebaigtos gamybos atsargos 132
Pridedam Kaidzen aprobojimui
1 etapas 2 etapas 3 etapas 4 etapas 5 etapas Pagaminta
1 savaitė 5 6 16 6 4 22
2 savaitė 5 4 18 5 3 22
3 savaitė 6 6 18 6 4 26
4 savaitė 6 6 13 5 6 26
96
Nebaigtos gamybos atsargos 148
Trečias pratimas
Siuvykla ir/ar biznis?
Kompanija gamina tik dvi rūšis marškinėlių,
vienus vyrams, o kitus moterims.
Sukirpimas Susiuvimas
Kuriuos gaminti?
Kuriuos gaminti?
Moteriški marškiniai Vyriški marškiniai
Savaitinis rinkos poreikis 120 vnt 120 vnt
Pardavimo kaina 105$ 100$
Žaliavos kaina 45$ 50$
Sukirpimo laikas 2 min 10 min
Susiuvimo laikas 15 min 10 min
Bendras gamybos laikas
(= atlygis darbininkams)
17 min 20 min
Įmonėje tik du darbuotojai.
Vienas sukirpėjas, kitas siuvėjas
Siuvyklos aprašymas
Jie dirba 8 val, į WC ir valgyti neina!



5 dienas per savaitę – t.y. 2400 min per savaitę. 



Siuvyklos savaitinės veiklos išlaidos (OE) yra 10500 $
(nuoma, energija, atlygis).



Savininkas, naudodamas logiką, atsižvelgdamas į kaštus,
turi nuspręsti, kuris produktas leis daugiausia uždirbti.



Yra papildoma sąlyga: siuvykla neturi pakankamai
pajėgumų gaminti abu gaminius po 120 vnt.


Ji negali patenkinti viso rinkos poreikio, todėl turi pasirinkti
prioritetinį produktą – tą, kuris leis daugiausiai uždirbti.
Kuris produktas prioritetinis?
Ištekliai Min.
reikalingos
pasiūti mot.
marškinėlius
Min.
reikalingos
pasiųti vyr.
marškinėlius
Viso
būtinų
min.
Būtinos min/
turimos min.
Kirpimas 240 1200 1440 60 %
Siuvimas 1800 1200 3000 125 %
Pasirinkta gaminti tik 120
moteriškų
Pajėgumai
(Min)
Reikalingas
siuvimo
laikas
vienetui (min)
Galimas
pagaminti
vienetų
skaičius
Pajėgumų
sunaudojimas
Nepanaudoti
pajėgumai
2400 15 120
mot.
1800 600
Pasirinkta gaminti 120 moteriškų:
$
Apyvarta 12 600
Žaliavos kaina -5 400
Bendrasis pelnas 7 200
Veiklos išlaidos -10 500
Pelnas -3300$
Pasirinkta gaminti visus
moteriškus
Pajėgumai
(Min)
Reikalingas
siuvimo
laikas
vienetui (min)
Galimas
pagaminti
vienetų
skaičius
Pajėgumų
sunaudojimas
Nepanaudoti
pajėgumai
2400 15 160 2400 0
Pasirinkta gaminti 120 moteriškų:
$
Apyvarta 16 800
Žaliavos kaina -7 200
Bendrasis pelnas 9 600
Veiklos išlaidos -10 500
Pelnas -900$
Pasirinkta gaminti 120 moteriškų
ir kas liko vyriškų:
Pajėgumai
(Min)
Reikalingas
siuvimo
laikas
vienetui
Galimas
pagaminti
vienetų
skaičius
Pajėgumų
sunaudojimas
Nepanaudoti
pajėgumai
2400 15 120
mot.
1800 600
600 10 60
vyr.
100 % 0
Pasirinkta gaminti 120 moteriškų
ir kas liko vyriškų:
$
Apyvarta 18 600
Žaliavos kaina -8 400
Bendrasis pelnas 10 200
Veiklos išlaidos -10 500
Pelnas -300$
Pasirinkta gaminti 120 vyriškų ir
kas liko moteriškų:
Pajėgumai
(Min)
Reikalingas
siuvimo
laikas
vienetui
Galimas
pagaminti
vienetų
skaičius
Pajėgumų
sunaudojimas
Nepanaudoti
pajėgumai
2400 10 120 1200 800
600 15 80
mot.
100 % 0
Pasirinkta gaminti 120 vyriškų ir
kas liko moteriškų:
$
Apyvarta 20 400
Žaliavos kaina -9 600
Bendrasis pelnas 10 800
Veiklos išlaidos -10 500
Pelnas 300$
Atėjo pasiūlymas iš gamybininkų
investuoti 1000 $, kad sumažinti 1
min. siuvimo laiką mot.
gaminiams, bet tai 3 min. padidins
sukirpimo laiką. Kokį sprendimą
priims finansų vadovas?
Pasirinkta gaminti 120 vyriškų ir
kas liko moteriškų:
Pajėgumai
(Min)
Reikalingas
siuvimo
laikas
vienetui
Galimas
pagaminti
vienetų
skaičius
Pajėgumų
sunaudojimas
Nepanaudoti
pajėgumai
2400 10 120 1200 800
600 14 85
mot.
100 % 0
Pasirinkta gaminti 120 vyriškų ir
kas liko moteriškų:
$
Apyvarta 20 925
Žaliavos kaina -9 825
Bendrasis pelnas 11 100
Veiklos išlaidos -10 500
Pelnas 600$
Mes padidinome produkto proceso
laiką, dėl šios priežasties padidėjo
išlaidos, bet dvigubai padidinome
pelningumą!
Ketvirtas pratimas
Prognozė ir
užsakymas
Uždavinio sąlygos:
Užsakymo įvykdymo laikas 2 sav.
Gamintojas yra Italijoje.
Šiuo metu sandėlio likutis 140 vnt.
Užduotis:
Suprognozuokite paklausą
Suplanuokite vežimų dažnį ir užsakomų atsargų kiekį.
Instrumentas:
Jums pateiktas metinis paklausos grafikas
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
Savaitės
Kiekis
Uždavinio sąlygos:
Užsakymo įvykdymo laikas 1 mėnuo.
Gamintojas yra Italijoje.
Šiuo metu sandėlio likutis 3 vnt.
Užduotis:
Suplanuokite reikiamą atsargų kiekį ir pateikite naują užsakymą.
Instrumentas:
Jums pateiktas metinis paklausos grafikas
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
savaitės
Kiekis
Penktas pratimas
Projektų
portfelio
valdymas
Portfolio Management
Portfolio Management1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
……………………
……………………
……………………
……………………
……………………
……………………
……………………
……………………
……………………
……………………
Kas lemia projektų savalaikiškumą?
Neobjektyvus planavimas
Besikeičiantys klientų
reikalavimai
Resursų trūkumas
Merfis
Perkrauti / fokuso trūkumas
Pervertintos galimybes
Perdaug darbo / multitaskingas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
……………………
……………………
……………………
Portfolio Management
Kas lemia projektų savalaikiškumą?
Ⓒ GLOW-management B.V.
Ekstremaliai sudėtinga, nelanksti, daug
darbo jėgos reikalaujanti, didelis nesėkmių
procentas ….
Ar ši detali kontrolė padeda?
Kaip noms sekasi?
Daugelio įmonių situacija
TOKS JAUSMAS, KAD…
A
100
D
100
C
100
C
200
D
400
B
600
B
700
D
100
A
100
A
100
600 1600 1700
Kokiu eiliškumu A(ntanas) turi dirbti, kad visi projektai būtų
baigti laiku?
A. 1-3-2 B. 3-2-1
C. 2-3-1 D. 2-1-3
Projektas 1
Projektas 2
Projektas 3
Galimi
atsakymai:
A
100
C
100
C
200
D
400
B
600
B
700
D
100
A
100
A
100
600 1600 1700
Dirbkime pagal baigimo datą
Kokiu eiliškumu A(ntanas) turi dirbti, kad visi projektai būtų
baigti laiku?
D
100
Projektas 1
Projektas 2
Projektas 3
Tai
ką reikia
greičiausiai
baigti
A
100
D
100
C
100
C
200
D
400
B
600
B
700
D
100
A
100
A
100
600 1600 1700
1900
BLOGAI!
sukeiskime 1 ir 3 vietomis
Vaikinai,
kas mane
pakišo?
Projektas 1
Projektas 2
Projektas 3
Kokiu eiliškumu A(ntanas) turi dirbti, kad visi projektai būtų
baigti laiku?
A
100
D
100
C
100
C
200
D
400
B
600
B
700
D
100
A
100
A
100
600 1600 1700
Nepakankamai gerai
Pradėkime nuo 1
Projektas 1
Projektas 2
Projektas 3
Pardavėjai
vėl blogai
suck projekto
trukmę!
Kokiu eiliškumu A(ntanas) turi dirbti, kad visi projektai būtų
baigti laiku?
D
400
A
100
D
100
C
100
C
200
B
600
D
100
A
100
A
100
600 1600 1700
1800
Dar negerai..
sukeiskime 2 ir 3
Projektas 1
Projektas 2
Projektas 3
Vaikinai,
vėl
pakišote!?B
700
Kokiu eiliškumu A(ntanas) turi dirbti, kad visi projektai būtų
baigti laiku?
D
400
A
100
D
100
C
100
C
200
B
600
D
100
A
100
A
100
600 1600 1700
1800
Dar negerai…
Pradėkime nuo 3
Projektas 1
Projektas 2
Projektas 3
$%^$%^$!
B
700
Kokiu eiliškumu A(ntanas) turi dirbti, kad visi projektai būtų
baigti laiku?
A
100
D
100
C
100
C
200
D
400
B
600
B
700
D
100
A
100
A
100
600 1600 1700
Bingo, mes padarėm nuo 200 iki 300 val anksčiau.
Galim pradėt naują projektą po 1600
We’re
such a
great
Projektas 1
Projektas 2
Projektas 3
Kokiu eiliškumu A(ntanas) turi dirbti, kad visi projektai būtų
baigti laiku?
Tai lengva, ar ne?
Paralelinių
užduočių sk.
Galimybė pradėti
nuo A
3 6
4 24
5 120
6 720
7 5 040
8 40 320
9 362 880
10 3 628 800
Jums reikia tik
super komputerio :)
Šeštas pratimas
Potencialo
apskaičiavimas
$Muda - praradimai (laimėjimo potencialas)
tMuda – Beprasmio darbo laikas minutėmis per dieną
0,0257=247 - metinis darbo dienų skaičius prie 5-kių darbo dienų
savaitės/9600;
аvgSalaryMuda’ka - vidutinis mėnesinis atlygis darbuotojo
atliekančio Mudą
Atsiperkamumo formulė:
Jeigu gautas skaičius mažiau 100, tai investicija
neatsiperka.
I (investment) - investicijos
I. Laiko rijikas
Praradimo formulė:
$Muda = tMuda*0,0257*аvgSalaryMuda’ka
Tai pati problematiškiausia situacija
Kada Muda apima ne atskirų darbuotojų
laiko praradimą, bet stabdo veiklą visos
įmonės mastu. Pavyzdžiui - darbuotojai
eina iki darbo vietos 30 min. Tada 15 min.
iki pietų vietos ir dar tiek pat atgal.
Paskaičiuokite koks “slypi” potencialas,
jei įmonės apyvarta 100 ml eurų -
pinigine prasme ir užsakymų apimtimi.
Darydama 100 mln eurų ji dirba
pelningai. Žaliavinė savikaina 50%.
Pagrindinio srauto tekėjimo
ir koordinacijos sutrikimai
papuolus į Juodosios skylės
gravitacinį lauką
–Johnny Appleseed
SISTEMINIS POŽIŪRIS Į POKYČIUS
Du skirtingi požiūriai kaip gerinti sudėtingas sistemas
SISTEMINIS POŽIŪRIS Į POKYČIUS
Tris pagrindiniai klausimai
valdant Tobulinimo Sistemą :
Ką	pakeisti?
Strateginės	problemos	radimas
Į	ką	keisti?
Sprendimo	sukūrimas
Kaip	įgyvendinti	pasikeitimą?
Veiksmų	plano	sukūrimas
Penki nuolatinio tobulėjimo
žingsniai:
1. SURASTI sistemos apribojimą.
2. Nuspręsti kokiu būdu MAKSIMALIAI IŠNAUDOTI
sistemos apribojimą.
3. PAJUNGTI kitas sistemos dalis priimtam
sprendimui.
4. SUMAŽINTI apribojimo poveikį sistemos veiklai.
5. Jeigu aukščiau esantis žingsnis atvedė prie
apribojimo įveikimo, GRĮŽTI prie pirmojo žingsnio,
bet ...
… neleisti INERTIŠKUMUI atvesti prie naujo
apribojimo atsiradimo.
Vienintelis būdas verslui vystyti –
išmokti Vadovybės komandai
matyti visą vaizdą ir suvokti
priežasties – pasekmės ryšį
Klaidingas įsitikinimas, kad nenaudojami resursai yra
didžiausias švaistymas.
Esminė veiklos procesų problema
Klaidingas įsitikinimas, kad lokalus poveikis yra lygus
poveikiui visai organizacijai
Esminė organizacijų problema
darius.radkevicius@gig-europe.eu

Weitere ähnliche Inhalte

Mehr von Darius Radkevicius

Kelionės į paslaptingąją Mustango Karalystę prezentacija
Kelionės į paslaptingąją Mustango Karalystę prezentacijaKelionės į paslaptingąją Mustango Karalystę prezentacija
Kelionės į paslaptingąją Mustango Karalystę prezentacijaDarius Radkevicius
 
Поход в поисках Йети и смысла
Поход в поисках Йети и смыслаПоход в поисках Йети и смысла
Поход в поисках Йети и смыслаDarius Radkevicius
 
Stiliaus kortu seminaras vedantiesiams
Stiliaus kortu seminaras vedantiesiamsStiliaus kortu seminaras vedantiesiams
Stiliaus kortu seminaras vedantiesiamsDarius Radkevicius
 
Konferencijos INTEGRUOTAS UGDYMAS - XXI AMZIAUS BUTINYBE apzvalga
Konferencijos INTEGRUOTAS UGDYMAS - XXI AMZIAUS BUTINYBE apzvalga Konferencijos INTEGRUOTAS UGDYMAS - XXI AMZIAUS BUTINYBE apzvalga
Konferencijos INTEGRUOTAS UGDYMAS - XXI AMZIAUS BUTINYBE apzvalga Darius Radkevicius
 
Zygis Sakartvelo kalnais ir kaimais
Zygis Sakartvelo kalnais ir kaimaisZygis Sakartvelo kalnais ir kaimais
Zygis Sakartvelo kalnais ir kaimaisDarius Radkevicius
 
Asmenybes sandara ir samones ispletimo kvepavimo technika
Asmenybes sandara ir samones ispletimo kvepavimo technikaAsmenybes sandara ir samones ispletimo kvepavimo technika
Asmenybes sandara ir samones ispletimo kvepavimo technikaDarius Radkevicius
 
Dolpo. Vieta kur ieškojo Jiečio.
Dolpo. Vieta kur ieškojo Jiečio. Dolpo. Vieta kur ieškojo Jiečio.
Dolpo. Vieta kur ieškojo Jiečio. Darius Radkevicius
 
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria II
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria IITorgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria II
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria IIDarius Radkevicius
 
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometriaTorgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometriaDarius Radkevicius
 
Let's create rules for flying cars faster than NASA
Let's create rules for flying cars faster than NASALet's create rules for flying cars faster than NASA
Let's create rules for flying cars faster than NASADarius Radkevicius
 
Issukis ketvirtokams. Sukurkime taisykles skraidantiems automobiliams greicia...
Issukis ketvirtokams. Sukurkime taisykles skraidantiems automobiliams greicia...Issukis ketvirtokams. Sukurkime taisykles skraidantiems automobiliams greicia...
Issukis ketvirtokams. Sukurkime taisykles skraidantiems automobiliams greicia...Darius Radkevicius
 
Kaip mokyti neturint patirties
Kaip mokyti neturint patirtiesKaip mokyti neturint patirties
Kaip mokyti neturint patirtiesDarius Radkevicius
 
Bhutano karalyste, laime ir svietimas
Bhutano karalyste, laime ir svietimasBhutano karalyste, laime ir svietimas
Bhutano karalyste, laime ir svietimasDarius Radkevicius
 
Zakat ery torgovych centrov? sbr n6_2018 (1)
Zakat ery torgovych centrov? sbr n6_2018 (1)Zakat ery torgovych centrov? sbr n6_2018 (1)
Zakat ery torgovych centrov? sbr n6_2018 (1)Darius Radkevicius
 
Kolektivnoe podsoznanie, moda i samovyrazenie
Kolektivnoe podsoznanie, moda i samovyrazenieKolektivnoe podsoznanie, moda i samovyrazenie
Kolektivnoe podsoznanie, moda i samovyrazenieDarius Radkevicius
 

Mehr von Darius Radkevicius (20)

Kelionės į paslaptingąją Mustango Karalystę prezentacija
Kelionės į paslaptingąją Mustango Karalystę prezentacijaKelionės į paslaptingąją Mustango Karalystę prezentacija
Kelionės į paslaptingąją Mustango Karalystę prezentacija
 
Поход в поисках Йети и смысла
Поход в поисках Йети и смыслаПоход в поисках Йети и смысла
Поход в поисках Йети и смысла
 
Kaip biudzetuoti spinta?
Kaip biudzetuoti spinta?Kaip biudzetuoti spinta?
Kaip biudzetuoti spinta?
 
Zygis po Dolpo 2020
Zygis po Dolpo 2020Zygis po Dolpo 2020
Zygis po Dolpo 2020
 
Stiliaus kortu seminaras vedantiesiams
Stiliaus kortu seminaras vedantiesiamsStiliaus kortu seminaras vedantiesiams
Stiliaus kortu seminaras vedantiesiams
 
Konferencijos INTEGRUOTAS UGDYMAS - XXI AMZIAUS BUTINYBE apzvalga
Konferencijos INTEGRUOTAS UGDYMAS - XXI AMZIAUS BUTINYBE apzvalga Konferencijos INTEGRUOTAS UGDYMAS - XXI AMZIAUS BUTINYBE apzvalga
Konferencijos INTEGRUOTAS UGDYMAS - XXI AMZIAUS BUTINYBE apzvalga
 
Zygis Sakartvelo kalnais ir kaimais
Zygis Sakartvelo kalnais ir kaimaisZygis Sakartvelo kalnais ir kaimais
Zygis Sakartvelo kalnais ir kaimais
 
Asmenybes sandara ir samones ispletimo kvepavimo technika
Asmenybes sandara ir samones ispletimo kvepavimo technikaAsmenybes sandara ir samones ispletimo kvepavimo technika
Asmenybes sandara ir samones ispletimo kvepavimo technika
 
Dolpo. Vieta kur ieškojo Jiečio.
Dolpo. Vieta kur ieškojo Jiečio. Dolpo. Vieta kur ieškojo Jiečio.
Dolpo. Vieta kur ieškojo Jiečio.
 
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria II
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria IITorgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria II
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria II
 
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometriaTorgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria
Torgovyj centr, upravlenie i neevklidova geometria
 
Let's create rules for flying cars faster than NASA
Let's create rules for flying cars faster than NASALet's create rules for flying cars faster than NASA
Let's create rules for flying cars faster than NASA
 
Issukis ketvirtokams. Sukurkime taisykles skraidantiems automobiliams greicia...
Issukis ketvirtokams. Sukurkime taisykles skraidantiems automobiliams greicia...Issukis ketvirtokams. Sukurkime taisykles skraidantiems automobiliams greicia...
Issukis ketvirtokams. Sukurkime taisykles skraidantiems automobiliams greicia...
 
Ieskau profesijos ar saves?
Ieskau profesijos ar saves?Ieskau profesijos ar saves?
Ieskau profesijos ar saves?
 
Kaip mokyti neturint patirties
Kaip mokyti neturint patirtiesKaip mokyti neturint patirties
Kaip mokyti neturint patirties
 
Butan, obrazovanije i scastje
Butan, obrazovanije i scastjeButan, obrazovanije i scastje
Butan, obrazovanije i scastje
 
Bhutano karalyste, laime ir svietimas
Bhutano karalyste, laime ir svietimasBhutano karalyste, laime ir svietimas
Bhutano karalyste, laime ir svietimas
 
Zakat ery torgovych centrov? sbr n6_2018 (1)
Zakat ery torgovych centrov? sbr n6_2018 (1)Zakat ery torgovych centrov? sbr n6_2018 (1)
Zakat ery torgovych centrov? sbr n6_2018 (1)
 
Kolektivnoe podsoznanie, moda i samovyrazenie
Kolektivnoe podsoznanie, moda i samovyrazenieKolektivnoe podsoznanie, moda i samovyrazenie
Kolektivnoe podsoznanie, moda i samovyrazenie
 
What motivates us at work?
What motivates us at work?What motivates us at work?
What motivates us at work?
 

Kaip valdyti srautą? Praktiniai pratimai