Workshop ini membahas tentang drone dan quadcopter, mulai dari pengenalan bagian-bagiannya, alasan mengapa quadcopter populer, sampai membangun prototipe quadcopter sederhana. Peserta akan belajar cara mengoperasikan quadcopter menggunakan smartphone sebagai controller.

2. designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Agustinus Dony Riyanto
donyriyanto@yahoo.com
@donyriyanto
http://slideshare.net/donyriyanto
http://vizualize.me/donyriyanto
Seorang software developer.
Menyukai elektronik dan aero modeling sejak kecil,
namun baru aktif sejak 1997.
Sejak 2014 mempelajari / ‘oprek’ mengenai quadcopter (toys).
Profil Singkat

3. Objektif Workshop
designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Dalam workshop ini kita akan:
• Mengenal apa itu drone, multi rotor, quadcopter, dsb
• Mempelajari mengapa multi rotor menjadi populer
• Mengenal bagian-bagian penting dari sebuah quadcopter
• Membangun sebuah purwarupa (prototype) quadcopter
sederhana

4. Disclaimer
designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
• Workshop ini ditujukan untuk pemula yang belum mengenal atau baru
ingin mengenal lebih jauh tentang quadcopter/drone.
• Banyak istilah yang disederhanakan dalam workshop ini agar lebih mudah
dipahami.
• Untuk mempelajari lebih lanjut, disarankan untuk membaca
literatur/mempelajari/dibimbing oleh yang seorang profesional yang sudah
ahli dalam bidang tersebut.
• Semua pekerjaan harus dilakukan dengan hati-hati dan mengikuti instruksi
yang diberikan dengan seksama.
• Hati-hati apabila akan mengaktifkan quadcopter dalam keadaan
baling-baling terpasang. Dapat meyebabkan cedera serius.
• Bahan yang dipilih dalam workshop ini sudah dipertimbangkan untuk
keadaan paling aman. Namun demikian, sebelum menghubungkan
perangkat elektronik ke sumber listrik (adaptor/baterai/USB), pastikan
semua rangkaian sudah disusun sesuai instruksi. Jika ragu, tanyakan.
• Sesuai instruksi dalam kemasan toys, quadcopter ini sebaiknya dimainkan
dengan usia 14+.
• Mengoperasikan drone adalah hal yang diatur dalam undang-undang
perhubungan dan peraturan terkait. Sebelum menerbangkan drone di area
publik, sebaiknya dipelajari terlebih dahulu.

5. designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Daftar Bahan
Daftar bahan yang akan kita gunakan:
• Motor base
• Brush motor (2 CW dan 2 CCW)
• Kayu Balsa/Bambu
• Arduino Nano
• DC Motor Driver
• Inertia Measurement Unit (IMU)
• Modul Bluetooth
• Baterai 3,7v (1 cel)
• Beberapa bahan pendukung lain
Peserta menyiapkan:
• Laptop (untuk memprogram Arduino)
• Smartphone Android (sebagai controller)
*aplikasi pendukung akan disediakan

6. designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Materi Workshop
Drone secara defisini adalah “a male bee” atau “a type of aircraft
that does not have a pilot but is controlled by someone on the
ground”
Dalam dunia militer, drone berarti objek latihan tembak (misil) atau
alat perang berbentuk pesawat kendali jarak jauh (UAV)
Berbagai komunitas menyebut drone (dengan 3 atau lebih motor)
sebagai multi rotor atau quadcopter.
Disebut multi rotor karena konfigurasinya bisa terdiri dari 3, 4, 6, 8
motor dan seterusnya.

7. designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Materi Workshop
Mengapa quadcopter populer?
• Sifat multirotor yang mampu tinggal landas vertikal dan
mengambang (hovering) secara stabil, serta bergerak secara 3
dimensi dengan beban yang sama (free style)
• Secara umum tidak membutuhkan ruang gerak yang besar (bisa
indoor)
• Tidak seperti jenis pesawat aeromodeling lain, multi rotor tidak
memiliki komponen mekanik apapun selain motor itu sendiri.
(pesawat fix wing membutuhkan servo untuk penggerak sayap
pesawat. Helicopter model membutuhkan servo untuk
menggerakkan mekanik baling-baling)
Lebih spesifik lagi:
• Konfigurasi 4 motor adalah konfigurasi yang paling umum dan relatif mudah untuk di
konfigurasi dan dimainkan
• Relatif murah untuk diproduksi/dibeli dibanding pesawat aeromodeling lain

8. designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Materi Workshop
Bagian-bagian penting quad copter:
• 4 motor yang bisa bergerak dalam 2 jenis arah: searah jarum jam (CW) dan
yang berlawanan jarum jam (CCW).
Ada banyak sekali jenis motor. Secara umum dibagi menjadi brush dan
brushless. Untuk jenis motor brush membutuhkan DC Motor Driver,
sedangkan untuk jenis brushless membutuhkan Electronic Speed
Controller (ESC) khusus multirotor.
• Flight Controller (FCB): adalah bagian ‘komputer’ yang menterjemahkan
sinyal kendali (remote control) ke masing-masing motor.
• IMU: adalah bagian dari FCB dan merupakan komponen paling berbeda
dibandingkan pesawat aeromodeling lain. Komponen ini yang menyebabkan
quadcopter bisa terbang statbil dan mengambang. Komponen ini dapat
mendeteksi posisi X, Y dan Z beserta pergerakannya. Dalam prakteknya
sering kali juga dilengkapi dengan electronic compass dan GPS.
• Receiver: modul penerima sinyal dari Remote Controller

9. designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Materi Workshop

10. designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Materi Workshop

11. designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Materi Workshop

12. designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Materi Workshop

13. designed by: (Collaborator. Ex: Michael)
Materi Workshop

14. Special Thanks to:
• GE Garages & GE Indonesia
• Makedonia Makerspace