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17/03/2012

Milano e la sua ciclabilità.




      TESI:
      SVILUPPO DI UN INDICE DI COMPATIBILITÀ
      PER LA MOBILITÀ CICLISTICA

                    Colombo Dario
MOBILITA' CICLISTICA:             Una soluzione ai problemi di
                                      mobilità all'interno delle
                                      grandi città

                         Possibile solo se
                         PROMOSSA
                         DIFESA

  È necessario conoscere il comportamento dei ciclisti nei
  confronti delle infrastrutture e degli altri utenti della strada
                                per
Caratterizzare tratti stradali ed     Individuare il percorso
intersezioni                          quotidiano

                   Individuare tratti stradali ed
                   intersezioni fondamentali per
                   interventi efficaci
CHE COSA SERVE?

• Stima dell’INDICE DI COMPATIBILITÀ (per tratti stradali,
  intersezioni e percorsi) percepito dai ciclisti:
        CICLABILITA’
   “...il livello di gradimento del ciclista nel percorrere un determinato tratto
   di strada o nell'affrontare un'intersezione.
   Questo livello di gradimento è principalmente determinato dalla
   percezione di sicurezza e di comodità del ciclista. Sicurezza e comodità
   sono a loro volta formate a partire da tutte quelle caratteristiche valutate
   dal ciclista mentre percorre il tratto o l'intersezione stradale.”


• Individuazione del PERCORSO PREFERITO dal ciclista.
STATO DI FATTO

•   B.C.I. Bicycle Compatibility Index (Harkey);
•   Rural B.C.I. (Jones);
•   I.L.S. Intersection Level of Service (Landis);
•   B.S.I.R. Bicycle Safety Index Rating (Davis);
                           ...


                  ABCDEF
METODOLOGIA SEGUITA
      Indagine
      Visione filmati per
      valutazione dell’indice di
      compatibilità (on-line)



     Identificazione dei modelli
     - Regressione lineare ai
     minimi quadrati
     - CROSS VALIDATION
     - Analisi d’incertezza

       Implementazione
       - Software CUBE
       - Validazione
       - Confronto con B.C.I.
MOBIBIC: progettazione

                    -presentazione di un
                    numero limitato di
                    esempi da valutare
-presentazione                             -tempo di questionario
dell' attributo                            -limitata possibilità di
                     QUESTIONARIO
-combinazione                              combinazione degli
                       ON-LINE
tra gli attributi                          attributi


                     -comportamento
                     strategico
                     -errata
                     interpretazione
                     -captatio
                     benevolentiae
MOBIBIC: progettazione

          numero limitato di filmati.


               Quali proporre?


  Scelta basata su tecniche di progettazione.

       -presentazione dell' attributo
       -combinazione tra gli attributi




          Quali sono questi attributi?
MOBIBIC: progettazione
 Quali sono questi attributi?

 CICLABILITÀ DEI                 CICLABILITÀ DELLE               CICLABILITÀ DEI
 TRATTI                          INTERSEZIONI                    PERCORSI

 ● Larghezza totale              ● Rami                          ●
                                                                   Ciclabilità del tratto stradale
 ● Larghezza ciclabile           ● Velocità veicoli              peggiore
 ● Fisicamente separata          ● Rotatoria                     ● Ciclabilità dell'intersezione

 ● Pedoni                        ● Semaforo                      peggiore
 ● Velocità veicoli              ● Parcheggio auto               ● Media delle ciclabilità dei

 ● Parcheggio auto               ● Pavimentazione                tratti stradali
 ● Accessi carrabili             ● Rallentamento veicoli         ● Media delle ciclabilità delle

 ● Pavimentazione                ● Binari                        intersezioni
 ● Discontinuità                 ● Uso improprio

 ● Binari                        ● Isole

 ● Pendenze                      ● Larghezza accessi

 ● Uso improprio                 ● Capacità e flussi veicolari

 ● Segnaletica                   ...
 ● Capacità e flussi veicolare

 ● Accelerazioni verticali

 ...


DATI E FILMATI ACQUISITI TRA GENNAIO E MARZO 2011.
MOBIBIC: progettazione
 Quali sono questi attributi?

                            PREFERENZA DEI
                            PERCORSI
                            ● Lunghezza totale
                            ● Tempo totale

                            ● Ciclabilità di percorso




NESSUN VIDEO, SOLO PRESENTAZIONE GRAFICA (ortofoto)
MOBIBIC: somministrazione




CICLABILITÀ di tratti stradali, intersezioni e percorsi: A - F
                      33 tratti stradali
                      18 intersezioni
                         5 percorsi
                           MILANO
MOBIBIC: somministrazione




  PREFERENZA di percorso: 1 - 10

            13 percorsi
REGRESSIONE
Individuare i modelli che stimino:

●
    il valore medio dell’indice di compatibilità indicato dai partecipanti all’indagine per tratti
        stradali (CICLA), intersezioni (CICLN) e percorsi (CICLP).



                                                    ABCDEF
      INDICE    VALORE NUMERICO
      A         1
      B         2
      C         3



                                                    12 3 4 56
      D         4
      E         5
      F         6




●
    il valore medio della utilità del percorso indicato dai partecipanti (CTOT).


                            1 2 3 … 8 9 10
REGRESSIONE
Perché regressione lineare ai minimi quadrati?



• unicità della soluzione (valori dei parametri del modello);

• formula algebrica,      P= M T M −1 M T 
                                            y     ;

• riduzione degli errori di stima di grande entità;

• stima d’incertezza del valore dei parametri del modello.

Modelli identificati anche per “ciclisti esperti” e “ciclisti inesperti”.
MODELLI
CICLA = 3,7473 - 1,1460*FIS_SEP + 1,0338*USO_IMPR + 0,4678*DISC +
- 0,2524*ACC/100M + 0,7918*PAVIM + 0,0006*VEQ + 0,5566*PARCH
                                                  R2 = 0,7785




                                                   R2 = 0.9417

CICLN = 4.4784 – 0,6537*L_ACC + 1,4316*USO_IMPR + 0,5981*BIN
+0,3401*RALL + 0,3370*ROT + 0,2745*PAVIM
MODELLI




                                                             R2 = 0,9956
                  1                          1
CICLP =1,1606∗        ∗∑i L i∗CICLAi 0,3303∗ ∗∑ j CICLN j −1,1697
                 Ltot                        N

                     Lunghezza del percorso più corto
          Lunghezza del percorso in questione
                                                            R2 = 0,9113
                                            Ltot −Lmin 
 CTOT =−0,10131,3168∗CICLP 0,8908∗
                                                Lmin
IMPLEMENTAZIONE
                   …


CUBE 5 (Voyager)
                   perc=kk
                      num_arc=0
                      ltot_perc=0
                      m_c_a=0
                      s_c_a=0
                      s_c_n=0
                      loop k=1,dbi.1.numrecords,+1 ;per ogni arco
                         if (dba.1.perc[k]=kk) ;seleziono percorso kk-esimo
                             num_arc=num_arc+1
                             if(!((dba.1.nodo_a[k]=idx_a)||(dba.1.nodo_b[k]=idx_b)))
                                 s_c_a=s_c_a+(dba.1.lunghezza[k]*dba.1.ciclano_ac[k])
                                 ltot_perc=ltot_perc+dba.1.lunghezza[k]
                                 s_c_n=s_c_n+dba.1.cicln_b[k]
                             endif
                         endif
                       endloop
                       if(!(ltot_perc=0))
                   …
IMPLEMENTAZIONE
IMPLEMENTAZIONE




CTOT = 7,0653       CTOT = 7,4124
VALIDAZIONE
QUESTIONARIO presso il deposito biciclette della stazione ferroviaria di Lambrate:
• 29 risposte
         Variazione dal
C_TOT    C_TOT minore (%)

7.1473              1.16%

7.1678              1.45%

7.2335              2.38%

7.2505              2.62%

7.3501              4.03%
                                                  38%, percorso a CTOT minore (7,0653).
7.4124

7.4395
                    4.91%

                    5.30%
                                                  7%, percorso con il 2° CTOT minore (7,1473).
7.4876              5.98%
                                                  7%, percorso a lunghezza minore (7,4124).
7.4975              6.12%                         2 preferenze per percorsi non individuati dal s.w.
7.5708              7.15%

7.5745

7.6833
                    7.21%

                    8.75%
                                                  11 preferenze per percorsi non in regola per il
7.7843             10.18%
                                                  Codice della Strada.
7.8348             10.89%

7.8745             11.45%
                               Il sw non può valutare anche questi percorsi.   Il comportamento scorretto
7.9742             12.86%                                                      abbatte il CTOT del percorso.
8.1566             15.45%

8.1584             15.47%

8.2636             16.96%
                            61% delle preferenze per il percorso a CTOT minore (7,0653).
8.6495             22.42%   11% delle preferenze per il percorso con il 2° CTOT minore
                            (7,1473).
B.C.I. (Harkey)
Applicazione al grafo Lambrate – Città Studi                                Applicazione alle risposte del questionario

                                                                                              comparazione tra questionario, modello e BCI
                                                                        8


                                                                        6
                                                                       F
                                                                       E
                                                                       D4




                                               indice di ciclabilità
                                                                       C
                                                                        2
                                                                       B
                                                                       AA
                                                                        0


                                                                       -2


                                                                       -4
                                                                            1   2   3   4   5 6   7   8   9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33


                                                                                                                                                            CICLA_QUEST
                                                                                                                                                            CICLA_MOD
                                                                                                                                                            BCI


                                                                       B.C.I.:                                                       CICLA:
                                                                       Ee = -1,39 (-38%)                                             Ee = 0
                                                                       σe2 = 1,49                                                    σe2 = 0,24

                                                                                        Usato in passato per definire la ciclabilità
                                                                                        della rete stradale della Provincia di Parma
CONCLUSIONI
Modelli identificati    Ottima stima della percezione dei ciclisti.
                        Dedicati al territorio in esame.


Filmati e questionari on-line     Comodità e sicurezza nella somministrazione del
                                  questionario.
                                  Solido legame con realtà.

Attributi di strade ed intersezioni   Buon compromesso tra legame con la realtà e
                                      facilità di acquisizione.

Software      Calcolo dei costi di percorso CTOT e individuazione del percorso a
              CTOT minore (conferma dalla validazione).
              Non deve giustificare il comportamento scorretto di alcuni ciclisti.
              Strumento per identificare le cause del comportamento scorretto.


Grafo      Necessità di un grafo dedicato (es.: piste ciclabili in sede separata)
           per una corretta analisi della mobilità ciclistica.
POSSIBILI SVILUPPI
Supporto alle decisioni       Individuazione di tratti stradali e intersezioni di interesse
                              per la realizzazione di interventi (ANALISI MULTI-
                              OBIETTIVI).

                 y                         JCICL, f
                                                           ANALISI M.O.



                            J£

                                      x                           J£


Attributi di strade ed intersezioni       Uso del suolo.
                                          Interazione tra larghezza del percorso e flusso
                                          veicolare.
                                          Delimitatori di corsia.


Modelli identificati    Ciclisti inesperti.

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Sviluppo trafficcamp

  • 1. 17/03/2012 Milano e la sua ciclabilità. TESI: SVILUPPO DI UN INDICE DI COMPATIBILITÀ PER LA MOBILITÀ CICLISTICA Colombo Dario
  • 2. MOBILITA' CICLISTICA: Una soluzione ai problemi di mobilità all'interno delle grandi città Possibile solo se PROMOSSA DIFESA È necessario conoscere il comportamento dei ciclisti nei confronti delle infrastrutture e degli altri utenti della strada per Caratterizzare tratti stradali ed Individuare il percorso intersezioni quotidiano Individuare tratti stradali ed intersezioni fondamentali per interventi efficaci
  • 3. CHE COSA SERVE? • Stima dell’INDICE DI COMPATIBILITÀ (per tratti stradali, intersezioni e percorsi) percepito dai ciclisti: CICLABILITA’ “...il livello di gradimento del ciclista nel percorrere un determinato tratto di strada o nell'affrontare un'intersezione. Questo livello di gradimento è principalmente determinato dalla percezione di sicurezza e di comodità del ciclista. Sicurezza e comodità sono a loro volta formate a partire da tutte quelle caratteristiche valutate dal ciclista mentre percorre il tratto o l'intersezione stradale.” • Individuazione del PERCORSO PREFERITO dal ciclista.
  • 4. STATO DI FATTO • B.C.I. Bicycle Compatibility Index (Harkey); • Rural B.C.I. (Jones); • I.L.S. Intersection Level of Service (Landis); • B.S.I.R. Bicycle Safety Index Rating (Davis); ... ABCDEF
  • 5. METODOLOGIA SEGUITA Indagine Visione filmati per valutazione dell’indice di compatibilità (on-line) Identificazione dei modelli - Regressione lineare ai minimi quadrati - CROSS VALIDATION - Analisi d’incertezza Implementazione - Software CUBE - Validazione - Confronto con B.C.I.
  • 6. MOBIBIC: progettazione -presentazione di un numero limitato di esempi da valutare -presentazione -tempo di questionario dell' attributo -limitata possibilità di QUESTIONARIO -combinazione combinazione degli ON-LINE tra gli attributi attributi -comportamento strategico -errata interpretazione -captatio benevolentiae
  • 7. MOBIBIC: progettazione numero limitato di filmati. Quali proporre? Scelta basata su tecniche di progettazione. -presentazione dell' attributo -combinazione tra gli attributi Quali sono questi attributi?
  • 8. MOBIBIC: progettazione Quali sono questi attributi? CICLABILITÀ DEI CICLABILITÀ DELLE CICLABILITÀ DEI TRATTI INTERSEZIONI PERCORSI ● Larghezza totale ● Rami ● Ciclabilità del tratto stradale ● Larghezza ciclabile ● Velocità veicoli peggiore ● Fisicamente separata ● Rotatoria ● Ciclabilità dell'intersezione ● Pedoni ● Semaforo peggiore ● Velocità veicoli ● Parcheggio auto ● Media delle ciclabilità dei ● Parcheggio auto ● Pavimentazione tratti stradali ● Accessi carrabili ● Rallentamento veicoli ● Media delle ciclabilità delle ● Pavimentazione ● Binari intersezioni ● Discontinuità ● Uso improprio ● Binari ● Isole ● Pendenze ● Larghezza accessi ● Uso improprio ● Capacità e flussi veicolari ● Segnaletica ... ● Capacità e flussi veicolare ● Accelerazioni verticali ... DATI E FILMATI ACQUISITI TRA GENNAIO E MARZO 2011.
  • 9. MOBIBIC: progettazione Quali sono questi attributi? PREFERENZA DEI PERCORSI ● Lunghezza totale ● Tempo totale ● Ciclabilità di percorso NESSUN VIDEO, SOLO PRESENTAZIONE GRAFICA (ortofoto)
  • 10. MOBIBIC: somministrazione CICLABILITÀ di tratti stradali, intersezioni e percorsi: A - F 33 tratti stradali 18 intersezioni 5 percorsi MILANO
  • 11. MOBIBIC: somministrazione PREFERENZA di percorso: 1 - 10 13 percorsi
  • 12. REGRESSIONE Individuare i modelli che stimino: ● il valore medio dell’indice di compatibilità indicato dai partecipanti all’indagine per tratti stradali (CICLA), intersezioni (CICLN) e percorsi (CICLP). ABCDEF INDICE VALORE NUMERICO A 1 B 2 C 3 12 3 4 56 D 4 E 5 F 6 ● il valore medio della utilità del percorso indicato dai partecipanti (CTOT). 1 2 3 … 8 9 10
  • 13. REGRESSIONE Perché regressione lineare ai minimi quadrati? • unicità della soluzione (valori dei parametri del modello); • formula algebrica, P= M T M −1 M T  y ; • riduzione degli errori di stima di grande entità; • stima d’incertezza del valore dei parametri del modello. Modelli identificati anche per “ciclisti esperti” e “ciclisti inesperti”.
  • 14. MODELLI CICLA = 3,7473 - 1,1460*FIS_SEP + 1,0338*USO_IMPR + 0,4678*DISC + - 0,2524*ACC/100M + 0,7918*PAVIM + 0,0006*VEQ + 0,5566*PARCH R2 = 0,7785 R2 = 0.9417 CICLN = 4.4784 – 0,6537*L_ACC + 1,4316*USO_IMPR + 0,5981*BIN +0,3401*RALL + 0,3370*ROT + 0,2745*PAVIM
  • 15. MODELLI R2 = 0,9956 1 1 CICLP =1,1606∗ ∗∑i L i∗CICLAi 0,3303∗ ∗∑ j CICLN j −1,1697 Ltot N Lunghezza del percorso più corto Lunghezza del percorso in questione R2 = 0,9113 Ltot −Lmin  CTOT =−0,10131,3168∗CICLP 0,8908∗ Lmin
  • 16. IMPLEMENTAZIONE … CUBE 5 (Voyager) perc=kk num_arc=0 ltot_perc=0 m_c_a=0 s_c_a=0 s_c_n=0 loop k=1,dbi.1.numrecords,+1 ;per ogni arco if (dba.1.perc[k]=kk) ;seleziono percorso kk-esimo num_arc=num_arc+1 if(!((dba.1.nodo_a[k]=idx_a)||(dba.1.nodo_b[k]=idx_b))) s_c_a=s_c_a+(dba.1.lunghezza[k]*dba.1.ciclano_ac[k]) ltot_perc=ltot_perc+dba.1.lunghezza[k] s_c_n=s_c_n+dba.1.cicln_b[k] endif endif endloop if(!(ltot_perc=0)) …
  • 19. VALIDAZIONE QUESTIONARIO presso il deposito biciclette della stazione ferroviaria di Lambrate: • 29 risposte Variazione dal C_TOT C_TOT minore (%) 7.1473 1.16% 7.1678 1.45% 7.2335 2.38% 7.2505 2.62% 7.3501 4.03% 38%, percorso a CTOT minore (7,0653). 7.4124 7.4395 4.91% 5.30% 7%, percorso con il 2° CTOT minore (7,1473). 7.4876 5.98% 7%, percorso a lunghezza minore (7,4124). 7.4975 6.12% 2 preferenze per percorsi non individuati dal s.w. 7.5708 7.15% 7.5745 7.6833 7.21% 8.75% 11 preferenze per percorsi non in regola per il 7.7843 10.18% Codice della Strada. 7.8348 10.89% 7.8745 11.45% Il sw non può valutare anche questi percorsi. Il comportamento scorretto 7.9742 12.86% abbatte il CTOT del percorso. 8.1566 15.45% 8.1584 15.47% 8.2636 16.96% 61% delle preferenze per il percorso a CTOT minore (7,0653). 8.6495 22.42% 11% delle preferenze per il percorso con il 2° CTOT minore (7,1473).
  • 20. B.C.I. (Harkey) Applicazione al grafo Lambrate – Città Studi Applicazione alle risposte del questionario comparazione tra questionario, modello e BCI 8 6 F E D4 indice di ciclabilità C 2 B AA 0 -2 -4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 CICLA_QUEST CICLA_MOD BCI B.C.I.: CICLA: Ee = -1,39 (-38%) Ee = 0 σe2 = 1,49 σe2 = 0,24 Usato in passato per definire la ciclabilità della rete stradale della Provincia di Parma
  • 21. CONCLUSIONI Modelli identificati Ottima stima della percezione dei ciclisti. Dedicati al territorio in esame. Filmati e questionari on-line Comodità e sicurezza nella somministrazione del questionario. Solido legame con realtà. Attributi di strade ed intersezioni Buon compromesso tra legame con la realtà e facilità di acquisizione. Software Calcolo dei costi di percorso CTOT e individuazione del percorso a CTOT minore (conferma dalla validazione). Non deve giustificare il comportamento scorretto di alcuni ciclisti. Strumento per identificare le cause del comportamento scorretto. Grafo Necessità di un grafo dedicato (es.: piste ciclabili in sede separata) per una corretta analisi della mobilità ciclistica.
  • 22. POSSIBILI SVILUPPI Supporto alle decisioni Individuazione di tratti stradali e intersezioni di interesse per la realizzazione di interventi (ANALISI MULTI- OBIETTIVI). y JCICL, f ANALISI M.O. J£ x J£ Attributi di strade ed intersezioni Uso del suolo. Interazione tra larghezza del percorso e flusso veicolare. Delimitatori di corsia. Modelli identificati Ciclisti inesperti.