26. ■ノードが起動しているか確認
$ rosnode ping my_turtle
rosnode: node is [/my_turtle]
pinging /my_turtle with a timeout of 3.0s
xmlrpc reply from http://daikimaekawa-ThinkPad-X230:58887/
time=0.523806ms
xmlrpc reply from http://daikimaekawa-ThinkPad-X230:58887/
time=1.019001ms
xmlrpc reply from http://daikimaekawa-ThinkPad-X230:58887/
time=1.125097ms
35. ■rosmsgを使用してメッセージの詳細を調べる
$ rosmsg show geometry_msgs/Twist
geometry_msgs/Vector3 linear
float64 x
float64 y
float64 z
geometry_msgs/Vector3 angular
float64 x
float64 y
float64 z
40. ■コマンドを組み合わせて便利に使える
■rostopic type と rosmsg showを結合して使ってみよう
→ 普通にパイプが使える
$ rostopic type /turtle1/cmd_vel | rosmsg show
geometry_msgs/Vector3 linear
float64 x
float64 y
float64 z
geometry_msgs/Vector3 angular
float64 x
float64 y
float64 z