Bourse aux Technologies Industrie du Futur "Smart Manufacturing" du 22/03/2016

U N É V É N E M E N T D U P R O G R A M M E C V S T E N E
« Smart Manufacturing »
Ministère de l’Economie, de l’industrie et du Numérique
Le 22 mars 2016

M. Benjamin Gallezot
Direction Générale des Entreprises
Directeur Général Adjoint
@DGEntreprises
Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du
Numérique - 22 mars 2016 2

M. Philippe Jamet
Institut Mines-Télécom
Directeur Général
@Mines_Telecom

Table-ronde
« Smart Manufacturing : état des lieux et opportunités pour la
compétitivité des entreprises françaises »
Frédéric Vacher
DASSAULT SYSTÈMES
Directeur Stratégie Marketing
@Fred3ds
Laurent Alt
LECTRA
Directeur R&D Software
@LectraOfficial
Christian Balle
SYSTEMATIC
Président du GT « Usine du Futur »
@Pole_Systematic
Jean Sreng
ALLIANCE INDUSTRIE DU FUTUR
Responsable de l’offre technologie du futur
@Industrie_futur
Animation: Francis Boulogne, Play It Again

Offre technologique du Futur

Télécom Paristech
NICOLAS GOIX
DAMEX: détection d'anomalies en
grande dimension
Mots-clefs : Machine Learning, "Big Data", Maintenance Prédictive, Surveillance/Monitoring.

Damex – Télécom ParisTech – Nicolas Goix
• Problématique visée: détecter des comportements anormaux parmi
un grand nombre d’observations, avec une contrainte forte sur le
nombre de fausses alarmes.
• Ex: Surveillance avec contrainte de moyens de vérification /
d’expertise (caméras, réseaux sociaux).
• Ex: Maintenance prédictive avec grand coût de vérification
(démonter un moteur d’avion).

Damex – Télécom ParisTech – Nicolas Goix
• Apprentissage automatique de l'inhabituel
→ mieux détecter l'anormal et diminuer ainsi les fausses alarmes.
• Apprendre la structure de dépendance des événements rares:
Quelles variables sont habituellement grandes ensembles?
(ex. température-vitesse-vibration d’un moteur)
• Point fort: structure de dépendance
interprétable par l’expert.
• Damex fait lui-même son
preprocessing des données.
• S’applique sur n’importe quel
jeu de données vectorisées.
• Démonstrateur au stand sur des données d’intrusion réseau.

TeraLab
Institut Mines-Telecom
ANNE-SOPHIE TAILLANDIER

TeraLab – Institut Mines-Telecom – Anne-Sophie Taillandier
Une plateforme pour que vous innoviez avec vos données

TeraLab – Institut Mines-Telecom – Anne-Sophie Taillandier
20+ projets hébergés actuellement

■Projet collaboratif (ANR, FUI, H2020, ..)
■Projet bilatéral avec une équipe de recherche ou une solution industrielle
■Challenges Big Data / POC
TeraLab – Institut Mines-Télécom – Anne-Sophie Taillandier
Une plateforme tiers de confiance pour la collaboration entre
entreprises et chercheurs

CyberCPU
Télécom ParisTech, LTCI
LAURENT SAUVAGE, JEAN-LUC DANGER

CyberCPU – Télécom ParisTech, LTCI – L. Sauvage, J-L. Danger
Data Breach Investigation
Report 2015 (Verizon)
• Rapport sur les fuites de données par
cyberattaques réalisé en collaboration
avec 70 partenaires
• 400 M$ de perte financière
• Vols de données
• 38 % en quelques secondes
• 28 % en quelques minutes
• 99,9 % des vulnérabilités exploitées plus
d'un an

Data Breach Investigation
Report 2015 (Verizon)
• Rapport sur les fuites de données par
cyberattaques réalisé en collaboration
avec 70 partenaires
• 400 M$ de perte financière
• Vols de données
• 38 % en quelques secondes
• 28 % en quelques minutes
• 99,9 % des vulnérabilités exploitées plus
d'un an
Besoin d’une solution temps réel assistée par du matériel

’s eXecute Disable (XD)
bit
’s Never eXecute (NX) bit

’s eXecute Disable (XD)
bit
’s Never eXecute (NX) bit
• OK pour le confinement des
secrets
• N’empêche pas les failles dans les
services de confiance.

CyberCPU
• Stratégies :
• masquage des instructions/données pour empêcher
l’attaque
• intégrité du flot d’exécution pour détecter l’attaque
• Générique et portable sur différents cœurs
• Complémentaire avec d’autres protections (IDS, firewall,
etc.)

CyberCPU
• Stratégies :
• masquage des instructions/données pour empêcher
l’attaque
• intégrité du flot d’exécution pour détecter l’attaque
• Générique et portable sur différents cœurs
• Complémentaire avec d’autres protections (IDS, firewall,
etc.)
• Applications :
• routeurs et serveurs de réseaux informatiques
(SCADA, industries du futur, etc.)
• voitures, maisons, compteurs électriques intelligents
• systèmes embarqués, téléphones mobiles, objets
connectés

CyberCPU
• Projet RAPID DGA-MI :
• Preuve de concept @Télécom ParisTech
• Prototype SPARC 32 bits et démonstrateur avec
serveur Nginx @Secure-IC
• Type de coopération envisagée :
• projet d’innovation collaboratif
• savoir-faire
• assistance technique

GNSS Everywhere
Groupe Navigation – Télécom SudParis
NEL SAMAMA

GNSS Everywhere – Groupe Navigation / TSP – Nel Samama
Les récepteurs GNSS sont partout …
... mais les signaux GNSS ne le sont pas ...

“Pseudolites”
Source: Global Positioning, Wiley
Les candidats sont très nombreux …
“UWB”
Premièreétape (symbole):
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
TOAcˆ
Deuxièmeétape (fine):
)(tr
-0.1
0
0.1
x 10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
x 10
-7
-0.01
0
0.01
time, secs
amplitude
Un symbole UWB avec les effets du canal sans bruit
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
x 10
-7
-0.01
0
0.01
time, secs
amplitude
Un symbole UWB avec les effets du canal et bruit
0 10 20 30 40 50 60
0
0.5
1
k
amplitude
normalisée
Valeurs de la corrélation glissante
0t kt0
 kTt D0
first samplingandcorrelation position
kth samplingand correlationposition
DTt 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
x 10
-7
-0.01
0
0.01
time, secs
amplitude
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
x 10
-7
-0.01
0
0.01
time, secs
amplitude
0 10 20 30 40 50 60
0
0.5
1
k
amplitude
normalisée
normalized
amplitude
10 20 30 40 50 60
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
x 10
-7
-1
0
1
time, secs
amplitude
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
x 10
-7
-0.01
0
0.01
time, secs
amplitude
Un symbole UWB avec les effets du canal sans bruit
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
x 10
-7
-0.01
0
0.01
time, secs
amplitude
0 10 20 30 40 50 60
0
0.5
1
k
amplitude
normalisée
a)
b)
c)
amplitude
time, x 10-8
s
correlationstep c
ckˆ
amplitude
k
k
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
-0.1
0
0.1
Registre A - OP3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
-0.1
0
0.1
Registre B - OP3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
0
0.02
0.04
Corrélation glissante entre registres- OP2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
Dérivée de la Corrélation glissante entre registres- OP2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
-0.1
0
0.1
Registre A - OP3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
-0.1
0
0.1
Registre B - OP3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
0
0.02
0.04
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
-0.1
0
0.1
Registre A - OP3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
-0.1
0
0.1
Registre B - OP3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
0
0.02
0.04
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
x 10
-8
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
)(trA )(trB
)(tr
TD
)(trA )(trB
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-0.1
0
0.1
-0.1
0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
fTOAˆ
TOA
fTOAcTOATOA  ˆˆˆ 
Synchronisation
Pseudolite 1
Pseudolite 2
Pseudolite 3Pseudolite 4

Mesures instantanées
non-ambiguës
CP-CP  q1
CP-CP  q2
Estimation position absolue
(CP: Carrier Phase)
q1
q2
Plus mesures CP(≠ epochs) pour déplacement
 relatif précis et
 estimation position absolue
Mesures de phases des porteuses uniquement, gage de précision

• Maturité de la techno:
A différents niveaux (démonstrateurs, prototypes, en cours de
validation) sur les différents aspects
• Type d’entreprises recherchées / secteurs:
Prototypage industriel, tout secteur, …
• Type de coopération envisagée:
– Objet du transfert / coopération :
Brevet, savoir-faire, assistance technique, projets d’innovation
collaboratifs
– Nature de la transaction:
licence, cession des droits de P.I.,…

Localisation et Guidage Piéton
Telecom Sud-Paris – Little Thumb
Nel Samama
Philippe Saint-Martin

Littlethumb – Telecom Sud-Paris – Nel Samama / Ph. Saint-Martin
?

Cartographie Numérique
Contient l’emplacement des tags,
les destinations, POIs, …
Salle de réunion B03
Application Smartphone
Plan, position, itinéraire,
guidage, message
StoneTag de positionnement
NFC / QRcode
Placés au points de passage du site
(couloir, hall, escalier, ascenseur, …)
Lecture du tag
NFC ou QRcode
Peut être
stockée
dans le tag
Thumb Cloud

Signalétique et guidage
mobile pour sites piétons
- Localiser
- Guider vers une destination
- Mettre en relation
- Communiquer

Systèmes de capteurs autonomes
communicants
CEA-LETI
SWAN GÉROME – SWAN.GEROME@CEA.FR

Systèmes de capteurs autonomes communicants – CEA-LETI
• Récupération d’énergie & Systèmes de capteurs
autonomes communicants
– Récupération d’énergie (mécanique, thermique,…)
– Electronique de gestion d’énergie
– Nœuds capteurs ultra-basse consommation
• => Autonomie énergétique des objets connectés
– Capteurs abandonnés
– Accroitre la durée de fonctionnement des
systèmes
– Déployer des systèmes sans fil et sans pile
• Applications
– SHM, wearable, industrie, transport, agriculture…

• Capteurs autonomes & Récupération d’énergie
Système thermoélectrique
- Module Seebeck + Electronique de gestion d’énergie
- Capteurs: T°, Accélération – communication Bluetooth
- Fréquence d’acquisition: 1-10Hz
- Fonctionnement dès 45°C
Débitmètre autonome - eau
- µturbine + Electronique de gestion d’énergie
- Envoi débit – communication Bluetooth
- 1mW@6L/min – perte de charge < 0,1bar@20L/min
ASIC - EH
NRF51
2cm
ADXL363
(T° + acc. 3 axes)
Piezoelectric
cantilever
Récupérateur d’énergie vibratoire
- Récupérateur + ASIC de gestion d’énergie
- Envoi température – communication Bluetooth
- 10µW-1mW

• Maturité de la techno: TRL 4-5
• Type d’entreprises recherchées / secteurs: industrie, transport,
agriculture, …
– Objet du transfert / coopération : brevet, savoir-faire, assistance
technique, projet d’innovation collaboratif
– Nature de la transaction: licence, cession des droits de P.I.,…
• Démonstration sur le stand:
– Récupérateur d’énergie thermique
– Récupérateur d’énergie vibratoire

LoRa FABIAN
Télécom Bretagne / ACKLIO
ALEXANDER PELOV
LAURENT TOUTAIN

LoRa FABIAN – TELECOM Bretagne – A. Pelov, L. Toutain

DNS
(www.imt.fr)

• Maturité de la techno: TRL6
• Type d’entreprises recherchées / secteurs: Industrie 4.0, opérateurs télécom, ville
intelligente, intégrateurs
– Brevet, logiciel, savoir-faire, projet d’innovation collaboratif
– Nature de la transaction: licence, cession des droits de P.I.,…

Animations 3D de visages virtuels
pour applications immersives en temps réel
Télécom SudParis, Département ARTEMIS
Advanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems
TITUS ZAHARIA

 Proposed technology:
End-to-end approach for animating 3D faces
 From rough 3D meshes ... to ready for animation objects
• Automatic 2D/3D analysis of mesh geometry
• Extraction of MPEG-4 face defintion/animation parameters
Animation 3D de visages virtuels – TSP/ARTEMIS – Titus ZAHARIA
SDM-based
landmark detection
2D/3D
backprojection
Computation of regions
of influence & animation weights
MPEG-4
representation

 Proposed technology:
End-to-end approach for animating 3D faces
 From rough 3D meshes ... to ready for animation objects
• Automatic 2D/3D analysis of mesh geometry
• Extraction of MPEG-4 face animation parameters
 Seamless animation cloning of arbitrary face shapes
• From realistic human to cartoons (>100 models)
 MPEG-4 implementation for character animation
• Support for both visemes and facial expressions/emotions
 Real-time performance in a web browser (WebGL)

 Potential applications & use cases
Immersive application and HMI
 Immersive videoconferencing, e-learning platforms, real-time
interaction for re-tailing, virtual storytelling
 Maturity
Two POC within the framework of the Empathic Products project
 Valorisation
Software transfer, licensing, new innovative projects….
Alcatel-Lucent Bell Labs
video-conferencing system
Empathic billboard demonstrator with
VicarVision’s FaceReader

 Welcome to the demo…

A rich 3D face database
 Avatar database
 90 3D face models (freely available on the internet)
 Wavefront OBJ format
 Large diversity of faces
• Shapes (highly realistic human and cartoons)
• Complexity (low and high point density mesh)

2e slide de votre présentation (optionnelle)
illustrez votre pitch avec des visuels
et quelques mots clés
Nom de la techno – nom du labo – nom du chercheur

Projet REST - REmotely Supported
Troubleshooting
ARTEMIS, Telecom SudParis
VERONICA SCURTU

REST– ARTEMIS – Scurtu
L’essor de la Réalité Augmentée

Direct perception
Computer mediated
perception
RA : la perception du réel altérée par des éléments virtuels

Direct perception
Computer mediated
perception
REST: le réel est celui des installations industrielles complexes

Le marché: CA France: 34 milliards euros, CA Europe: 250 milliards euros

■La techno: un écosystème à trois piliers technologiques
ART1: un outil auteur configurable qui permet aux Designers de créer des expériences en RA
répondant aux situations prévues de dépannage spécifiques à la machine;
ART2: un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux
Opérateurs/Experts d’avoir des sessions interactives de RA en temps réel;
ART3: une base de connaissances RA pour créer / gérer /accéder les enregistrements de
dépannage générés lors de sessions de dépannage.

■ Nature de la transaction envisagée pour la technologie
– Licence et co-développement de la verticale REST
■ Objet du transfert / de la coopération
– Projet d’innovation collaboratif
■ L’état de maturité de la technologie:
Des démonstrateurs et prototypes ARAF disponibles

La Réalité Virtuelle pour la Conception
de l’Usine
Mines ParisTech
ALEXIS.PALJIC@MINES-PARISTECH.FR

RV et Conception de l’Usine– Mines ParisTech– Alexis Paljic
• Contexte :
Conception
– Objets
Manufacturés
– Poste de Travail
– Logistique
• Réalité Virtuelle :
– Outil de
conception
puissant

• Exemple :Collaboration
Homme-Robot
• Notre Savoir Faire :
Maîtrise de l’outil et
de sa validité

• Démocratisation de la RV
– Visiocasques grand public
– Déployables à grande échelle,
– Nouveaux Clients
• Gains : Temps, Productivité, Créativité
– Conception de Postes de Travail
– Formation
• Risques :
– Mauvaise utilisation
– Incohérences Sensori-Motrices
– Malaise / Cinétose
• Notre Savoir-Faire : Maîtrise de l’outil et de sa validité !
© Mines ParisTech

• Maturité de la techno: Déployée en production dans plusieurs
secteurs industriels depuis plus de 15 ans.
– Objet du transfert / coopération : savoir-faire, projet d’innovation
collaboratif

Reconnaissance de gestes/actions
pour collaboration homme-robot
Centre de Robotique (CAOR), Mines ParisTech
FABIEN MOUTARDE, SOTIRIS MANITSARIS & EVA COUPETÉ

Reconnaissance gestes/actions pour collaboration Homme-Robot –
centre de Robotique, Mines ParisTech – Fabien Moutarde
Contexte : Essor robots collaboratifs sur chaînes de montage
Collaboration « fluide » entre homme et robot requiert
« compréhension » actions humaines par cobot
Travaux menés dans cadre Chaire de mécénat “PSA Peugeot Citroën –
Robotique et Réalité Virtuelle” (www.chaire-rrv.fr) menée par MINES ParisTech,
centrée sur cobotique pour chaînes de montage (May 2011-May 2016)

Reconnaissance gestes/actions pour collaboration Homme-Robot –
centre de Robotique, Mines ParisTech – Fabien Moutarde
Méthodologie et preuve de concept sur un démonstrateur.
Objectif : projet collaboratif (et/ou transfert pour industrialisation)
Système non-intrusif (utilisation caméra 3D) pour reconnaissance
en temps-réel actions de montage par opérateur humain sur poste
collaboratif Homme-Robot, pour collaboration « naturelle »
Gestes/actions à reconnaître
G1 : prendre à droite
G2 : prendre à gauche
G3 : assembler
G4 : visser
G5 : déposer pièce terminée
86% bonne reconnaissance
des actions sur 13 personnes
K-means + HMM
Image initiale
Suivi 2 mains
Distances Géodésiques
haut corps à partir
sommet tête

Modélisation et Contrôle de robots
déformables
INRIA
CHRISTIAN DURIEZ

Modélisation et Contrôle de robot déformables
INRIA - Christian DURIEZ
Qu’est-ce qu’un robot déformable ?
Quels avantages ?
 Principe: créer le mouvement par déformation et pas uniquement par
articulation
 Bio-inspiration (forme plus organiques, proche de ce qu’on trouve dans la
nature)
 Avantages: plus résistant aux chocs, moins dangereux, adaptés à la
manipulation d’objets fragiles, plus faciles à fabriquer…
 Inconvénients: ils sont plus complexes à modéliser et à contrôler
Notre technologie ?
 Simulation du robot dans son environnement pour la conception
 Modèles temps-réel (direct et inverse) pour le contrôle

Applications - Cas d’usage
 Chirurgie: permettre un meilleur accès, plus sécurisés, ➘ intensité
des contacts sur les tissus anatomiques
 Médical: assistance au mouvement, à la personne, « wearable
robots »
 Industrie: coût réduit, robustesse, robotique en milieux fragiles ou
contraint, applications nécessitant un grand nombre de degrés de
liberté…
 Robotique d’assistance et de service: coût réduit, robustesse
 Art, jeux: formes organiques, plus proches de la nature..
La robotique déformable est une nouvelle façon de concevoir des
robots ! les cas d’usage sont similaires à la robotique classique.

Valorisation de notre technologie
Maturité
 Preuve de concept (robots déformables simulés
et contrôlés par la technologie proposée)
 Brevet accordé
 Contrat de collaboration pour adapter la
technologie au besoin
 Licence Brevet
 Licence Logiciel
Nature de la transaction envisagé pour la technologie
Venez nous rendre visite !

Technologies pour la robotisation
du ponçage
Université de Nantes - CNRS
Laboratoire IRCCyN
BENOIT FURET – UNIVERSITÉ DE NANTES
JULIEN ROCA – SATT OUEST VALORISATION

Ponçage robotisé – Univ Nantes IRCCyN – SATT OV
Grappe technologique pour la robotisation du
ponçage
• Surveillance et inspection du ponçage robotisé
Nouveau procédé de surveillance et d’inspection
du ponçage robotisé par analyse du travail
d’abrasion suite à la mesure de la puissance
absorbé en temps réel.
• Changeur de disques
Nouvelle conception d’un changeur de disques
abrasif avec dispositif de contrôle de présence.
• Ponçage « mobile »
Couplage AGV – robot polyarticulé : procédé de
contrôle de la stabilité.

Ces technologies permettent d’optimiser et d’améliorer les performances pour
le ponçage robotisé, répondant ainsi aux besoins actuels des industriels
(parachèvement de pièce complexe et de grande dimension)
Le ponçage robotisé représente aujourd’hui une solution prometteuse.
A ce jour, même si son utilisation reste modeste, les applications industrielles
commencent à émerger : aéronautique, naval, éolien...
Projet ROBOFIN
Source : IRT Jules Verne

• Propriété intellectuelle :
– 3 familles de brevets
– 1 logiciel (dépôt APP)
• Maturité de la techno : TRL 5-6
• Type d’entreprises recherchées / secteurs : intérêt pour le
développement du ponçage robotisé
– Objet du transfert / coopération : brevet, logiciel, savoir-faire,
projet d’innovation collaboratif, co-développement
– Nature de la transaction: licencing

Un framework Intégré pour la flexibilité
et la reconfiguration des cellules de
production
SELMA AZAIEZ

CEA List – L3S – Selma Azaiez
 Contextes de l’usine du futur
 Une forte réactivité par rapport aux fluctuations rapides du marché
 Adaptabilité aux nouvelles normes (sûreté, environnement, etc.)
 Customisation des produits
 Défis
 Nécessité d’une grande flexibilité dans l’usine permettant une
reconfiguration facile des équipements dans les cellules de production
 Une méthode ‘Plug-and-play’
 Basée sur une couche Middleware orientée service
 Connexion/déconnexion facile entre différents équipements hétérogènes
 Sûreté de fonctionnement et Sécurité (notamment au niveau déploiement
de nouveaux logiciels)

 Une couche Middleware orientée service
 Un outil de modélisation pour la description des fonctionnalités des
équipements
 Plateforme orientée service
 Outils de vérification et de validation logicielle
 Outil de configuration de réseau pour connecter des équipements
hétérogènes
 Un Framework (CEA) intégré
 RobotMl : outil de modélisation
 OPC-UA : plateforme orientée service
 Frama-C/Para-C : outil de V&V
 SDN Controller : outil de configuration réseau

• Maturité de la techno: TRL 3
• Type d’entreprises recherchées / secteurs:
– Fournisseurs de technologies et logiciels pour l’industrie
– Objet du transfert / coopération :montée en maturité du prototype
logiciel, projet d’innovation collaboratif
– Nature de la transaction: licence
• Démonstration sur le stand:

Technologies pour l'optimisation de la
fabrication additive type fusion laser
Ecole Centrale de Nantes
Laboratoire IRCCyN
JEAN YVES HASCOET – ECOLE CENTRALE DE NANTES
JULIEN ROCA – SATT OUEST VALORISATION

Fab Additive – ECN IRCCyN – SATT OV
Grappe technologique pour l’amélioration des
performances (précision, pilotage,
conception) de la fabrication additive type
fusion laser directe
• Conception/fabrication de pièce complexe :
- La fabrication hybride (ajout et parachèvement
combinée)
- Un procédé de fabrication de pièce complexe
(avec cavité).
• Précision du dépôt de matière :
- La calibration du système (fusion optimum de
la poudre)
- Optimisation de la trajectoire
• Pilotage/optimisation de la machine :
- Nouvelle tête optimisée
- Programmation STEPNC

Ces technologies permettent d’optimiser et d’améliorer les performances de la
fabrication fusion laser, répondant ainsi aux besoins actuels des industriels
(fabrication de pièce complexe, précision…)
La fabrication additive de type fusion métal représente aujourd’hui une solution
prometteuse. A ce jour, même si son utilisation reste modeste, les applications
industrielles commencent à émerger : aéronautique, aérospatiale, défense,
nucléaire, médical...
Marché de l’impression 3D
Source : Wohlers Associates - CETIM

• Propriété intellectuelle :
– 4 familles de brevets
– 3 logiciels (dépôt APP)
• Maturité de la techno : TRL 6-7
• Type d’entreprises recherchées / secteurs : intérêt pour le
développement de la technologie fusion laser (CLAD)
– Objet du transfert / coopération : brevet, logiciel, savoir-faire,
projet d’innovation collaboratif, co-développement
– Nature de la transaction: licencing

Pilote EDyCO – Elaboration Dynamique
de Composites Organiques
Institut Clément ADER Albi - Mines Albi
OLIVIER DE ALMEIDA
PRÉSENTÉ PAR AURÉLIEN MAZZONI

Pilote EDyCO – ICA-A – Mines Albi – O. DE ALMEIDA / A. MAZZONI
Charge appliquée, donnée par une
cellule de charge et non par la
pression hydraulique – 4T<F<100T
Mesure de la température du
moule en différents points
Mesure du déplacement du
vérin grâce à un capteur
LVDT
Générateur de
puissance
(200kW)
Programmation du
cycle de pression
Le pilote EDyCO est un procédé destiné à la fabrication de pièces composites structurales
hors autoclave à matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression
Régulation de la
température par un
Eurotherm
Panneau de commande
gérant les actions des
différents équipements
Chauffage de moules par induction développé par RocTool

Pilote EDyCO – ICA-A – Mines Albi – O. DE ALMEIDA / A. MAZZONI
14 canaux
parallèles de
refroidissement
12 canaux de
régulation
Cinétiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules
=> réduction des temps de cycle et de coûts de fabrication de pièces composites
Usages :
Procédé adapté aux pièces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande
série
Pièces d’intérieur cabine, pièces combinant plusieurs fonctions (structurales,
thermiques, ...)
Surface moulante initiale : 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de
cadres
Inducteur souple en
cuivre de 11mm
avec gaine isolante
Allers/Retours de la tresse sous
le plan de moulage
Canaux de refroidissement
perpendiculaires à l’inducteur et
disposés de part et d’autre du
plan de l’inducteur

• Maturité de la techno : TRL 5 à 8 suivant le type de pièces visées
• Type d’entreprises recherchées / secteurs :
Technologies accessibles au secteur des transports
– TPE, PME
– Grands groupes industriels
– Objet du transfert / coopération : savoir-faire, formation avancée à
l’utilisation de la technologie, optimisation de procédé,
développement de nouveaux matériaux, projet d’innovation
collaboratif
– Nature de la transaction : Au cas par cas
• Démonstration sur le stand : aucune compte tenu de la taille du pilote
Nom de la techno – nom du labo – nom du chercheur

Pilote de formage assisté lampes pour
application duale : composites ou métaux
Institut Clément ADER Albi - Mines Albi
GÉRARD BERNHART
PRÉSENTÉ PAR AURÉLIEN MAZZONI

Pilote SPF Lampes – ICA-A – Mines Albi – G. BERNHART / A. MAZZONI
• Chauffage du moule initial : 0h
• Chauffage de la tôle : 10 min
• Temps de stabilisation : 0h
• Formage de tôle : 1h
• Chauffage du moule initial : 12h
• Ouverture du moule et changement de la tôle : 10min
• Temps de stabilisation : 1h
• Formage de tôle : 1h
Le pilote de formage assisté lampes est un procédé destiné à la fabrication de pièces
métalliques structurales en utilisant les propriétés de déformation superplastique de
l’aluminium et du titane.
Méthode conventionnelle :
Chauffage du moule dans un four sous presse
Méthode ISIRH :
Chauffage Infra rouge in situ de la tôle

Argon and
pressure
supply
panel
Uper and
lower
containers
25T press
Cycle
automat
Motor :
Open and
closing die
Sheet
500*500
mm2
Argon and
pressure
supply
panel
Argon and
pressure
supply
panel
Uper and
lower
containers
Uper and
lower
containers
25T press25T press
Cycle
automat
Cycle
automat
Motor :
Open and
closing die
Motor :
Open and
closing die
Sheet
500*500
mm2
Sheet
500*500
mm2
Infra-Red lamps :
3000W each
Quartz rods
Silica rigid
insulation with
very high
reflectivity
Airthightning
Cavity mean
temperature sensor
Infra-Red lamps :
3000W each
Quartz rods
Silica rigid
insulation with
very high
reflectivity
Airthightning
Cavity mean
temperature sensor
Vue détaillée de la zone de chauffage IRVue générale du pilote
Resistive heating
(KWh)
Infra-Red heating
(kWh)
Al 84,3 2,2 2,6%
Ti 179,5 7,6 4,2%
Al 278,9 44,6 16,0%
Ti 711,1 151,2 21,3%
1cycle20cycles
Réduction de la consommation énergétique
• Jusqu’à 97% de réduction d’énergie par rapport au
formage conventionnel
• Jusqu'à 80% de réduction d’énergie pour une
campagne de formage de 20 pièces

• Maturité de la techno : TRL 5 à 8 suivant le type de pièce et le matériau
visé
• Type d’entreprises recherchées / secteurs :
Technologies accessibles au secteur des transports
– TPE, PME
– Grands groupes industriels
– Objet du transfert / coopération : savoir-faire, formation avancée à
l’utilisation de la technologie, optimisation de procédé,
développement de nouveaux matériaux, projet d’innovation
collaboratif
– Nature de la transaction : Au cas par cas
• Démonstration sur le stand : aucune compte tenu de la taille du pilote

Ingénierie Système et Model Based
Systems Engineering
LGI2P – Ecole des mines d’Alès
VINCENT CHAPURLAT

Ingénierie Système - Model Based Systems Engineering
LGI2P - Vincent Chapurlat
Therac 25 : système de traitement de tumeurs cancéreuses
par rayons X
Problème : surexposition
Causes
– Ingénierie
des exigences
– Ingénierie des
architectures
– Justifications / documentation
Constat : défaut d’une démarche rigoureuse, collaborative et
pluridisciplinaire

Génie
Mécanique
Génie
Electrique
Génie
Civil
Génie
Logiciel
Ingénierie
Electronique
Génie
Chimique
Ingénierie
Financière
Ingénierie
de Métier
Activités de R&D
Model Based Systems Engineering
(MBSE)
Ingénierie Système (IS)
Une méthode collaborative et pluridisciplinaire éprouvée pour
la conception et la réalisation de produits et de services
fédérer

Ingénierie Système - Model Based Systems
Engineering
• Objectifs et enjeux pour nos partenaires
– Réduire les délais de mise sur le marché du produit / service
– Réduire les coûts liés à des erreurs, oublis ou mauvaises
interprétations des besoins
– Gérer des produits et des services complexes, à longue
durée de vie, …
– Maitriser : avancer pas à pas avec confiance et efficience…

• Exemples de besoins auxquels nous répondons…
– Ingénierie des exigences et des architectures
– Sécurité, sûreté, interopérabilité, maintenabilité, disponibilité, …
– Familles de produits et services personnalisables au plus tard
– Early verification and validation
– Faire collaborer des métiers (intra et inter PME)
– Assister / décider / outiller…

Exemples de réalisations en cours et en prévision

• Type d’entreprises recherchées / secteurs: Grands Groupes / PME /
Réseaux de PME
• Objet de la coopération : activités de R&D finalisée dans un objectif de
transfert vers l’entreprise
• Type de coopération envisagée : projets directs, projets en
collaboration dans le cadre de projets FUI, ANR et Européens, thèses
CIFRE ou CFR, Chaire Industrielle, programmes de formation
Ingénierie Système - LGI2P - Vincent Chapurlat

INGENIERIE SYSTEME
Plateforme Mécatronique
PIERRE COUTURIER
50 à 75% des
coûts de
développement
produit sont
engagés dès les
premières phases
de sa conception
Plus on tarde à
découvrir une
erreur de
conception plus
elle est chère à
corriger

Concevoir un Système Mécatronique
Des besoins parfois
contradictoires
client, utilisateur,
opérateur, formateur,
fabricant, transporteur...
Une organisation
des ressources,
des compétences multiples
mécanique, électronique …
Un projet
planification,
gestion des risques,
décisions...
IS : démarche méthodologique coopérative et interdisciplinaire pour
concevoir, développer, faire évoluer et vérifier un ensemble de
produits [AFIS].
Solution
XP E 01-013
INGÉNIERIE
SYSTÈME
ISO/CEI 15288

Plateforme Mécatronique – P. Couturier
Equipe
PFM
Etudiants
De l’idée
au
prototype
e-Hemera
PGO
Incubateur
Entreprises Projets
Conception
interdisciplinaire
Validation Vérification
Ingénierie
Système
Intégration
Usinage
Prototypage

• Plateforme mécatronique opérationnelle depuis 2006
• Coopération avec les entreprises :
– Formation : ingénieurs généralistes et ingénieurs de spécialité
apprentis ‘mécatronique’
– R&D : conception ou re-conception de systèmes mécatroniques
(secteurs : santé, mobilité, machines spéciales…)
– Recherche (avec les laboratoires)
• A voir sur notre stand :
Ingénierie système – Plateforme Mécatronique – P. Couturier
Motorisation électrique de
véhicule utilitaire
d’occasion
Robot
d’inspection Sites
nucléaires
1er Tracteur
vigneron
électrique

Remise du prix de
« la technologie offrant les meilleures opportunités
de développement économique»
Tahar Melliti
Alliance Industrie du Futur
Directeur Général
Prix remis par :

Prix de la technologie offrant les meilleures
perspectives de développement économique remis à
Reconnaissance de gestes/actions pour
collaboration homme-robot
Centre de Robotique (CAOR), Mines ParisTech

Organisateurs
Tous nos remerciements à nos partenaires

Bourse aux Technologies Industrie du Futur "Smart Manufacturing" du 22/03/2016

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