DIAGRAMA MORFOLOGÍA DE ROBOTS

1. Transmisiones:Son los elementos
encargados de trasmitir el movimiento.
Reductores:Encargados de adaptar el
par de velocidad de la salida
Tienen por mision generar el
movimiento de los elementos de
robot, puedes emplear energia
neumatica hidrualica o electrica.
Consiguir que un robot realice su tarea con la
adecuada precision, velocidad e inteligencia.
Son los encargados de interaccion directamente con el
entorno del robot.
Morfologia de Robot
Actuadores
Elementos
Terminales
Sensores
Internos
Transmisiones Y
Reductores
Actuadores neumaticos
Actuadores Hidraulicos
Actuadores Electricos
Pistolas neumaticas de pulverizacion.
Pinzas neumaticas de dedos paralelos
Pinzas de soldadura
Sensores de posicion
Sensores Liniales de posicion
Sensores de presencia
Sensores de velocidad
Transmisiones
Reductores
Accionamiento directo
Cilindro Neumaticos
Motores Neumaticos
Permite desarrollar
elevadas fuerzas
y pares
Es la sencilles y
presicion de los
accionamientos electricos
Un robot esta constituido
por 4 elementos: