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ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LOS CICLOS FIJOS
Parámetros en los ciclos
Los parámetros se denominan con la
letra “P” y un numero, ej.: P5
Ciclos fijos de torno
Asignación de valores
Los parámetros se denominan con la
letra “P” y un numero, ej.: P5
La forma de asignar valores a los
parámetros es la siguiente: P5=K8
El signo “=” significa asignación
El dato “K” es el valor constante
Ejemplo:
N0230 P3=K7
N0240 P5=P3
ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LOS CICLOS FIJOS
• Al iniciar un programa, todos los parámetros
tienen asignado el valor 0
• Al ejecutar un ciclo, no se reinician los
parámetros
G81 Torneado de tramos rectos en X – 1/3
P0 - Coordenada X del punto A
P1 - Coordenada Z del punto A
P2 - Coordenada X del punto B
P3 - Coordenada Z del punto B
P5 - Pasada máxima
- La pasada debe ser mayor que 0.
- El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha
pasada por el material a eliminar
P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X
- Se indicara siempre en radios.
La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de
acabado en este eje
P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z
- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de
acabado en este eje
P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado
- Si se indica valor 0, “no realizará pasada de acabado”. Dejara el exceso
de material indicado en los parámetros P7 y P8
- Si los dos parámetros P7 y P8 están a 0 el parámetro P9 no actuara aunque
contenga algún valor
G81 Torneado de tramos rectos en X – 2/3
Condiciones de los parámetros
G81 Torneado de tramos rectos en X – 3/3
 Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio
La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje X deberá
ser igual o mayor que el P8
La distancia entre el punto de inicio y el punto A con respecto al eje X deberá
ser mayor que el P7
 La distancia entre el punto inicial y el punto A con respecto al eje Z debe ser
mayor que el P8
 Todas las condiciones tecnológicas de mecanizado han de ser programadas con
anterioridad a la llamada del ciclo
 El ciclo empezara a mecanizar a partir de la posición de partida de la herramienta
(Punto de inicio)
 Si se indica pasada de acabado, el ciclo finalizara en el punto de partida (Punto
de inicio), en caso contrario acabara en el punto donde inició la última pasada
 Si se programa con compensación de radio, el movimiento para alcanzar el
punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dará error
 Al acabar el ciclo quedaran activas las funciones G00 y G90
G82 Refrentado de tramos rectos en Z – 1/3
G82 Refrentado de tramos rectos en Z – 2/3
Condiciones de los parámetros
P0 - Coordenada X del punto A
P1 - Coordenada Z del punto A
P2 - Coordenada X del punto B
P3 - Coordenada Z del punto B
P5 - Pasada máxima
- La pasada debe ser mayor que 0.
- El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha
pasada por el material a eliminar
P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X
- Se indicara siempre en radios.
La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de
acabado en este eje
P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z
- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de
acabado en este eje
P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado
- Si se indica valor 0, “no realizará pasada de acabado”. Dejara el exceso
de material indicado en los parámetros P7 y P8
- Si los dos parámetros P7 y P8 están a 0 el parámetro P9 no actuara aunque
contenga algún valor
 Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de
inicio
La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje Z deberá
ser igual o mayor que el P8
La distancia entre el punto de inicio y el punto A con respecto al eje X deberá
ser mayor que el P7
 Todas las condiciones tecnológicas de mecanizado han de ser programadas
con anterioridad a la llamada del ciclo
 El ciclo empezara a mecanizar a partir de la posición de partida de la
herramienta (Punto de inicio)
 Si se indica pasada de acabado, el ciclo finalizara en el punto de partida (Punto
de inicio), en caso contrario acabara en el punto donde inició la última pasada
 Si se programa con compensación de radio, el movimiento para alcanzar el
punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dará error
 Al acabar el ciclo quedaran activas las funciones G00 y G90
G82 Refrentado de tramos rectos en Z – 3/3
G84 Cilindrado de tramos curvos – 1/3
G84 Cilindrado de tramos curvos – 2/3
Condiciones de los parámetros
P0 - Coordenada X del punto A P1 - Coordenada
Z del punto A
P2 - Coordenada X del punto B P3 -
Coordenada Z del punto B
P5 - Pasada máxima
- Se indicara siempre en radios
- La pasada debe ser mayor que 0.
- El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a
eliminar
P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X
- Se indicara siempre en radios.
- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje
P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z
- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje
P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado
- Si se indica valor 0, “no realizará pasada de acabado”. Dejara el exceso de material indicado
en los parámetros P7 y P8
- Si los dos parámetros P7 y P8 están a 0 el parámetro P9 no actuara aunque contenga algún valor
P18 - Distancia del punto A al centro de la circunferencia en sentido X donde esta inscrito el arco. El criterio
es idéntico al utilizado con las coordenadas complementarias I y K, utilizadas con las funciones G02 y
G03, siendo:
P19 - Distancia del punto A al centro de la circunferencia en sentido Z donde esta
inscrito el arco. El criterio es idéntico al utilizado con las coordenadas
complementarias I y K, utilizadas con las funciones G02 y G03.
G84 Cilindrado de tramos curvos – 3/3
 Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio
La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje Z deberá
ser igual o mayor que el P8
La distancia entre el punto de inicio y el punto A con respecto al eje X deberá
ser mayor que el P7
 Todas las condiciones tecnológicas de mecanizado han de ser programadas con
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 El ciclo empezara a mecanizar a partir de la posición de partida de la herramienta
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 Si se indica pasada de acabado, el ciclo finalizara en el punto de partida (Punto
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G85 Refrentado de tramos curvos – 1/3
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Condiciones de los parámetros
P0 - Coordenada X del punto A P1 - Coordenada
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G85 Refrentado de tramos curvos – 3/3
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La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje Z deberá
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G68 Desbastado en eje X – 1/3
G68 Desbastado en eje X – 2/3
Condiciones de los parámetros
P0 - Coordenada X del punto A
P1 - Coordenada Z del punto A
P5 - Pasada máxima
- Se indicara siempre en radios
- La pasada debe ser mayor que 0
- El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a
eliminar
P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X
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- Si se indica valor 0, “no realizará pasada de acabado”. Dejara el exceso de material indicado
en los parámetros P7 y P8
- Si los dos parámetros P7 y P8 están a 0 el parámetro P9 no actuara aunque contenga algún valor
P13 - Numero del primer bloque donde empezara la definición del perfil a mecanizar
P14 - Numero del ultimo bloque donde finalizara la definición del perfil a mecanizar
- Debe ser mayor que P13
G68 Desbastado en eje X – 3/3
 Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio
La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje X deberá
ser igual o mayor que el P7
La distancia entre el punto de inicio y el punto inicial A con respecto al eje Z
deberá ser mayor que el P8
 Al definir el perfil en las líneas de programación, no hay que programar el punto
A, que ya esta indicado con los P0 y P1, en caso contrario dará error
 Todas las condiciones tecnológicas de mecanizado han de ser programadas con
anterioridad a la llamada del ciclo
 Todos los bloques de programación del perfil deberán estar indicados en
coordenadas cartesianas (no polares) y en valor absoluto (no en incremental).
 Contrariamente al modo de programación normal, en este ciclo siempre se
deben programar las dos coordenadas de los ejes aunque sean modales
 Caso de tener que programar tramos curvos, se realizara siempre usando las
coordenadas I,K del centro de la circunferencia con los signos
correspondientes.
 Si se programa con compensación de radio, el movimiento para alcanzar el
punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dará error
 El ciclo finalizara en el punto de inicio
G69 Desbastado en eje Z – 1/3
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Condiciones de los parámetros
P0 - Coordenada X del punto A
P1 - Coordenada Z del punto A
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- Se indicara siempre en sentido Z
- La pasada debe ser mayor que 0
- El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a
eliminar
P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X
- Se indicara siempre en radios.
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G69 Desbastado en eje Z – 3/3
• Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio
La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje Z deberá
ser igual o mayor que el P7
La distancia entre el punto de inicio y el punto inicial A con respecto al eje X
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• Al definir el perfil en las líneas de programación, no hay que programar el punto
A, que ya esta indicado con los P0 y P1, en caso contrario dará error
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• Contrariamente al modo de programación normal, en este ciclo siempre se
deben programar las dos coordenadas de los ejes aunque sean modales
• Caso de tener que programar tramos curvos, se realizara siempre usando las
coordenadas I,K del centro de la circunferencia con los signos
correspondientes.
• Si se programa con compensación de radio, el movimiento para alcanzar el
punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dará error
• El ciclo finalizara en el punto de inicio

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Cnc 011

  • 1. ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LOS CICLOS FIJOS Parámetros en los ciclos Los parámetros se denominan con la letra “P” y un numero, ej.: P5 Ciclos fijos de torno Asignación de valores Los parámetros se denominan con la letra “P” y un numero, ej.: P5 La forma de asignar valores a los parámetros es la siguiente: P5=K8 El signo “=” significa asignación El dato “K” es el valor constante Ejemplo: N0230 P3=K7 N0240 P5=P3
  • 2. ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LOS CICLOS FIJOS • Al iniciar un programa, todos los parámetros tienen asignado el valor 0 • Al ejecutar un ciclo, no se reinician los parámetros
  • 3. G81 Torneado de tramos rectos en X – 1/3
  • 4. P0 - Coordenada X del punto A P1 - Coordenada Z del punto A P2 - Coordenada X del punto B P3 - Coordenada Z del punto B P5 - Pasada máxima - La pasada debe ser mayor que 0. - El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a eliminar P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X - Se indicara siempre en radios. La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado - Si se indica valor 0, “no realizará pasada de acabado”. Dejara el exceso de material indicado en los parámetros P7 y P8 - Si los dos parámetros P7 y P8 están a 0 el parámetro P9 no actuara aunque contenga algún valor G81 Torneado de tramos rectos en X – 2/3 Condiciones de los parámetros
  • 5. G81 Torneado de tramos rectos en X – 3/3  Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje X deberá ser igual o mayor que el P8 La distancia entre el punto de inicio y el punto A con respecto al eje X deberá ser mayor que el P7  La distancia entre el punto inicial y el punto A con respecto al eje Z debe ser mayor que el P8  Todas las condiciones tecnológicas de mecanizado han de ser programadas con anterioridad a la llamada del ciclo  El ciclo empezara a mecanizar a partir de la posición de partida de la herramienta (Punto de inicio)  Si se indica pasada de acabado, el ciclo finalizara en el punto de partida (Punto de inicio), en caso contrario acabara en el punto donde inició la última pasada  Si se programa con compensación de radio, el movimiento para alcanzar el punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dará error  Al acabar el ciclo quedaran activas las funciones G00 y G90
  • 6. G82 Refrentado de tramos rectos en Z – 1/3
  • 7. G82 Refrentado de tramos rectos en Z – 2/3 Condiciones de los parámetros P0 - Coordenada X del punto A P1 - Coordenada Z del punto A P2 - Coordenada X del punto B P3 - Coordenada Z del punto B P5 - Pasada máxima - La pasada debe ser mayor que 0. - El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a eliminar P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X - Se indicara siempre en radios. La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado - Si se indica valor 0, “no realizará pasada de acabado”. Dejara el exceso de material indicado en los parámetros P7 y P8 - Si los dos parámetros P7 y P8 están a 0 el parámetro P9 no actuara aunque contenga algún valor
  • 8.  Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje Z deberá ser igual o mayor que el P8 La distancia entre el punto de inicio y el punto A con respecto al eje X deberá ser mayor que el P7  Todas las condiciones tecnológicas de mecanizado han de ser programadas con anterioridad a la llamada del ciclo  El ciclo empezara a mecanizar a partir de la posición de partida de la herramienta (Punto de inicio)  Si se indica pasada de acabado, el ciclo finalizara en el punto de partida (Punto de inicio), en caso contrario acabara en el punto donde inició la última pasada  Si se programa con compensación de radio, el movimiento para alcanzar el punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dará error  Al acabar el ciclo quedaran activas las funciones G00 y G90 G82 Refrentado de tramos rectos en Z – 3/3
  • 9. G84 Cilindrado de tramos curvos – 1/3
  • 10. G84 Cilindrado de tramos curvos – 2/3 Condiciones de los parámetros P0 - Coordenada X del punto A P1 - Coordenada Z del punto A P2 - Coordenada X del punto B P3 - Coordenada Z del punto B P5 - Pasada máxima - Se indicara siempre en radios - La pasada debe ser mayor que 0. - El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a eliminar P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X - Se indicara siempre en radios. - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado - Si se indica valor 0, “no realizará pasada de acabado”. Dejara el exceso de material indicado en los parámetros P7 y P8 - Si los dos parámetros P7 y P8 están a 0 el parámetro P9 no actuara aunque contenga algún valor P18 - Distancia del punto A al centro de la circunferencia en sentido X donde esta inscrito el arco. El criterio es idéntico al utilizado con las coordenadas complementarias I y K, utilizadas con las funciones G02 y G03, siendo: P19 - Distancia del punto A al centro de la circunferencia en sentido Z donde esta inscrito el arco. El criterio es idéntico al utilizado con las coordenadas complementarias I y K, utilizadas con las funciones G02 y G03.
  • 11. G84 Cilindrado de tramos curvos – 3/3  Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje Z deberá ser igual o mayor que el P8 La distancia entre el punto de inicio y el punto A con respecto al eje X deberá ser mayor que el P7  Todas las condiciones tecnológicas de mecanizado han de ser programadas con anterioridad a la llamada del ciclo  El ciclo empezara a mecanizar a partir de la posición de partida de la herramienta (Punto de inicio)  Si se indica pasada de acabado, el ciclo finalizara en el punto de partida (Punto de inicio), en caso contrario acabara en el punto donde inició la última pasada  Si se programa con compensación de radio, el movimiento para alcanzar el punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dará error  Al acabar el ciclo quedaran activas las funciones G00 y G90
  • 12. G85 Refrentado de tramos curvos – 1/3
  • 13. G85 Refrentado de tramos curvos – 2/3 Condiciones de los parámetros P0 - Coordenada X del punto A P1 - Coordenada Z del punto A P2 - Coordenada X del punto B P3 - Coordenada Z del punto B P5 - Pasada máxima - Se indicara siempre en radios - La pasada debe ser mayor que 0. - El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a eliminar P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X - Se indicara siempre en radios. - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado - Si se indica valor 0, “no realizará pasada de acabado”. Dejara el exceso de material indicado en los parámetros P7 y P8 - Si los dos parámetros P7 y P8 están a 0 el parámetro P9 no actuara aunque contenga algún valor P18 - Distancia del punto A al centro de la circunferencia en sentido X donde esta inscrito el arco. El criterio es idéntico al utilizado con las coordenadas complementarias I y K, utilizadas con las funciones G02 y G03, siendo: P19 - Distancia del punto A al centro de la circunferencia en sentido Z donde esta inscrito el arco. El criterio es idéntico al utilizado con las coordenadas complementarias I y K, utilizadas con las funciones G02 y G03.
  • 14. G85 Refrentado de tramos curvos – 3/3  Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje Z deberá ser igual o mayor que el P8 La distancia entre el punto de inicio y el punto A con respecto al eje X deberá ser mayor que el P7  Todas las condiciones tecnológicas de mecanizado han de ser programadas con anterioridad a la llamada del ciclo  El ciclo empezara a mecanizar a partir de la posición de partida de la herramienta (Punto de inicio)  Si se indica pasada de acabado, el ciclo finalizara en el punto de partida (Punto de inicio), en caso contrario acabara en el punto donde inició la última pasada  Si se programa con compensación de radio, el movimiento para alcanzar el punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dará error  Al acabar el ciclo quedaran activas las funciones G00 y G90
  • 15. G68 Desbastado en eje X – 1/3
  • 16. G68 Desbastado en eje X – 2/3 Condiciones de los parámetros P0 - Coordenada X del punto A P1 - Coordenada Z del punto A P5 - Pasada máxima - Se indicara siempre en radios - La pasada debe ser mayor que 0 - El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a eliminar P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X - Se indicara siempre en radios. - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado - Si se indica valor 0, “no realizará pasada de acabado”. Dejara el exceso de material indicado en los parámetros P7 y P8 - Si los dos parámetros P7 y P8 están a 0 el parámetro P9 no actuara aunque contenga algún valor P13 - Numero del primer bloque donde empezara la definición del perfil a mecanizar P14 - Numero del ultimo bloque donde finalizara la definición del perfil a mecanizar - Debe ser mayor que P13
  • 17. G68 Desbastado en eje X – 3/3  Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje X deberá ser igual o mayor que el P7 La distancia entre el punto de inicio y el punto inicial A con respecto al eje Z deberá ser mayor que el P8  Al definir el perfil en las líneas de programación, no hay que programar el punto A, que ya esta indicado con los P0 y P1, en caso contrario dará error  Todas las condiciones tecnológicas de mecanizado han de ser programadas con anterioridad a la llamada del ciclo  Todos los bloques de programación del perfil deberán estar indicados en coordenadas cartesianas (no polares) y en valor absoluto (no en incremental).  Contrariamente al modo de programación normal, en este ciclo siempre se deben programar las dos coordenadas de los ejes aunque sean modales  Caso de tener que programar tramos curvos, se realizara siempre usando las coordenadas I,K del centro de la circunferencia con los signos correspondientes.  Si se programa con compensación de radio, el movimiento para alcanzar el punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dará error  El ciclo finalizara en el punto de inicio
  • 18. G69 Desbastado en eje Z – 1/3
  • 19. G69 Desbastado en eje Z – 2/3 Condiciones de los parámetros P0 - Coordenada X del punto A P1 - Coordenada Z del punto A P5 - Pasada máxima - Se indicara siempre en sentido Z - La pasada debe ser mayor que 0 - El control ajustará la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a eliminar P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X - Se indicara siempre en radios. - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado - Si se indica valor 0, “no realizará pasada de acabado”. Dejara el exceso de material indicado en los parámetros P7 y P8 - Si los dos parámetros P7 y P8 están a 0 el parámetro P9 no actuara aunque contenga algún valor P13 - Numero del primer bloque donde empezara la definición del perfil a mecanizar P14 - Numero del ultimo bloque donde finalizara la definición del perfil a mecanizar - Debe ser mayor que P13
  • 20. G69 Desbastado en eje Z – 3/3 • Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje Z deberá ser igual o mayor que el P7 La distancia entre el punto de inicio y el punto inicial A con respecto al eje X deberá ser mayor que el P8 • Al definir el perfil en las líneas de programación, no hay que programar el punto A, que ya esta indicado con los P0 y P1, en caso contrario dará error • Todas las condiciones tecnológicas de mecanizado han de ser programadas con anterioridad a la llamada del ciclo • Todos los bloques de programación del perfil deberán estar indicados en coordenadas cartesianas (no polares) y en valor absoluto (no en incremental). • Contrariamente al modo de programación normal, en este ciclo siempre se deben programar las dos coordenadas de los ejes aunque sean modales • Caso de tener que programar tramos curvos, se realizara siempre usando las coordenadas I,K del centro de la circunferencia con los signos correspondientes. • Si se programa con compensación de radio, el movimiento para alcanzar el punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dará error • El ciclo finalizara en el punto de inicio