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Prof. Romano
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Vettori e grandezze fisiche
Una grandezza fisica si dice vettoriale se è individuata da tre
numeri.
I Numeri possono essere tre funzioni del punto dello spazio
(Vx(x,y,z),Vy(x,y,z),Vz(x,y,z)). Bisogna osservare che cambiando
sistema di riferimento, in generale cambiano anche queste tre
componenti.
Se le componenti cambiano come le componenti di “una freccia”,
allora, e solo allora, la grandezza si potrà chiamare vettoriale.
Vedremo che questa osservazione ci tornerà molto utile nell’ analisi
del moto visto da due sistemi di riferimento.
Definizoni di vettore
Per definire un vettore occorre dare :
 modulo, direzione e verso;
 tre componenti cartesiane del vettore (nel caso
di un vettore nel piano ne bastano due).
Definizione di vettore (1)
 Si definisce modulo del vettore la sua lunghezza. (no

tiamo che la lunghezza di un vettore associato ad una
grandezza fisica ha le stesse dimensioni della
grandezza). Direzione e verso sono quelli della retta
cui appartiene il segmento.
Somma di vettori (1)
Somma di vettori (2)
Differenza di vettori
Per fare la differenza tra a e b basta sommare ad a l’opposto di b:
Moltiplicazione per uno scalare
 Il prodotto di un vettore V per un numero a ha:
 modulo dato dal valore assoluto di a per il modulo

di V.
 direzione parallela a V.
 verso concorde se a maggiore di zero, discorde
altrimenti
Definizione di vettore (2)
 Un vettore può essere individuato dalle sue

componenti lungo un sistema di assi cartesiani .
Vx = V cos(α)
Vy = V sin(α)
2

2

V = √(Vx +Vy )
Somma di vettori (3)
Somma di vettori (4)
 Fissato un sistema di riferimento, due vettori a e b

possono essere sommati componente per componente:
Posizione di una particella
 Fissato un sistema di riferimento, la posizione della

particella è data dal vettore OP = r come in figura:
Vettore spostamento
 Se una particella tra due istanti t1 e t2 passa dalla

posizione A alla posizione B si dice che ha subito
lo spostamento AB:
Le componenti del vettore AB sono:
( Bx-Ax, By-Ay), essendo Ax, Ay e Bx By
le coordinate di A e B come è facile verificare.
Velocità vettoriale
 Se un punto si sposta dalla posizione r1 a quella r2

nell’ intervallo di tempo (t1, t2) = ∆t, la sua velocità
(vettoriale) media vale:

Ripetendo il calcolo per intervalli ∆t sempre più piccoli si
arriva alla definizione di velocità istantanea
Direzione della velocità
 La velocità è tangente la traiettoria come è facile

convincersi dalla figura:
Accelerazione
 L’ accelerazione media a tra due istanti è definita come

il rapporto tra la variazione della velocità vettoriale
nell’ intervallo di tempo e l’intervallo di tempo :

N.B. Nei prossimi esempi vedremo che l’accelerazione non è
tangente la traiettoria!

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Vettori e cinematica

  • 2. Vettori e grandezze fisiche Una grandezza fisica si dice vettoriale se è individuata da tre numeri. I Numeri possono essere tre funzioni del punto dello spazio (Vx(x,y,z),Vy(x,y,z),Vz(x,y,z)). Bisogna osservare che cambiando sistema di riferimento, in generale cambiano anche queste tre componenti. Se le componenti cambiano come le componenti di “una freccia”, allora, e solo allora, la grandezza si potrà chiamare vettoriale. Vedremo che questa osservazione ci tornerà molto utile nell’ analisi del moto visto da due sistemi di riferimento.
  • 3. Definizoni di vettore Per definire un vettore occorre dare :  modulo, direzione e verso;  tre componenti cartesiane del vettore (nel caso di un vettore nel piano ne bastano due).
  • 4. Definizione di vettore (1)  Si definisce modulo del vettore la sua lunghezza. (no tiamo che la lunghezza di un vettore associato ad una grandezza fisica ha le stesse dimensioni della grandezza). Direzione e verso sono quelli della retta cui appartiene il segmento.
  • 7. Differenza di vettori Per fare la differenza tra a e b basta sommare ad a l’opposto di b:
  • 8. Moltiplicazione per uno scalare  Il prodotto di un vettore V per un numero a ha:  modulo dato dal valore assoluto di a per il modulo di V.  direzione parallela a V.  verso concorde se a maggiore di zero, discorde altrimenti
  • 9. Definizione di vettore (2)  Un vettore può essere individuato dalle sue componenti lungo un sistema di assi cartesiani . Vx = V cos(α) Vy = V sin(α) 2 2 V = √(Vx +Vy )
  • 11. Somma di vettori (4)  Fissato un sistema di riferimento, due vettori a e b possono essere sommati componente per componente:
  • 12. Posizione di una particella  Fissato un sistema di riferimento, la posizione della particella è data dal vettore OP = r come in figura:
  • 13. Vettore spostamento  Se una particella tra due istanti t1 e t2 passa dalla posizione A alla posizione B si dice che ha subito lo spostamento AB: Le componenti del vettore AB sono: ( Bx-Ax, By-Ay), essendo Ax, Ay e Bx By le coordinate di A e B come è facile verificare.
  • 14. Velocità vettoriale  Se un punto si sposta dalla posizione r1 a quella r2 nell’ intervallo di tempo (t1, t2) = ∆t, la sua velocità (vettoriale) media vale: Ripetendo il calcolo per intervalli ∆t sempre più piccoli si arriva alla definizione di velocità istantanea
  • 15. Direzione della velocità  La velocità è tangente la traiettoria come è facile convincersi dalla figura:
  • 16. Accelerazione  L’ accelerazione media a tra due istanti è definita come il rapporto tra la variazione della velocità vettoriale nell’ intervallo di tempo e l’intervallo di tempo : N.B. Nei prossimi esempi vedremo che l’accelerazione non è tangente la traiettoria!