1. Регулювання зміною струму збудження двигуна. 2. Регулювання зміною опору в колі якоря.

1. Література
Лекція № 13
ТЕМА № 5. Регулювання швидкості обертання електроприводів
1. Регулювання зміною струму збудження двигуна.
2. Регулювання зміною опору в колі якоря.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра автомобільної електроніки

2. 1. РЕГУЛЮВАННЯ ЗМІНОЮ СТРУМУ ЗБУДЖЕННЯ ДВИГУНА
2
;
Ф
U IR
k

  0 ;
U
kФ
 
ω
0
Iкз
IIc=Iном
ω0
0 
0
Рис. 1. Швидкісні характеристики двигуна
незалежного збудження при регулюванні швидкості
струмом збудження
0 ;
Ф
номU IR
k


ном
;кз
U
I I
R
 
.кз кзМ kФI
0 ном;
ном я
U
U I R
  


3. Рис. 2. Механічні характеристики двигуна незалежного збудження
при регулюванні швидкості струмом збудження
1. РЕГУЛЮВАННЯ ЗМІНОЮ СТРУМУ ЗБУДЖЕННЯ ДВИГУНА
3
0
ω
0 
0
М
ω0
Мс

4. 2. РЕГУЛЮВАННЯ ЗМІНОЮ ОПОРУ В КОЛІ ЯКОРЯ
4
Рис. 3. Графічна побудова ступенів пускового резистора двигунів
постійного струму послідовного збудження
А Iд
ω
0 I2 I1
ωст
ω1
I0
ω2
Rд
с1
е
f
d
b
g а
с
Природна
характеристика
R
R1 = U/I1
R2 = U/I2

5. 2. РЕГУЛЮВАННЯ ЗМІНОЮ ОПОРУ В КОЛІ ЯКОРЯ
5
2
1 ;P UI EI I R   0Ф Ф ;k I k I P    
0
0
0
Ф ;P k I
 
  
 1 ;P P  
0
0
.
 
 

1 0;Р М 
2 2
0
1 1 2 ;ном ном
ном ном ном
Р Р Р
    
    
     
2 ;Р М 
або
або
2
0
2 2 .ном
ном ном
Р Р
  
  
  
 
2
2
2 1 2 0 ;ном
ном ном
Р
Р Р Р
 
      
  
3
0
2max 2
4
.
27
ном
ном
Р Р
 
   
 

6. 2. РЕГУЛЮВАННЯ ЗМІНОЮ ОПОРУ В КОЛІ ЯКОРЯ
6
0
.

 

Швидкість, %
номінальна
Потужність
вентилятора, %
номінальної
потужності
двигуна
Споживана
потужність
двигуна, %
номінальної
потужності
Втрати в колі
якоря, %
номінальної
потужності
двигуна
Коефіцієнт
корисної дії
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
100
72,9
51,2
34,3
21,6
12,5
6,4
2,7
0,8
0,1
0
105,2
85,3
67,4
51,6
37,9
26,3
16,8
9,5
4,2
1,05
0
5,2
12,4
16,2
17,3
16,3
13,8
10,4
6,8
3,4
0,95
0
0,95
0,855
0,76
0,665
0,57
0,475
0,38
,285
0,19
0,095
0

7. 2. РЕГУЛЮВАННЯ ЗМІНОЮ ОПОРУ В КОЛІ ЯКОРЯ
7
0
100
50
10
25
75
%
%10025 50 75
номР
Р
номР
Р1
номР
Р2
ном
max
Р
Р2
ном

Рис. 3. Криві залежності ; ; від швидкості
обертання у відносних одиницях
номР
Р1
номР
Р2
ном
max
Р
Р2