1. Механічні характеристики виробничих механізмів і електричних двигунів. 2. Сталі режими. Поняття статичної стійкості електричного приводу.

1. Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 3
ТЕМА № 2. Механічні характеристики виробничих механізмів і
електричних двигунів
1. Механічні характеристики виробничих механізмів і електричних двигунів.
2. Сталі режими. Поняття статичної стійкості електричного приводу.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ

2. Рис. 1. Механічні характеристики
виробничих механізмів
1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИРОБНИЧИХ
МЕХАНІЗМІВ І ЕЛЕКТРИЧНИХ ДВИГУНІВ
2
Мс
0
1
2
3
4
ω
 0 . 0 .
x
c с ном
ном
M M M М       

3. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИРОБНИЧИХ
МЕХАНІЗМІВ І ЕЛЕКТРИЧНИХ ДВИГУНІВ
3
;




МММ




12
12


d
Md



d
Md c
c 
;
.

4. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИРОБНИЧИХ
МЕХАНІЗМІВ І ЕЛЕКТРИЧНИХ ДВИГУНІВ
Рис. 2. Механічні
характеристики
електродвигунів
Рис. 3. Механічна
характеристика асинхронного
двигуна
4
Мс
0
1
2
3
4ω
Мс0
ω
Мкр.г
Мкр.д

5. 2. СТАЛІ РЕЖИМИ. ПОНЯТТЯ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ
ЕЛЕКТРИЧНОГО ПРИВОДУ
Рис. 4. Механічні характеристики двигуна постійного струму
незалежного збудження і приводного їм механізму
5
ω
ω1
ω2
М1 М2 М
1
2
3

6. 2. СТАЛІ РЕЖИМИ. ПОНЯТТЯ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ
ЕЛЕКТРИЧНОГО ПРИВОДУ
-Мс Мс-М +М
4
3
1
2
ωу
0
ω
Рис. 5. Сумісна механічна характеристика вентиляторного агрегату
6
 - с  0 ,cMM
0;
dd
d d
 
 
сM
0;
d
d


cMM M
0.
dd d
d d d
  
  