1. ‫אלקטרוני‬ ‫דרכים‬ ‫שילוט‬
‫מרחוק‬ ‫הנשלט‬ ‫מואר‬
‫מגיש‬:‫עמוס‬ ‫איזיק‬
‫המכללה‬ ‫מנחה‬ ‫בהנחיית‬:‫זורע‬ ‫פיני‬ ‫מר‬
‫תאריך‬:03/11/2016
‫ואלקטרוניקה‬ ‫חשמל‬ ‫להנדסת‬ ‫המחלקה‬

2. ‫מוטיבציה‬
‫חכמה‬ ‫דרכים‬ ‫שילוט‬ ‫במערכת‬ ‫הצורך‬ ‫מהו‬?
‫בדמות‬ ‫בכבישים‬ ‫התנועה‬ ‫וגודש‬ ‫הדרכים‬ ‫תאונות‬ ‫להפחתת‬ ‫אפשרי‬ ‫פתרון‬ ‫מתן‬
‫חכמה‬ ‫שילוט‬ ‫מערכת‬.
‫הדרכים‬ ‫שילוט‬ ‫גביי‬ ‫על‬ ‫המותקנות‬ ‫מצלמות‬ ‫זוג‬–‫כוחות‬ ‫יוכלו‬ ‫חירום‬ ‫מצב‬ ‫זיהוי‬ ‫בעת‬
‫אמת‬ ‫בזמן‬ ‫מתאימות‬ ‫התנהלות‬ ‫הנחיות‬ ‫וישלחו‬ ‫הנהגים‬ ‫ציבור‬ ‫עם‬ ‫לתקשר‬ ‫ההצלה‬.
‫וחכמה‬ ‫אינטליגנטית‬ ‫תחבורה‬ ‫תשתית‬ ‫מהווה‬ ‫המערכת‬,‫סכנות‬ ‫למנוע‬ ‫הוא‬ ‫תפקידה‬
‫מהשטח‬ ‫מוקדמת‬ ‫אינפורמציה‬ ‫בקבלת‬ ‫מחוסר‬ ‫פוטנציאליות‬–‫חיים‬ ‫מצילת‬ ‫המהווה‬.
2

3. ‫פונקציונלי‬ ‫מפרט‬(‫המערכת‬ ‫יכולות‬)
‫חכמה‬ ‫דרכים‬ ‫שילוט‬ ‫מערכת‬ ‫מהי‬?
‫דרכים‬ ‫לשילוט‬ ‫מוקטן‬ ‫דגם‬ ‫מהווה‬ ‫אשר‬ ‫התצוגה‬ ‫מערך‬.
‫טלפונית‬ ‫לתקשורת‬ ‫ובקר‬ ‫החיישנים‬ ‫מערך‬:
‫דיגיטלי‬ ‫טמפרטורה‬ ‫חיישן‬-‫הנוכחית‬ ‫הסביבתית‬ ‫הטמפרטורה‬ ‫של‬ ‫רגעית‬ ‫מדידה‬.
‫דיגיטלי‬ ‫לחות‬ ‫חיישן‬-‫הלחות‬ ‫רמת‬ ‫של‬ ‫רגעית‬ ‫מדידה‬-‫הנוכחית‬ ‫הסביבתית‬ ‫היחסית‬.
‫אמת‬ ‫זמן‬ ‫שעון‬-‫מדויקת‬ ‫שעה‬ ‫מספק‬,‫נוכחיים‬ ‫ויום‬ ‫תאריך‬.
‫טלפונית‬ ‫תקשורת‬-‫תקשורת‬GSM,‫והצגת‬ ‫טקסט‬ ‫התראות‬ ‫לשליחת‬ ‫גישה‬ ‫מקנה‬
‫התצוגה‬ ‫גביי‬ ‫על‬ ‫תוכנם‬.
2‫מצלמות‬(‫דמה‬)–‫ודרומית‬ ‫צפונית‬,‫הבקרה‬ ‫למרכז‬ ‫ויזואלי‬ ‫מידע‬ ‫לספק‬ ‫תפקידם‬
‫חירום‬ ‫אירוע‬ ‫של‬ ‫מוקדם‬ ‫אבחון‬ ‫ולאפשר‬. 3

4. ‫מלבנים‬ ‫תרשים‬
4
Dot Matrix Led Display
ULN2803
Shift registers
Temperature Sensor
Humidity Sensor
RTC
GSM
Android App
Servo Motor

5. ‫המערכת‬ ‫תצוגת‬ ‫מכלול‬
5
‫הדרכים‬ ‫לשילוט‬ ‫מוקטן‬ ‫דגם‬ ‫מהווה‬ ‫המערכת‬ ‫תצוגת‬,‫המידע‬ ‫את‬ ‫ויזואלי‬ ‫באופן‬ ‫מציגה‬
‫המוגדר‬,‫ה‬ ‫ומבקר‬ ‫השונים‬ ‫מהחיישנים‬ ‫מתקבל‬ ‫המידע‬-GSM‫חריג‬ ‫מאורע‬ ‫בעת‬.
74HC595-‫הזזה‬ ‫אוגר‬
‫במערך‬ ‫לשלוט‬ ‫תפקידו‬
‫הביטים‬' ,0'‫או‬'1,'‫הנקלטים‬
‫עמודה‬ ‫בכל‬,‫ע‬ ‫המיוצגת‬"‫י‬
‫אנודת‬‫הלד‬,‫לאפשר‬ ‫כלומר‬
‫הצורך‬ ‫לפי‬ ‫עמודה‬ ‫ולבטל‬.
MMR60A8-‫המערכת‬ ‫תצוגת‬
‫מ‬ ‫המורכבת‬ ‫תצוגה‬-64‫לדים‬
‫של‬ ‫במבנה‬8∗8:
8‫ו‬ ‫שורות‬-8‫עמודות‬.
R‫ו‬ ‫השורות‬ ‫הן‬-C‫העמודות‬ ‫הן‬.
‫נורת‬ ‫להדליק‬ ‫בכדי‬-‫לתת‬ ‫יש‬ ‫לד‬'1'
‫ו‬ ‫שלה‬ ‫באנודה‬-'0'‫שלה‬ ‫בקתודה‬.
ULN2803-‫זרם‬ ‫דוחף‬
‫נוריות‬ ‫הפעלת‬ ‫לשם‬-‫נדרשים‬ ‫לד‬
‫עשרות‬mA,‫את‬ ‫לאפשר‬ ‫בכדי‬
‫בדוחף‬ ‫השתמשתי‬ ‫חיבורם‬-‫זרם‬,
‫לניקוז‬ ‫לשמש‬ ‫תפקידו‬(Drain)
‫עד‬ ‫של‬ ‫זרם‬0.5[A]‫פורט‬ ‫בכל‬
(‫שורה‬)‫הלדים‬ ‫ממערך‬.

6. ‫המערכת‬ ‫תצוגת‬ ‫מכלול‬
6
‫להדלקת‬ ‫השיטה‬2-‫בלבד‬ ‫לדים‬,‫נוספים‬ ‫ללדים‬ ‫המשותפים‬(‫רצויים‬ ‫לא‬),‫התיאוריה‬ ‫על‬ ‫מבוססת‬
‫של‬"‫הראייה‬ ‫התמדת‬",‫למשך‬ ‫בעינינו‬ ‫יישאר‬ ‫לעינינו‬ ‫הנראה‬ ‫חפץ‬ ‫כלומר‬1/16‫שניה‬.
‫במטריצה‬ ‫השיטה‬ ‫למימוש‬ ‫אלגוריתם‬:
.1‫לד‬ ‫הדלקת‬-1‫הלדים‬ ‫יתר‬ ‫כל‬ ‫וכיבוי‬.
.2‫במטריצה‬ ‫הקיימים‬ ‫הלדים‬ ‫כל‬ ‫כיבוי‬.
.3‫לד‬ ‫הדלקת‬-10‫הלדים‬ ‫יתר‬ ‫כל‬ ‫וכיבוי‬.
.4‫במטריצה‬ ‫הקיימים‬ ‫הלדים‬ ‫כל‬ ‫כיבוי‬.

7. ‫המערכת‬ ‫מצלמות‬ ‫מכלול‬
7
‫מנועי‬ ‫זוג‬ ‫פונקציונליות‬ ‫את‬ ‫זה‬ ‫בפרויקט‬ ‫מימשתי‬‫הסרוו‬‫המקשר‬ ‫פוטנציומטר‬ ‫בעזרת‬
‫המנוע‬ ‫ציר‬ ‫נמצא‬ ‫שבה‬ ‫לזווית‬ ‫ההתנגדות‬ ‫בין‬.‫שבו‬ ‫המיקום‬ ‫על‬ ‫שליטה‬ ‫מתאפשרת‬
‫מצלמת‬ ‫נמצאת‬-‫אופנים‬ ‫בשני‬ ‫הבקרה‬(‫המשתמש‬ ‫בחירת‬ ‫לפי‬:)‫ידנית‬–‫סיבוב‬
‫הפוטנציומטר‬,‫אלחוטית‬–‫למערכת‬ ‫הייעודית‬ ‫האפליקציה‬ ‫באמצעות‬ ‫שליטה‬.
‫במנוע‬ ‫השליטה‬ ‫אופן‬‫סרוו‬
‫שליחת‬ ‫ידי‬ ‫על‬ ‫בצעתי‬ ‫הסרוו‬ ‫במנועי‬ ‫השליטה‬ ‫את‬‫אות‬
‫דיגיטלי‬,‫גל‬-‫מרובע‬,‫כאשר‬‫הגל‬ ‫אורך‬‫זה‬ ‫הוא‬ ‫האות‬ ‫של‬
‫המנוע‬ ‫ינוע‬ ‫אליה‬ ‫הזווית‬ ‫את‬ ‫שקובע‬.

8. ‫המערכת‬ ‫חיישני‬ ‫מכלול‬
8
‫הנהגים‬ ‫מסביבת‬ ‫נתון‬ ‫רגע‬ ‫בכל‬ ‫מידע‬ ‫לאסוף‬ ‫הינו‬ ‫החיישנים‬ ‫מערך‬ ‫של‬ ‫תפקידם‬
‫התצוגה‬ ‫מערך‬ ‫אל‬ ‫אותו‬ ‫ולשלוח‬.
DS1820-‫טמפרטורה‬ ‫חיישן‬
‫טמפרטורה‬ ‫קריאות‬ ‫מספק‬
‫של‬ ‫דיוק‬ ‫ברמת‬9-‫סיביות‬
‫הטמפרטורה‬ ‫את‬ ‫המציינות‬
‫במכשיר‬ ‫הנקלטת‬.
‫ברכיב‬ ‫הטמפרטורה‬ ‫מדידות‬
‫של‬ ‫בטווחים‬ ‫נעשות‬ ‫זה‬:
HIH 4030-‫לחות‬ ‫חיישן‬
‫מידע‬ ‫הנהגים‬ ‫לציבור‬ ‫מספק‬
‫הלחות‬ ‫לרמת‬ ‫בנוגע‬ ‫מדויק‬-
‫היחסית‬(‫המים‬ ‫אדי‬ ‫ריכוז‬
‫שבאוויר‬)‫בסביבתם‬ ‫הקיימת‬
‫נתון‬ ‫רגע‬ ‫בכל‬.
DS1307 RTC-
‫אמת‬ ‫זמן‬ ‫שעון‬
‫מקבלים‬ ‫אנו‬ ‫מהרכיב‬
‫זמן‬ ‫נתוני‬-‫אמת‬
‫מ‬ ‫המורכבים‬:
1.‫תאריך‬(‫חודש‬,‫יום‬)
2.‫שעה‬(‫שעה‬,‫דקה‬)
3.‫בשבוע‬ ‫יום‬.

9. ‫סלולרית‬ ‫תקשורת‬-GSM
9
‫ה‬ ‫ערכת‬ ‫פונקציונליות‬ ‫את‬ ‫תכננתי‬-GSM Shield,‫המעבד‬ ‫על‬ ‫המבוססת‬"SIM900",‫בכדי‬
‫ה‬ ‫ערכת‬ ‫את‬ ‫לקשר‬-Arduino Mega 2560‫ה‬ ‫רשת‬ ‫עם‬-GSM‫הסלולרית‬.
SIM900‫מודל‬ ‫הוא‬GSM‫מרובע‬-‫בתדרים‬ ‫הפועל‬ ‫תדרים‬:850/900/1800/1900MHz.
‫ה‬ ‫מודול‬-GPRS‫המיקרו‬ ‫עם‬ ‫מחובר‬-‫בקר‬Arduino mega 2560‫הדקים‬ ‫באמצעות‬Tx‫ו‬-Rx
‫ה‬ ‫ערכת‬ ‫של‬-Arduino,‫נתונים‬ ‫וקבלת‬ ‫שליחת‬ ‫לקיום‬,‫משותפת‬ ‫אדמה‬ ‫וכן‬–GND,‫לשם‬
‫הערכות‬ ‫בין‬ ‫תיאום‬.

10. ‫למערכת‬ ‫ייעודית‬ ‫אנדרואיד‬ ‫אפליקציית‬
10
‫אפליקציית‬ ‫תכננתי‬Android‫התצוגה‬ ‫אל‬ ‫מסרים‬ ‫לשליחת‬ ‫מאובטחת‬ ‫כניסה‬ ‫המאפשרת‬ ‫ייעודית‬.
‫הפתיחה‬ ‫מסך‬–
‫שם‬ ‫להזנת‬ ‫המתנה‬
‫וסיסמא‬ ‫משתמש‬.
‫לתצוגה‬ ‫ההודעה‬ ‫ושליחת‬ ‫כתיבת‬ ‫מסך‬.
‫המצלמות‬ ‫מיקום‬ ‫בקרת‬ ‫למסך‬ ‫מעבר‬.
‫המצלמות‬ ‫מיקום‬ ‫בקרת‬ ‫מסך‬–
‫המצלמות‬ ‫תצפית‬ ‫מיקום‬ ‫קביעת‬
‫רצויה‬ ‫לעמדה‬.
1. 2. 3.

11. ‫חשמלית‬ ‫סכמה‬
11

12. ‫זרימה‬ ‫תרשים‬
12

13. ‫בדרישות‬ ‫עמידה‬
13
‫מספר‬‫פרויקט‬ ‫בהצעת‬ ‫דרישה‬‫בפרויקט‬ ‫ביצוע‬
1.
‫להצגה‬ ‫אליו‬ ‫שישלחו‬ ‫ומספרים‬ ‫טקסט‬ ‫כל‬ ‫הצגת‬ ‫יאפשר‬ ‫אשר‬ ‫תצוגה‬ ‫מערך‬
‫ה‬ ‫בקר‬ ‫באמצעות‬-Arduino.
‫בוצע‬
2.‫תקשורת‬GSM‫ייעודית‬ ‫אפליקציה‬ ‫באמצעות‬ ‫לתצוגה‬ ‫הודעה‬ ‫שליחת‬ ‫המאפשרת‬.‫בוצע‬
3.
‫מנועי‬ ‫זוג‬Servo‫מצלמות‬ ‫זוג‬ ‫של‬ ‫סריקה‬ ‫והדמיית‬ ‫סיבוב‬ ‫המאפשרים‬-‫דמה‬,
‫של‬ ‫סיבוב‬ ‫יכולת‬ ‫תהינה‬ ‫למנועים‬360‫מעלות‬–‫ונגדו‬ ‫השעון‬ ‫כיוון‬ ‫עם‬.
‫בוצע‬
4.‫דיגיטאלי‬ ‫ערך‬ ‫והחזרת‬ ‫סביבתית‬ ‫טמפרטורה‬ ‫למדידת‬ ‫טמפרטורה‬ ‫חיישן‬.‫בוצע‬
5.‫דיגיטאלי‬ ‫ערך‬ ‫והחזרת‬ ‫סביבתית‬ ‫לחות‬ ‫למדידת‬ ‫לחות‬ ‫חיישן‬.‫בוצע‬
6.‫זמן‬ ‫שעון‬ ‫מערכת‬-‫זמן‬ ‫נתוני‬ ‫לקבלת‬ ‫אמת‬,‫זמן‬ ‫בכל‬-‫נתון‬ ‫אמת‬.‫בוצע‬
7.‫הדרכים‬ ‫שילוט‬ ‫אל‬ ‫טקסט‬ ‫הודעות‬ ‫לשליחת‬ ‫ייעודית‬ ‫אפליקציה‬.‫בוצע‬
8.‫במנועי‬ ‫אלחוטית‬ ‫שליטה‬‫הסרוו‬‫הייעודית‬ ‫מהאפליקציה‬ ‫פקודות‬ ‫קבלת‬ ‫תוך‬.‫בוצע‬

14. 14
‫על‬ ‫תודה‬
‫ההקשבה‬!

15. ‫המערכת‬ ‫תצוגת‬ ‫מכלול‬
Dot Matrix Led Display
15
‫תכנון‬ ‫שיקולי‬
‫להדלקת‬ ‫דוגמא‬‫לדים‬:
‫למשל‬,‫את‬ ‫להדליק‬ ‫בכדי‬3‫ה‬ ‫בשורה‬ ‫השמאליים‬ ‫הלדים‬-4(‫להדק‬ ‫המתחברת‬12‫התצוגה‬ ‫של‬)‫לשלוח‬ ‫יש‬
‫הנתון‬ ‫את‬ ‫לשורות‬:11101111(‫למעלה‬ ‫מלמטה‬)‫ו‬-‫לשלוח‬ ‫יש‬ ‫לעמודות‬:11100000(‫לימין‬ ‫משמאל‬.)
‫הלדים‬ ‫על‬ ‫להגנה‬ ‫העבודה‬ ‫נגד‬ ‫חישוב‬:
‫אחת‬ ‫כל‬ ‫ועל‬ ‫היות‬‫מהלדים‬‫שבין‬ ‫מתח‬ ‫הולכה‬ ‫בזמן‬ ‫נופל‬2‫עד‬2.5‫בשורות‬ ‫עבודה‬ ‫נגדי‬ ‫לחבר‬ ‫יש‬ ‫וולט‬(‫או‬
‫בעמודות‬)‫כדי‬‫שהלדים‬(‫בקר‬ ‫המיקרו‬ ‫הדקי‬ ‫או‬)‫יישרפו‬ ‫לא‬,‫מאות‬ ‫של‬ ‫גודל‬ ‫בסדר‬ ‫נגד‬‫אוהם‬‫מתאים‬.
‫של‬ ‫בנגד‬ ‫בחרתי‬100 [Ω]‫כ‬ ‫יהיה‬ ‫לד‬ ‫כל‬ ‫דרך‬ ‫המקסימלי‬ ‫שהזרם‬ ‫כך‬-27[mA]‫על‬-‫הבא‬ ‫החישוב‬ ‫פי‬:
ILed =
Vcc − VLed
R
=
5 − 2.3
100
= 0.027 A = 27 [mA]

16. 16
‫החומרה‬ ‫חיבורי‬
‫הדקי‬ ‫את‬ ‫תכננתי‬Arduino Mega 2560‫מהדקים‬ ‫מחוברים‬ ‫שהם‬ ‫כך‬22-29‫בהתאמה‬
‫דוחף‬ ‫רכיב‬ ‫כניסות‬ ‫אל‬-‫הזרם‬‫מסוג‬ULN2803.
‫הקתודות‬ ‫הדקי‬ ‫אל‬ ‫בהתאמה‬ ‫נשלחים‬ ‫הזרם‬ ‫דוחף‬ ‫של‬ ‫מוצאיו‬,‫השורות‬ ‫עבור‬,‫המשותפות‬
‫הלדים‬ ‫במטריצת‬.
‫הדקים‬2-4‫ה‬ ‫מבקר‬ ‫המגיעים‬-Arduino‫לאוגר‬ ‫מתחברים‬-‫מסוג‬ ‫הזזה‬74HC595
‫במערך‬ ‫לשליטה‬ ‫המשמש‬‫האנודות‬‫העמודות‬ ‫עבור‬,‫מטריצת‬ ‫כל‬ ‫של‬‫לדים‬‫בנפרד‬.
‫ביניהם‬ ‫משורשרים‬ ‫ההזזה‬ ‫אוגרי‬,‫הנכנס‬ ‫שהנתון‬ ‫כך‬'0'‫או‬'1,'[7*8 [Bits-‫בסה‬"‫כ‬56
[Bits],
‫לאוגר‬ ‫נדחף‬-‫העוקב‬ ‫ההזזה‬,‫מערך‬ ‫לסוף‬ ‫עד‬7-‫ההזזה‬ ‫אוגרי‬.
‫המערכת‬ ‫תצוגת‬ ‫מכלול‬
Dot Matrix Led Display

17. ‫המערכת‬ ‫תצוגת‬ ‫מכלול‬
ULN2803 ‫זרם‬ ‫דוחף‬-
17
‫תכנון‬ ‫שיקולי‬
‫הדקי‬ ‫את‬ ‫תכננתי‬Arduino Mega 2560‫דיגטליים‬ ‫מהדקים‬ ‫מחוברים‬ ‫שהם‬ ‫כך‬22-29‫דוחף‬ ‫רכיב‬ ‫כניסות‬ ‫אל‬
‫מסוג‬ ‫הזרם‬ULN2803‫בהתאמה‬,‫הקתודות‬ ‫הדקי‬ ‫אל‬ ‫בהתאמה‬ ‫נשלחים‬ ‫כשמוצאיו‬(C)‫המשותפות‬ ‫שורות‬ ‫כלומר‬‫כלל‬ ‫בין‬
‫הלדים‬ ‫מטריצות‬.
‫בין‬ ‫מחובר‬ ‫העומס‬Vcc‫הרכיב‬ ‫מוצא‬ ‫לבין‬,‫נמוך‬ ‫מתח‬ ‫נחבר‬ ‫הרכיב‬ ‫בכניסת‬ ‫כאשר‬'0'‫לוגי‬,‫לקטעון‬ ‫יכנסו‬ ‫הטרנזיסטורים‬
‫בכניסה‬ ‫גבוה‬ ‫מתח‬ ‫יהיה‬ ‫וכאשר‬ ‫זרם‬ ‫יזרום‬ ‫לא‬ ‫בעומס‬ ‫ואז‬'1'‫לוגי‬,‫יפעל‬ ‫והעומס‬ ‫להולכה‬ ‫יכנס‬ ‫הדרליגנטון‬,‫כלומר‬‫הרכיב‬
‫וכמהפך‬ ‫כדוחף‬ ‫משמש‬.
‫המוכלל‬ ‫המעגל‬ULN 2803‫דוחפי‬ ‫שמונה‬ ‫המכיל‬ ‫רכיב‬ ‫הוא‬-‫רכיבי‬ ‫שמונה‬ ‫להפעיל‬ ‫באמצעותם‬ ‫שאפשר‬ ‫זרם‬-‫קצה‬.
‫חיבור‬-‫ב‬ ‫מתאפיין‬ ‫דרלינגטון‬:
‫גבוהה‬ ‫מבוא‬ ‫התנגדות‬-‫נמוכים‬ ‫הפעלה‬ ‫זרמי‬ ‫שפירושה‬.
‫מאוד‬ ‫נמוכה‬ ‫מוצא‬ ‫התנגדות‬-‫לעומס‬ ‫הספק‬ ‫של‬ ‫יעילה‬ ‫העברה‬ ‫המבטיחה‬.
‫מאוד‬ ‫גבוה‬ ‫זרם‬ ‫הגבר‬.

18. ‫המערכת‬ ‫תצוגת‬ ‫מכלול‬
74HC595 ‫הזזה‬ ‫אוגר‬-
18
‫תכנון‬ ‫שיקולי‬
‫שעון‬ ‫דופק‬ ‫לאותו‬ ‫מחוברים‬ ‫הדלגלגים‬ ‫כל‬(SH_CP & ST_CP),‫הזמן‬ ‫את‬ ‫קובע‬ ‫השעון‬ ‫דופק‬
‫ההזזה‬ ‫שבאוגר‬ ‫הבינריים‬ ‫הנתונים‬ ‫של‬ ‫אחת‬ ‫הזזה‬ ‫לביצוע‬.

19. 19
‫קלט‬-‫טורי‬,‫פלט‬-‫מקבילי‬(Serial-in, parallel-out SIPO)
‫למקבילי‬ ‫טורי‬ ‫ממצב‬ ‫המרה‬ ‫המאפשרת‬ ‫זו‬ ‫בתצורה‬ ‫התצוגה‬ ‫מעגל‬ ‫מימוש‬ ‫את‬ ‫תכננתי‬.‫טורית‬ ‫בצורה‬ ‫בקלט‬ ‫נכנסים‬ ‫הנתונים‬
(‫סדרתית‬),‫הנתונים‬ ‫במבוא‬ ‫מיוצגת‬ ‫הנתונים‬ ‫מחרוזת‬(‫הקלט‬),‫גבוה‬ ‫למצב‬ ‫עובר‬ ‫השעון‬ ‫שמבוא‬ ‫פעם‬ ‫בכל‬ ‫אחת‬ ‫דרגה‬ ‫ימינה‬ ‫ומוזזת‬.
‫המערכת‬ ‫תצוגת‬ ‫מכלול‬
74HC595 ‫הזזה‬ ‫אוגר‬-

20. ‫המערכת‬ ‫חיישני‬ ‫מכלול‬
DS1820-‫דיגיטלי‬ ‫טמפרטורה‬ ‫חיישן‬
20
‫תכנון‬ ‫שיקולי‬
‫ה‬ ‫לערכת‬ ‫הטמפרטורה‬ ‫חיישן‬ ‫חיבור‬ ‫סכמת‬-Arduino

21. ‫המערכת‬ ‫חיישני‬ ‫מכלול‬
HIH-4030-‫לחות‬ ‫חיישן‬
21
‫טמפרטורת‬‫האוויר‬[‫צלזיוס‬ ‫מעלות‬]
‫ברוויה‬ ‫המים‬ ‫אדי‬ ‫כמות‬
[‫גר‬'‫לק‬ ‫מים‬"‫אוויר‬ ‫ג‬]
5088.1
4049.8
3027.3
2014.8
107.8
03.9
‫שונות‬ ‫בטמפרטורות‬ ‫ברוויה‬ ‫מקורבים‬ ‫ערכים‬:
‫היחסית‬ ‫הלחות‬ ‫ערך‬ ‫חישוב‬:
‫ה‬ ‫לערכת‬ ‫הלחות‬ ‫חיישן‬ ‫חיבור‬ ‫סכמת‬-Arduino:
‫תכנון‬ ‫שיקולי‬

22. ‫המערכת‬ ‫חיישני‬ ‫מכלול‬
DS1307 RTC-‫אמת‬ ‫זמן‬ ‫שעון‬
22
‫בזמן‬ ‫הנתונים‬ ‫נשמרים‬ ‫בהם‬ ‫בזיכרון‬ ‫הכתובות‬ ‫מיפוי‬ ‫את‬ ‫מציגה‬ ‫הבאה‬ ‫הטבלה‬-‫אמת‬:
‫תכנון‬ ‫שיקולי‬

23. ‫המערכת‬ ‫חיישני‬ ‫מכלול‬
DS1307 RTC-‫אמת‬ ‫זמן‬ ‫שעון‬
23
‫ה‬ ‫מודל‬ ‫חיבור‬ ‫סכמת‬-RTC‫ה‬ ‫לערכת‬-Arduino:

24. ‫תקשורת‬ ‫פרוטוקול‬
𝐈 𝟐
𝐂 (Inter-Integrated Circuit)
24
‫ל‬ ‫דוגמא‬ ‫סכמת‬-Master‫בודד‬(‫ארדואינו‬)‫על‬ ‫המבקר‬3-‫רכיבי‬Slave:
‫תקשורת‬ ‫לקיום‬ ‫זמנים‬ ‫דיאגרמת‬𝐈 𝟐
𝐂:

25. ‫סלולרית‬ ‫תקשורת‬
GSM Shield
25
‫המיקרו‬-‫ה‬ ‫ברכיב‬ ‫שולט‬ ‫בקר‬-GPRS‫ה‬ ‫פקודות‬ ‫משפחת‬ ‫באמצעות‬-,AT‫טורית‬ ‫תקשורת‬
‫שידור‬ ‫קצב‬ ‫עם‬19,200 [bps](‫יצרן‬ ‫הגדרת‬(,‫המיקרו‬ ‫בין‬-‫ה‬ ‫למודל‬ ‫בקר‬-GPRS.
‫פקודות‬AT‫והודעות‬SMS‫טורית‬ ‫תקשורת‬ ‫פונקציות‬ ‫באמצעות‬ ‫מהמודל‬ ‫מתקבלות‬
‫ספריית‬ ‫ידי‬ ‫על‬ ‫הניתנות‬Arduino.
‫התקשורת‬ ‫פונקציות‬-‫הם‬ ‫בפרויקט‬ ‫שבשימוש‬ ‫הטורית‬:
Serial. Begin ();-‫נתון‬ ‫שידור‬ ‫קצב‬ ‫עם‬ ‫הטורית‬ ‫היציאה‬ ‫את‬ ‫לאתחל‬ ‫מסייעת‬.
Serial. Available ();-‫הטורית‬ ‫בכניסה‬ ‫זמינים‬ ‫נתונים‬ ‫יש‬ ‫האם‬ ‫בדיקה‬.
Serial. Read ();-‫המשומשת‬ ‫הטורית‬ ‫מהיציאה‬ ‫הנתונים‬ ‫קריאת‬.
‫תכנון‬ ‫שיקולי‬