La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Los robots son máquinas programables que pueden realizar operaciones de manera autónoma y sustituir a humanos en tareas pesadas, repetitivas o peligrosas. Existen diferentes tipos de robots clasificados por su función y diseño.
2. La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del
uso de inteligencia.
Los robots son máquinas automáticas
programables capaces de realizar determinadas
operaciones de manera autónoma y sustituir a los
seres humanos en algunas tareas, en especial las
pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar
dotada de sensores, que le permiten adaptarse a
nuevas situaciones.
3. Androides: estos artilugios se parecen y actúan
como si fueran seres humanos. Este tipo de
robots no existen en la realidad, por lo menos
por el momento, sino que son elementos
ficcionales.
4. Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les
permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron
sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los
que captan la información que dichos robots elaboran.
Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o
mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de
manipulación o fabricación automáticos. También se les llama
robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan
simultáneamente distintas operaciones
5. Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para
disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan
fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos
órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos.
Además existen robots médicos destinados a la realización de
intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un
operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones
extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular
residuos tóxicos.
6. De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:
• Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas
configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son
sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con
limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas.
Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una
amplia zona de trabajo
• La nanorobótica: Es la fabricación de máquinas, o robots, de
dimensiones nanométricas, es decir, del orden de la millonésima
del milímetro. Esta tecnología es posible gracias a los nanocables
y a los nanotubos de carbono.
7. NANOROBOTS
Los nanobots son pequeños robots capaces de realizar
acciones que pocos de nosotros nos hemos imaginado. Esto
se debe al avance de la nanotecnología, que nos ha
permitido crear cosas extraordinarias.
Máquinas extremadamente pequeñas capaces de realizar
actividades sorprendentes. Gracias a los avances que se
han realizados en estos nano materiales y a la posibilidad
de controlar la construcción de los nanobots se han hallado
nuevas combinaciones sintéticas que son necesarias para
dar vida a estos robots.
Para permitir que estos nanobot funcionen a los científicos
se les ocurrió la idea de utilizar la propia energía de
nuestro cuerpo, fue así como se creó el nanobot capaz de
utilizar nuestro ATP como energía.
8. La inteligencia artificial es considerada una rama de la computación y
relaciona un fenómeno natural con una analogía artificial a través de
programas de computador. La inteligencia artificial puede ser tomada
como ciencia si se enfoca hacia la elaboración de programas basados en
comparaciones con la eficiencia del hombre, contribuyendo a un mayor
entendimiento del conocimiento humano.
Si por otro lado es tomada como ingeniería, basada en una relación
deseable de entrada-salida para sintetizar un programa de computador.
"El resultado es un programa de alta eficiencia que funciona como una
poderosa herramienta para quien la utiliza."
A través de la inteligencia artificial se han desarrollado los sistemas
expertos que pueden imitar la capacidad mental del hombre y relacionan
reglas de sintaxis del lenguaje hablado y escrito sobre la base de la
experiencia, para luego hacer juicios acerca de un problema, cuya
solución se logra con mejores juicios y más rápidamente que el ser
humano. En la medicina tiene gran utilidad al acertar el 85 % de los
casos de diagnóstico.
9. La Inteligencia Artificial se ve aplicada al
manejo de diferentes maquinas haciéndolas
cada vez mejores al momento de recibir y
controlar información exterior mediante
su programación y sensores especializados,
en donde nacen los conocidos Robots
10. la finalidad es reducir el esfuerzo del hombre es por ello que los robots tienen su respectiva clasificación:
Robots Play-Back: Reproducen una serie de instrucciones grabadas. Son los más usados en fábricas.
Robots controlados por sensores: Tienen una serie de sensores y llevan a cabo acciones basadas en datos
obtenidos por sensores.
Robots controlados por visión: Pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
Robots controlados adaptablemente: Pueden, automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la base de
datos obtenidos por los sensores.
Robots con Inteligencia Artificial: Son los más desarrollados, utilizan técnicas de inteligencia artificial para llevar
a cabo sus propias decisiones y resolver problemas.
Robots poliarticulados: Estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad.
Robots móviles: Dotados con capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante.
Robots androides: Aquellos que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemática del ser humano.
Robots híbridos: Aquellos cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
Robots zoomórficos: Caracterizados principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos.
11. Aplicaciones:
Los robots en la actualidad puede dar diversas aplicaciones en diversos campos, al ser maquinas programables
pueden realizar casi cualquier tarea dependiendo de las limitaciones impuestas por su creador.
En la industria: Los robots son empleados en el campo laboral industrial sus aplicaciones varían dependiendo
del proceso que sea necesario forjar, se los usa para ensamblado, cortar, soldar, como los usan en las
grandes empresas automovilistas, procesos especiales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas de carga o
descarga. Se los utiliza en procesos de producción en serie por su capacidad de hacer la misma actividad una y otra
ya que no cometen errores por fatiga como los humanos.
En el hogar: Los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tareas como son dar servicio a las
personas, dar seguridad, funcionan también como medio de entretenimiento, pueden hacer tareas como de
limpieza y reparación, son multifuncionales y se adaptan a la tarea que se quiera realizar.
Entornos Peligrosos: Los robots en este campo son robots especialmente diseñados para entrar en entornos
peligrosos para el ser humano, algunos de estos son los empleados para desarmar bombas, limpiar lugares
contaminados con desechos químicos, ayudar en labores de rescate, adentrarse en el océano como submarinos.
Exploración: Los robots espaciales trabajan en el espacio, algunos recolectan información para después ser
estudiada.
Salud: En el área de la salud los robots son usados para realizar operaciones de gran precisión, algunos también
diseñados para ayudar a los ancianos y personas discapacitadas.
Entretenimiento: Son robots diseñados estrictamente al entretenimiento como por ejemplo figuras conocidas
como, perros, gatos, dinosaurios, figuras de acción, etc.