Charla de Actuadores en las 5º Jornadas de iniciación a la microbótica de AMUVa. www.eis.uva.es/amuva

1. JORNADAS DE INICIACIÓN A LA MICROBÓTICA Vicente Izcara Autillo

2. ACTUADORES Y ROBÓTICA Valladolid, Noviembre 2009

5. ENTORNO <-> AGENTE sensor

6. ROBOTS -> ENTORNO

8. MOTORES Motores DC Motores PaP Servomotores

9. MOTORES DC Conmutación del campo gracias a sincronismo de ESCOBILLAS http://www.walter-fendt.de/ph14s/electricmotor_s.htm

14. MOTORES DC Control electrónico de velocidad: PWM Tp = período de ciclo Ton = tiempo activado Duty Cycle = % tiempo on Tp adecuado depende del motor: -número de polos -velocidad de funcionamiento nominal Entre 50 y 1000 Hz, (también depende la capacidad de conmutación)

15. MOTORES DC L293 L298 Drivers: L297 UCN5804 BA6286

18. Unipolar Bipolar 6 hilos (5 hilos con alimentación común). 4 hilos Motores PaP ( stepper )

19. Bipolar Unipolar Motores PaP ( stepper )

20. Motores PaP ( stepper )

21. SERVOMOTORES

23. SERVOMOTORES PULSE WITH MODULATION

24. SERVOMOTORES Indicación de la posición Ancho de pulso 1ms-2ms Control ángulo de giro. Tiempo OFF no crítico: <30ms

25. SERVOMOTORES

26. SERVOMOTORES PWM a DC

27. SERVO MOTOR

28. SERVO MOTOR

29. BRAZO ROBÓTICO

32. MUSCULOS ARTIFICIALES PANNA FELSEN Costa Cannon Hight Scool. San Diego.

33. MUSCULOS ARTIFICIALES NEUMÁTICOS, HIDRÁULICOS. POLÍMEROS ELECTROACTIVOS. (POLIPIRROL). MUSCLE WIRE.

34. POLÍMEROS ELECTROACTIVOS .

35. POLÍMEROS ELECTROACTIVOS .

36. POLÍMEROS ELECTROACTIVOS .

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38. MUSCLE WIRE (NITINOL)

39. MUSCLE WIRE (NITINOL)

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44. Gracias por su atención FIN DE LA PRESENTACIÓN

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