1. UNIVERSIDAD FERMIN TORO ESCUELA DE COMPUTACION DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA TEORIA DE CONTROL II SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO MUESTREO, RECONSTRUCCION Y CONTROLADORES DIGITALES ALEJO JOHANA ESCALONA MARIA CAROLINA COLMENAREZ ANTONIO

2. 1.- Considere el filtro digital definido mediante: Sea Reordenamos de la siguiente manera: De donde: Y: Como: Despejando Y(z): Entonces aplicando propiedad distributiva en la multiplicación:

3. Cuya programación directa es: Luego Multiplicamos en cruz Aplicamos distributiva Despejamos H(z)

4. Cuya programación directa es: Uniendo estos dos diagramas de bloques nos queda la programación estándar de G(z) dada:

5. 2.- Suponga que un filtro digital está definido mediante la expresión: Realice el diseño del filtro digital utilizando Programación Estándar Reordenamos como: De donde: Y Como Despejamos Y(z) y nos queda Aplicando propiedad distributiva

6. Cuya programación directa es Para Despejamos H(z) como sigue: Multiplicamos en cruz Aplicando propiedad distributiva Despejamos H(z)

7. Cuya programación directa es:

8. Uniendo estos dos bloques nos queda la programación estándar de G(z) dado: