1. POLEAS: DEFINICIÓN Y TIPOS
Una polea es una rueda acanalada en todo su perímetro. Mediante un sistema formado por poleas y correas
de transmisión se transmite movimiento entre diferentes ejes.
Dependiendo de la diferencia de diámetros entre la polea conductora y la polea conducida se pueden generar
mecanismo de reducción o de aumento.
La polea también se utiliza como máquina simple que facilita el trabajo y permite levantar objetos pesados
realizando menos esfuerzo.
Polea simple fija al techo
Es lo que se conoce por máquina de Atwood. La polea fija cuelga de un punto fijo facilitando muchos trabajos
aunque empleamos la misma fuerza. La cuerda que rodea la polea recorre la misma distancia.
Únicamente se modifica la dirección de la fuerza a emplear. Nos es más fácil tirar de la cuerda hacia abajo
que tirar hacia arriba.
POLEAS MÓVILES: esta clase de poleas son aquellas que están unidas a la carga y no a la viga,
como el caso anterior. Se compone de dos poleas: la primera esta fija al soporte mientras que la
segunda se encuentra adherida a la primera a través de una cuerda. Las poleas móviles permiten
multiplicar la fuerza ejercida, debido a que el objeto es tolerado por las dos secciones de la soga.
De esta manera, la fuerza aplicada se reduce a la mitad. Y la distancia a la que se debe tirar de la
cuerda es del doble.
POLEAS COMPUESTAS: el sistema de poleas compuestas se utiliza con el propósito de alcanzar
una amplia ventaja de carácter mecánico, levantando objetos de gran peso con un esfuerzo
mínimo. Para su ejecución se emplean poleas fijas y móviles. Con la primera se cambia la
dirección de la fuerza a realizar. El sistema de poleas móviles más común es el polipasto, cuyas
características se detallan a continuación:

2. Poleas compuestas
Existen sistemas con múltiples de poleas que pretenden obtener una gran ventaja mecánica, es
decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos, aunque
tienen algo en común, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas fijas y móviles: destacan
los polipastos:
LAS POLEAS Y SUS CLASES
Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda,
generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que
se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la
dirección del movimiento en máquinas y mecanismos. Además, formando conjuntos —
aparejos o polipastos— sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un
peso.
Según definición de Hatón de la Goupillière, «la polea es el punto de apoyo de una cuerda que
moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa»[1]
actuando en uno de sus
extremos la resistencia y en otro la potencia
Polea simple fija
La manera más sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la cuerda, y
tirar del otro extremo para levantar el peso.
Una polea simple fija no produce una ventaja mecánica: la fuerza que debe aplicarse es la
misma que se habría requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo,
permite aplicar la fuerza en una dirección más conveniente.

3. poleamovil
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga un extremo de la cuerda al
soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga.
La polea simple móvil produce una ventaja mecánica: la fuerza necesaria para levantar la
carga es justamente la mitad de la fuerza que habría sido requerida para levantar la carga sin
la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la
distancia que se desea hacer subir a la carga.
polea compuesta
Existen sistemas con múltiples de poleas que pretenden obtener una gran ventaja mecánica,
es decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos,
aunque tienen algo en común, en cualquier casose agrupan en grupos de poleas fijas y
móviles: destacan los polipastos:
POLEAS CON CORREA
El sistema de poleas con correa mas simple consiste en dos poleas situadas a cierta distancia
, que giran a la vez por el efecto de rozamiento de una correa con ambas poleas . Estas
correas pueden ser de cintas de cuero , flexibles y resistentes .Este es un sistema de
transmision circular puesto que ambas poleas poseen movimiento circular . En base a esto
distinguimos claramente los siguiente elementos:
la polea matriz .
polea conducida
la correa de transmis

4. CONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una máquina simple que se emplea en una
gran variedad de aplicaciones. Probablemente, incluso, las
palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados
para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar
una gran roca como puerta a una caverna o al revés, sacar
grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena
palanca es posible mover los más grandes pesos y también
aquellos que por ser tan pequeños también representan
dificultad para tratarlos.
Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de apoyo o Fulcro y
dos o más fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es
un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar
la acción que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el
lugar donde está aplicada cada fuerza, en la barra rígida, se denomina brazo. Así,
a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de
máquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un
extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor más pequeño que se denomina
potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.
PRINCIPIO DE GALILEO
GALILEI:
Se cuenta que el propio Galileo Galilei
habría dicho: "Dadme un punto de
apoyo y moveré el mundo". En
realidad, obtenido ese punto de apoyo y
usando una palanca suficientemente
larga, eso es posible. En nuestro diario
vivir son muchas las veces que
“estamos haciendo palanca”. Desde
mover un dedo o un brazo o un pie
hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u otra
forma. Ni hablar de cosas más evidentes como jugar al balancín, hacer funcionar

5. TIPOS DE PALANCAS:
La ubicación del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el
tipo de palanca:
-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la
fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se
aplica; es decir, consigue fuerzas más grandes a partir de otras más pequeñas.
Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las
tenazas y el balancín. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una
palanca se producirá un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso
sería el eje de rotación.
-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a
vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca
también es bastante común, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador
de botellas, rompenueces. También se observa, como en el caso anterior, que el
uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que
nuevamente pasa a llamarse eje de rotación.

6. -Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a
aplicar” entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difícil de
encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulación es de este tipo, también otro
ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona también aplicando una palanca de este tipo.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisión, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra
un movimiento rotatorio.
-Palancas múltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el cortaúñas es
una combinación de dos palancas, el mango es una combinación de 2º género que
presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que
las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer
género. Otro tipo de palancas múltiples se tiene en el caso de una máquina
retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de
ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).

7. APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO
HIDRAULICO:
En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la
fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de
vital importancia poder levantar objetos. Además se utilizarán palancas múltiples
ya que es brazo que construiremos constará de dos hasta cuatro palancas para
poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos serán hechas de un
material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas
metálicas, que permitirán obtener un movimiento circular en cada una de las
palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en
distintas direcciones.