El sensor de color permite distinguir entre diferentes colores midiendo la intensidad que una superficie refleja para cada uno de los tres LEDs de color que ilumina, y calculando un número de color en base a la intensidad relativa reflejada de cada color. Se conecta al NXT mediante cable y protocolo I2C, y actualiza el número de color detectado 100 veces por segundo.

1. SENSOR DE COLOR
COLEGIO NACIONAL NICOLÁS
ESGUERRA
Nicolás Valentín
Nicolás Téllez

2. SENSOR DE COLOR
El sensor de color permite distinguir en un abanico de color, no solo
entre blanco y negro. Este sensor incorpora tres LEDs de distinto
color que iluminan la superficie cuyo color desea detectarse. Mide la
intensidad que una superficie refleja para cada uno de los colores
y, mediante el valor de la intensidad relativa reflejada de cada uno
de los colores, calcula un número de color, que es el valor que se
devuelve al programa NXT.
El sensor de color se conecta a un puerto de sensores del NXT
mediante un cable NXT normal y hace uso del protocolo digital de
comunicaciones I2C. El número de color calculado por el sensor se
refresca aproximadamente 100 veces por segundo.

4. PROGRAMACIÓN