Funcionament i descripció de les màquines simples i dels diferents mecanismes transformadors del moviment.

1. MÀQUINES I MECANISMES Glòria García García

6. Moment d’una força respecte a un punt O F r r // r p θ Es defineix el moment de la força F respecte al punt O com el producte vectorial del vector de posició r i la força F Mo = r x F és un vector

7. Propietats del moment respecte a un punt a) Mòdul: Mo = r F sen θ θ = àngul entre r i F b) Direcció: sempre perpendicular al pla format per r i F c) Sentit: definit pel gir que porta a r a ser paral·lel a F - Posar els dos vectors amb un origen - Determinar l’angle des de r a F pel camí més curt. M és positiu si el sentit és antihorari M és negatiu si el sentit és horari

8. El moment M d’una força F respecte a un punt O mesura la tendència de la força F a fer girar al sòlid alvoltant d’un eix que passa pel punt i és perpendicular al pla format per r i F. Si r és paral·lela a F . O r F M = 0 Es trasllada . O θ F r M # 0 El cos gira i es trasllada Propietats del moment respecte a un punt

9. Σ F x = 0 Σ F = 0 Σ F y = 0 No hi ha trasllació ΣF z = 0 Σ M x = 0 Σ M o Σ M y = 0 No hi ha rotació ΣM z = 0 Les forces externes aplicades no exerceixen al sòlid moviment ni de trasllació ni de rotació. CONDICIONS EQUILIBRI DEL SÒLID

12. c) El mòdul, direcció i sentit de les F externes conegudes. En particular, el sentit de la F exercida sobre el sòlid lliure i no pel sòlid lliure. d) Les F externes desconegudes són les reaccions en els recolzaments. - Amb aquestes F s’impossibilita el moviment del cos. - S’exerceixen en els punts en els quals el cos està soportat o unit a altres cossos.

27. Tensors de politges

32. Elements junta Cardan

37. CARACTERÍSTIQUES E RECTES

45. REPRESENTACIÓ GRÀFICA NORMALITZADA

49. ARBRE DE LLEVES MOTOR

54. REGULADOR WATT