O documento descreve como usar o sensor ultrassônico SR04 com o microcontrolador S4A para medir distâncias e sinalizar proximidade de obstáculos usando LEDs de diferentes cores. Ele explica como conectar o sensor SR04 aos pinos do S4A, medir distâncias em centímetros e construir um circuito para acender LEDs verde, amarelo e vermelho à medida que um obstáculo se aproxima.

1. Programação Eletrónica+
Espaço
O Sensor de Ultrassons
SR04 e a Programação em
S4A

2. O Uso de Ultrassons na Determinação de
Distâncias

3. O Sensor SR04

4. O Sensor SR04

5. Novo Firmware
http://densare.pt/files/zip/S4AFirmware16_SR04.zip
Pinos que passam a estar reservados para o sensor
SR04:
• Pino D13: entrada /saída do sensor;
• Pino A05: devolve o valor da distância medida, em
cm.

6. Ligando o Sensor

7. S4A – Agora Verifica
Colocando um
Obstáculo a Distâncias
Diferentes
Distância do obstáculo, em cm

8. S4A – Agora Tenta
Usando:
• O sensor SR04;
• 3 LEDs de cores diferentes...
Constroi um circuito que sinalize a proximidade
de um obstáculo ligando sucessivamente um
LED verde, um amarelo e outro vermelho à
medida que a distância a um obstáculo
diminuiu.

9. Uma Solução Possível...
(Circuito)

10. ...UmaSoluçãoPossível