Embedded System Microcontroller Interactive Course using BASCOM-AVR - Lecture2 By: WALID BALID
âĸ
2 gefällt mirâĸ989 views
Embedded System Microcontroller Interactive Course using BASCOM-AVR - Lecture2 By: WALID BALID
Empfohlen
Empfohlen
Weitere ähnliche Inhalte
Was ist angesagt?
Was ist angesagt? (20)
Andere mochten auch
Ãhnlich wie Embedded System Microcontroller Interactive Course using BASCOM-AVR - Lecture2 By: WALID BALID
Ãhnlich wie Embedded System Microcontroller Interactive Course using BASCOM-AVR - Lecture2 By: WALID BALID (7)
KÃŧrzlich hochgeladen
KÃŧrzlich hochgeladen (20)
Embedded System Microcontroller Interactive Course using BASCOM-AVR - Lecture2 By: WALID BALID
- 1. ī ī ī ī īŠī ī °ī Ĩī Ŋī ģī ī ī ī ī Ŋī šī ī ī Ŋī ģī ī īĒī ī Ŋī ī âĢīēīģīēīē īēīēīē īēīģīģīģ¤īģ īģ´īēâŦ ī ī īĒīĻī ŋī ī ī ģī ī īĒī Ąī ģī ī ģī ī ī ī ī Programming Embedded Systems Microcontroller You Can Practice Microcontroller Programming Easily Now! WALID BALID, Tuesday, December 15, 2009
- 2. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī īīīīīīģīī īīŽīŧīī Essential Instructions in Bascom-AVR Bascom-AVRī ī īī īīīīīīīī īīīīīŧī¨īīģīī ī ī§ī īīŋīĻī´īŋ ī ī īēīīīīīīīī īīīīīīīīģīī īīīīīŧī¨ī ¡ ī ī īīīīŧī¨īīģīī īŊī¸īą ī ī īīīīŧī¨īīģīī īī°īīŖī $regfile = "m128def.dat" ī ī ī¨ATmega128īŠī īīĻīĸīīŽīīī īīī¨īīī īīīī īĻīīĻī $crystal = 1000000 ī ī īīī¨īīī īīīŧī§ī īŊīī¨īī īī¨īģīī īīģīīīŽīīĒī¸īģīī īĢīīŦīīī īĨīĨīĒīī īĻīīĻī $baud = 9600 ī ī īīŧīŽīŧīŽīīģīī īžīīļīīīī īī¨ī¯īīīģī īŊī´īīģīī īĨīīī īžīĻī¨īŋī īĻīīĻī ī ī īēīīŋīŦīģīī īīĄīīīģīī īīīīīŧī¨ī ¡ ī ī īīīīŧī¨īīģīī īŊī¸īą ī ī īīīīŧī¨īīģīī īī°īīŖī Wait value ī ī ī¨īīīīīīģīīī īīąī¨īī Valueī īīĄīīīģīī īīīīŗīŠī īīŋīĢī īīĄīī Waitms value ī ī ī¨īīīīīī īīŧīīīīī īīąī¨īī Valueī īīĄīīīģīī īīīīŗīŠī īīŋīĢī īīĄīī Waitus value ī ī ī¨īīīīīī īīĒī¸īīīīī īīąī¨īī Valueī īīĄīīīģīī īīīīŗīŠī īīŋīĢī īīĄīī ī ī īēīīīŧīĄīīĻīģīī īŠī¯īĒīģīī īīīŋīīī´īŋīī ī¨īīĒīĄ/īŊīĄīĨīŠī īīīąīŗīīī īąīīĒī¨īī īīīīīŧī¨ī ¡ ī ī īīīīŧī¨īīģīī īŊī¸īą ī ī īīīīŧī¨īīģīī īī°īīŖī Config Portc = Output ī ī īīĒīĄī īīīīīīˇī Cī īīīīīīģīī īąīīĒī¨ī Config Portc.5 = Output īīĒīĄī īīąī´īˇī Cī īīīīīīģīī ī īŋī 5ī īīŗīŠī īīąī´īģīī īąīīĒī¨ī Config Portc = Input ī ī īŊīĄīĨī īīīīīīˇī Cī īīīīīīģīī īąīīĒī¨ī Config Pinc.5 = Input īŊīĄīĨī īīąī´īˇī Cī īīīīīīģīī ī īŋī 5ī īīŗīŠī īīąī´īģīī īąīīĒī¨ī Portc = 255 Cī īīīīīīŧīģī īīīŧīĄīīĻīģīī īŠī¯īĒīģīī īīīŋīīī´īŋī īŊīī¨ī°ī Pinc.5 = 1 Cī īīīīīīģīī ī īŋī 5ī īīŗīŠī īīąī´īŧīģī īīīŧīĄīīĻīģīī īŠī¯īĒīģīī īīŋīīī´īŋī īŊīī¨ī°ī Pinc.5 = 0 Cī īīīīīīģīī ī īŋī 5ī īīŗīŠī īīąī´īŧīģī īīīŧīĄīīĻīģīī īŠī¯īĒīģīī īīŋīīī´īŋī īŊīī¨ī°īī īīīŦīģī Portc = &B11110000 Cī īīīīīīŧīģī īīīŧīĄīīĻīģīī īŠī¯īĒīģīī īīīŋīīī´īŋī īŧī¨īī īŊīī¨ī°ī ī īīĒīĄ/īŊīĄīĻīˇī īīīīīīģīī ī īŋī īīīąīŗīīī īąīīĒī¨īīģī īŊī¸ī˛īģīī īī¨īī ī īīīĻīĸīīīī ī ī¸ī Config Portc = &B11110000 ī ī īŽīīĒīĄī īīąīŗī īī¨īī ī¨1īŠī īīģīīī īŦīŊīĄīĨī īīąīŗī īī¨īī ī¨0īŠī īīī īīī Leds Alias Portd ī ī ī¨LedsīŠī īīīīīī īīŋīīīīģīī īīīīīī īīīīģīī īŠīī˛īī ī˛īīī ī¨DīŠī īīīīīīģīī īīī īīī ī īĒīļī Leds Alias Portd.5 ī ī ī¨LedīŠī īīīīīī īīŋīīīīģīī īīīīīī īīīģīī īŠīī˛īī ī˛īīī ī¨5īŠī īīąī´īģīī īīī īīī ī īĒīļī ī īīīī īīīīīīģīī īīŧī§ī īīīī´īŧīģī īīīīīĻīīīīī īīģīīīī īĻīīĻīī īīī īīīī¯ī īŦīŊīĄīĻīˇī īīīīŋī īīąīŗī īīī īīīīīī īąīīĒī¨īī īĻīī§ī īēīī¤īīīŋ ī īŠī¯īĒīģīī īīŋīīī´īŋī īŊīī¨ī°īī īžīīĄī ī īŋī īīīĻīīĻīī ī ī¸īī īīīīīĻīīīīī īīīī´īģīī īīī īŽīīīīīīģīī īīąīŗī īīŧī§ī īīīģīī§ī īī¨īīīī īīģīīī īīī¸īī īŽīīīīīŦīģīī īīī īŊīĄīĻīģīī īīąī´īģī ī īīīŧīĄīīĻīģī īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 42 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 3. Practical Class 2 Programming Microcontrollers ī ī īēī¨Set/ResetīŠī īīīģīī īīīīŽīŋī īīŧī§ī īŊīŋīī¨īīģīī īīīīīŧī¨ī ¡ ī ī īīīīŧī¨īīģīī īŊī¸īą ī ī īīīīŧī¨īīģīī īī°īīŖī Set bit ī ī īī´īąīīŋī īĻīīīī ī¨īžīīīīīī īžīīīīŋī ī īŋī īī/īīīģīīŠī īīīīŗī īŊī¨ī Reset bit ī ī īī´īąīīŋī īĒī°īĩī ī¨īžīīīīīī īžīīīīŋī ī īŋī īī/īīīģīīŠī īīīīŗī īŊī¨ī Toggle bit ī ī īīŽīˇīī¨īīī īīģīīīī īīī ī¨īžīīīīīī īžīīīīŋī ī īŋī īī/īīīģīīŠī īīīīŗī īīīŦī ī ī ī ī īēīīīŋīĒī˛īģīī īīīīīŧī¨īīģī ¡ ī ī īīīīŧī¨īīģīī īŊī¸īą ī ī īīīīŧī¨īīģīī īī°īīŖī If Expression1 Then Statements1 ī īīīīīīģī īĩīī¨īīī īīīī¨īŋī īīīīīŧī¨īī ī¨īī°īīīī īžīīīīŋī īīīīŗī īīī īīģīī ī īŠīīīīĄī ... Elseif Expression2 Then ī ī īŽīŠīīīīĄīīī īĸīīĒīą Statements2 ī ī 1īīīīīŧī¨īīģīī ī¨ī°īī¯ī 1īĸīĒī˛īģīī īĩī´īī īī§ī ... Else 2īīīīīŧī¨īīģīī ī¨ī°īī¯ī 2īĸīĒī˛īģīī īĩī´īī īī§īī īīī Statements3 ... ī ī 3īīīīīŧī¨īīģīī ī¨ī°īī īšīģī§ī īīĢī End If SELECT CASE var ī īīīīīīģī īĩīī¨īīī īīīī¨īŋī īīīīīŧī¨īī ī¨īī°īīīī īžīīīīŋī īīīīŗī īīī īīģīī ī īŠīīīīĄī Case Test1 : Statements1 ī ī īŽīĩī´īīīīī īŠīīīīĄīīī īĸīĒīą Case Test2 : Statements2 ī ī 1īīīīīŧī¨īīģīī ī¨ī°īī¯ var = Test1ī īīīˇī īī§ī Case Else : Statements3 ī ī 2īīīīīŧī¨īīģīī ī¨ī°īī¯ var = Test2ī īīīˇī īī§ī ī ī 3īīīīīŧī¨īīģīī ī¨ī°īī īšīģī§ī īīĢī END SELECT ī ī īēīīī´īŧīīī īīīīīŧī¨ī ¡ ī ī īīīīŧī¨īīģīī īŊī¸īą ī ī īīīīŧī¨īīģīī īī°īīŖī Do ī īīŽīī īī īīĨīīīīīī īīīīīŧī¨īīģīī ī¨īī°īīīī īī´īŧīīī īī īīīŠīīĻīģīīī īĒīīīŽī Statements ī ī īŽīī´īŧīīī ī īŋī īīĒīŽī´īģīī īīīĒīīī īīī īĸīĒī˛īģīī īĩī´īī īīīī īī´īŧīī Loop [until Expression] While Condition Statements ī ī īŽīĩī´īī īĸīĒī˛īģīī īīī īīīīŋī īīīīīŧī¨īīģīī ī īŋī īīŧīī ī¨īī°īī Wend For Var = Start To End [step Value] ī īīīī´īģīī ī īŋī īīĻīīī īīīĒīīī ī īŋī īĩīīĨīĻī§ī īīīīīŧī¨īīģīī ī īŋī īīŧīī ī¨īī°īī Statements ī īĻī¨īģīī īīīąīĄī īĻīīĻīī ī ī¸īī īŽEndī īīīī´īģīī īĻīī§ī īīīīīīī ī Start Next Var ī ī .stepī īžīīīīīī Exit For Forī īī´īŧīīī ī īŋī īīĒīŽīŗī īīīĒīĄ Exit Do Doī īī´īŧīīī ī īŋī īīĒīŽīŗī īīīĒīĄ Exit While ī ī Whileī īī´īŧīīī ī īŋī īīĒīŽīŗī īīīĒīĄ Faculty of Electrical and Electronic Eng. 43 Automatic Control & Automation Dept.
- 4. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī īīīīīīģīī īīŽīŧīī ī ī īēSRAMī īīĒīˇīī¨īģīī īī īīīīīīīī īąīīĒī¨īī īīīīīŧī¨ī ¡ ī ī īīīīŧī¨īīģīī īŊī¸īą ī ī īīīīŧī¨īīģīī īī°īīŖī Dim Var1 As Bit ī ī īŽī¨0 or 1īŠī īīī īĒīīī īīĨīĻī§ī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī Dim Var2 As Byte īŽī¨0 to 255īŠī īīīīī īĒīīī īīĨīĻī§ī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī Dim Var3 As Integer īŽī¨-32,768 to +32,767īŠī īīīīĩī īīĨīĻī§ī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī Dim Var4 As Word īŽī¨0 to 65535īŠī īĨīŠīīī īĒīīī īīĨīĻī§ī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī Dim Var5 As Long īŽī¨-2147483648 to 2147483647īŠī īŊīīīŋī īīĨīĻī§ī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī Dim Var6 As Single īŽī¨1.5 x 10^â45 to 3.4 x 10^38īŠī īĒīąīīŋī īīĨīĻī§ī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī Dim Var7 As Double īŽīąī§īīēīŋī īĒīąīīŋī īīĨīĻī§ī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī Dim Var8 As String * 1 ī ī īŽī¨* chr_numīŠī īīī ī˛īŠīīīī īĨīĻīī īīĒīī īĒīīī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī Dim Array(8) As Byte ī ī īŽīīīīīīī īīīīīī īī¯īī°īļīŋī īąīīĒī¨ī Const Symbol = Numconst Ex. Const Pi = 3.14159265358979 ī ī īŽīīīīī īīīŗīŠī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī Const Symbol = Stringconst Ex. Const S = "TEST" ī ī īŽīīīīī īīĒīī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī Const Symbol = Expression Ex. Const E =(b1 * 3) + 2 ī ī īŽīīīīī īīšīīīŠī īīī¨īī īąīīĒī¨ī Local Var As Type ī ī īŽīī°īīŖīī īī§īĒī¯ī īīŋīīīĒīī īīī īī§īĒī¯ī īīŋīīīĒīī īī īīŧīī īžīīīīŋī īąīīĒī¨ī ī ī īēīŊīĄīīĻīīī īīģīīī īīīīĒīŗī īīīīīŧī¨ī ¡ ī ī īīīīŧī¨īīģīī īŊī¸īą ī ī īīīīŧī¨īīģīī īī°īīŖī ī īīŋīĻīī§īī īīīŧī§ī īĒīŋī īīīŧīˇī Px.y īī īĨīĻīīī īīąī´īģīī īīģīīī īīŗīīĒī Debounce Px.y , state , label , Sub Ex. Debounce Key1 , 0 , Sw1 , Sub ī īīī īŦī°ī´īī ī˛īīī īŦstateī īī īīĨīĻīīī īīģīīīŧīģī īī´ī¯īīīŋī īīīģīīī īīīļī ī ī īŽīĨīī¨īīī īīŋīīīīģīī ī¨ī°īīīī labelī īīī¯īīģīī īĻīī§ī īī§īĒī°īģīī īīŋīīīīģī ī Debounceī īīīīŧī¨īī īžīīī¨īīīī ī ī§ī ī¨īīīīīī īīŧīīŋīŠī īīĄīīī ī īŋīĢī īīīīī Config Debounce = time ī ī īŽī īīī°īīŧīģī īīī¸īīīī¸īīīī īīģīīąī¨īģīī ī īŋī īˇīŧīĸīīŧīģ Bitwait x , Set/reset ī īīģīīī īīīļīī īīī īĒī¤īīīīī īīīīŧī¨īīģīī īī¨īī īĻīī§ī īīŋīīīīģīī īąī´īī ī˛īī Ex. Bitwait Pinb.7 , reset ī ī īŽīīŋīīīīģīī īŊīī¸īī īīīĻīī§ī īī´īąīīŋī īĻīīīī ī īīī īĒī°īĩī ī¨īīąī´īģīīŠī īīīģī īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 44 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 5. Practical Class 2 Programming Microcontrollers Exp.1: Scrolling LEDs ī ī īīˇīĒīīīīī īīīīīēīģīī īīīīīīīīģīī īēīīīīī īīīĒīīīģī ī ī īēīīīĒīīīģīī ī īŋī īīīīŦīģī ī ī īŽīīīīīšī īīīīīīīīģīī īīīĻīĸīīīīī īīīīīšī īīˇīĒīī īŊīī¸ī˛īī īŊīīī ī īŋī īīīŗīŠī īīĒīĄī īīīīīīīˇī īī¸īīīīī īīīīīīī īŠīīīīīī ī ī īēīŊīīĩīīīģīī īĄīąī ī ī ī ī īēīŊīīĩīīī īīīīŧīąīīŋ ī ī īŽJP9, JP10ī īīŧīĩīīģīī īĒīļīŗī īī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīī§ī ī īĒīą ī ī īēīīŧīī īīīˇī īīīŧīīŦī˛īī īīīī ī˛īīī īīīī īīīī īīīīīēīģīī īīīīīīīīŧīģī īīˇīĒīī īŊīī¸ī˛īī īŊīīī ī īŋī īīŋīīīĒīī īīīīī¸īī īīī´īī ī˛īī .LEDs7ī īŊīīŦī˛ī -1 īŽīīīīīī īīŋīĢī īīĄīīī īīĻīŋī īŠīī¤īīī -2 īŽīīīīīīīīģīī īŠīīī īŊīīŦī˛īī īīīī īīīī īī¨ī¸īīī īŽīŽīŽīīģīīīģīī īīīīīīģīī īŊīīŦī˛ī -3 Faculty of Electrical and Electronic Eng. 45 Automatic Control & Automation Dept.
- 6. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī īīīīīīģīī īīŽīŧīī ī ī īŽī¯īˇīī¨īŋī īŊī¸ī˛īī īīīīīēīģīī īīīīīīīīģīī īīī°īŋīī īīīī īīīĻī¨ī -4 ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī $regfile = "m128def.dat" $crystal = 1000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī '----------------------- Config Portd.0 = Output Config Portd.1 = Output Config Portd.2 = Output Config Portd.3 = Output ī ī īŽīīīąīŗīīī īąīīĒī¨ī Config Porte.4 = Output Config Porte.5 = Output Config Porte.6 = Output Config Porte.7 = Output '----------------------- Leds1 Alias Portd ī īīīīīī īīŋīīīīģīī īīīīīī īīīīīīīŧīģī īīīīīīŦīī°īģīī īīīīīī īīī īīŠīīąīĸī Leds2 Alias Porte īŽīīī´īī´ī '----------------------- Dim I As Byte , J As Byte ī ī īŽīīīīīīīī īąīīĒī¨ī '----------------------- Do For I = 0 To 3 J = I + 4 ī īĻīīīī īīīīŋīĢī īŊīĩīīī°īīī īīģīīīīģīīī īīīīīēīģīī īīīīīīīīģīī īŊīīŦī˛īī īī´īŧī Set Leds1.i Set Leds2.j ī ī īŽīīīīī Wait 1 Next I For I = 3 To 0 Step -1 J = I + 4 Reset Leds1.i ī īŊīĩīīī°īīī īīģīīīīģīīīī īĩīīīŽī¸ī§ī īīīīīēīģīī īīīīīīīīģīī īīī°īŋīī īī´īŧī Reset Leds2.j Wait 1 ī ī īŽīīīīīī īĻīīīī īīīīŋīĢ Next I Loop End ī ī īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 46 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 7. Practical Class 2 Programming Microcontrollers Exp.2: Tact Switches ī ī īīī¤īīŧīģīī īīīīī°īīī īēīīīīīīģīī īīīĒīīīģī ī ī īēīīīĒīīīģīī ī īŋī īīīīŦīģī ī ī īŽīīī¤īī īīīīī°īŋī īīģīīī īīīīĒīŗī īŊīīī ī īŋī īīīŗīŠī īŊīĄīĨī īīīąīŗīīˇī īī¸īīīīī īīīąīŗīī īŠīīīīīī ī ī īēīŊīīĩīīīģīī īĄīąī ī ī ī ī īēīŊīīĩīīī īīīīŧīąīīŋ ī ī īŽJP6, JP8ī īīŧīĩīīģīī īĒīļīŗī īī ī ī Faculty of Electrical and Electronic Eng. 47 Automatic Control & Automation Dept.
- 8. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī īīīīīīģīī īīŽīŧīī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīī§ī ī īĒīą ī ī īēīīīģīīī īī īīī¤īīŧīģīī īīīīī°īīī īīģīīī īīīīĒīŗī īŊīīī ī īŋī īīŋīīīĒīī īīīīī¸īī īīī´īī ī˛īī ī īŽī¨īīąī´īģīī īīŧī§ī īīąīīīīī īīīīīī īīīīĒīŗīŠī GNDī īīī īīŧīĩīīŋī JP6, JP8ī īīīĩīīģī -1 īŽVCCī īīī īīŧīĩīīŋ JP6, ī GNDī īīī īīŧīĩīīŋī JP8ī īīīĩīīģī -2 ī ī īēGNDī īīī īīŧīĩīīŋī JP6, JP8ī īīģīīī īī īīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī $regfile = "m128def.dat" $crystal = 1000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī $baud = 4800 '----------------------- Config Debounce = 150 ī ī ī ī īīī°īīī īīģīīī īīĻīīĻīīī īīīīĒī´īŧīģī īīŋīŦīģīī īīĄīīīģīī īĻīīĻī Config Pind.0 = Input Config Pind.1 = Input Config Pind.2 = Input Config Pind.3 = Input ī ī īŽīīīąīŗīīī īąīīĒī¨ī Config Pine.4 = Input Config Pine.5 = Input Config Pine.6 = Input Config Pine.7 = Input Portd.0 = 1 : Portd.1 = 1 Portd.2 = 1 : Portd.3 = 1 Porte.4 = 1 : Porte.5 = 1 ī ī īīīŧīĄīīĻīģīī īīīŋīīī´īīī īŊīī¨ī°ī Porte.6 = 1 : Porte.7 = 1 '----------------------- Key1 Alias Pind.0 Key2 Alias Pind.1 Key3 Alias Pind.2 Key4 Alias Pind.3 ī īīīīīī īīŋīīīīģīī īīīīīī īīīīīīīŧīģī īīīīīīŦīī°īģīī īīīīīī īīī īīŠīīąīĸī Key5 Alias Pine.4 ī ī īŽīīī´īī´ī Key6 Alias Pine.5 Key7 Alias Pine.6 Key8 Alias Pine.7 '----------------------- Do Debounce Key1 , 0 , Sw1 , Sub Debounce Key2 , 0 , Sw2 , Sub Debounce Key3 , 0 , Sw3 , Sub Debounce Key4 , 0 , Sw4 , Sub ī ī īīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī Debounce Key5 , 0 , Sw5 , Sub Debounce Key6 , 0 , Sw6 , Sub ī ī īīīīīīīģīī īīīīī°īīī īīģīīī īīīīĒīŗ Debounce Key7 , 0 , Sw7 , Sub Debounce Key8 , 0 , Sw8 , Sub Waitms 200 Loop End '----------------------- īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 48 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 9. Practical Class 2 Programming Microcontrollers Sw1: ī ī īīī§īĒī°īģīī īīŋīīīģī Print "Switch(1) is pressed!" Return ī ī īīīŧīŽīŧīŽīīģīī ī īī¨ī¯īīīģīī īīŧī§ī īĸīīŦīēīīī ī īīī°īīī īīīī īī§īīīŋ '/------------ Sw2: ī ī īīīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧīī īīī īīĨīī¨īģīīī Print "Switch(2) is pressed!" Return '/------------ Sw3: Print "Switch(3) is pressed!" Return '/------------ Sw4: Print "Switch(4) is pressed!" Return '/------------ Sw5: Print "Switch(5) is pressed!" Return '/------------ Sw6: Print "Switch(6) is pressed!" Return '/------------ Sw7: Print "Switch(7) is pressed!" Return '/------------ Sw8: Print "Switch(8) is pressed!" Return Faculty of Electrical and Electronic Eng. 49 Automatic Control & Automation Dept.
- 10. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī īīīīīīģīī īīŽīŧīī ī ī īēVCCī īīī īīŧīĩīīŋī JP8âĢ ŲâŦGNDī īīī īīŧīĩīīŋī JP6,ī īīģīīī īī īīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī ī īīąī´īīģīī īīī īīīī īīīŋīīī´īŋī īŊīī¨ī°īīī PortDī īīīīīīŧīģī īīīŧīĄīīĻīģīī īŠī¯īĒīģīī īīīŋīīī´īŋī īŊīī¨ī°īī īīīŦīģīī īīī īīīī¯ī īīģīīīī īī¨īī ī ī ī īŽS6ī īīīīŠīīīī īīīŋīīī´īīī īŊīīĩīīī īīīīī°īŋī īīīĻīĸīīīīī īīīšīŠīī ī ī ī ī $regfile = "m128def.dat" $crystal = 1000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī $baud = 4800 '----------------------- Config Debounce = 150 ī ī ī ī īīī°īīī īīģīīī īīĻīīĻīīī īīīīĒī´īŧīģī īīŋīŦīģīī īīĄīīīģīī īĻīīĻī Config Pind.0 = Input Config Pind.1 = Input Config Pind.2 = Input Config Pind.3 = Input ī ī īŽīīīąīŗīīī īąīīĒī¨ī Config Pine.4 = Input Config Pine.5 = Input Config Pine.6 = Input Config Pine.7 = Input īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 50 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 11. Practical Class 2 Programming Microcontrollers Portd.0 = 0 : Portd.1 = 0 Portd.2 = 0 : Portd.3 = 0 Portdī īīīīīīŧīģī īīīŧīĄīīĻīģīī īīīŋīīī´īīī īŊīī¨ī°īī īīīŦīģī Porte.4 = 1 : Porte.5 = 1 Porte.6 = 1 : Porte.7 = 1 ī ī PortEī īīīīīīŧīģī īīīŧīĄīīĻīģīī īīīŋīīī´īīī īŊīī¨ī°ī '----------------------- Key1 Alias Pind.0 Key2 Alias Pind.1 Key3 Alias Pind.2 Key4 Alias Pind.3 ī īīīīīī īīŋīīīīģīī īīīīīī īīīīīīīŧīģī īīīīīīŦīī°īģīī īīīīīī īīī īīŠīīąīĸī Key5 Alias Pine.4 Key6 Alias Pine.5 ī ī īŽīīī´īī´ī Key7 Alias Pine.6 Key8 Alias Pine.7 '----------------------- Do Debounce Key1 , 0 , Sw1 , Sub Debounce Key2 , 0 , Sw2 , Sub Debounce Key3 , 0 , Sw3 , Sub Debounce Key4 , 0 , Sw4 , Sub Debounce Key5 , 0 , Sw5 , Sub ī ī īīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī Debounce Key6 , 0 , Sw6 , Sub ī ī īīīīīīīģīī īīīīī°īīī īīģīīī īīīīĒīŗ Debounce Key7 , 0 , Sw7 , Sub Debounce Key8 , 0 , Sw8 , Sub Waitms 200 Loop End '----------------------- Sw1: Print "Switch(1) is pressed!" Return '/------------ Sw2: Print "Switch(2) is pressed!" Return '/------------ Sw3: Print "Switch(3) is pressed!" Return '/------------ Sw4: Print "Switch(4) is pressed!" Return '/------------ ī ī īīī§īĒī°īģīī īīŋīīīģī Sw5: Print "Switch(5) is pressed!" ī ī īīīŧīŽīŧīŽīīģīī ī īī¨ī¯īīīģīī īīŧī§ī īĸīīŦīēīīī ī īīī°īīī īīīī īī§īīīŋ Return ī ī īīīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧīī īīī īīĨīī¨īģīīī '/------------ Sw6: Print "Switch(6) is pressed!" Return '/------------ Sw7: Print "Switch(7) is pressed!" Return '/------------ Sw8: Print "Switch(8) is pressed!" Return Faculty of Electrical and Electronic Eng. 51 Automatic Control & Automation Dept.
- 12. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī īīīīīīģīī īīŽīŧīī Exp.3: Expansion Connectors ī ī ī¨īīĒīĄ/īŊīĄīĨīŠī īīīīīīīģīī īīī¨īīīī īŠīīīīīīī īēīīīģīīīģīī īīīĒīīīģī ī ī īēīīīĒīīīģīī ī īŋī īīīīŦīģī ī ī īŽīīīīŠīīĄī īŠī¯īĒīģīī īīīŋīīī´īŋī īīīŦīģī/īŊīī¨ī°īīī īīīŗīĒīģīī īīĒīīī âī īŊīĄīĻīģīī īžīīĒīĢīī īŊīīī ī īŋī īīīīīīīģīī īīī¨īīīī īŠīīīīīī ī ī īēīŊīīĩīīīģīī īĄīąī ī ī ī ī īēīŊīīĩīīī īīīīŧīąīīŋ ī ī īŽī¨īīīī âī īŠī¯īŠīŠī īīīīīīŧīģī īīīīŠīīīī īīŋīīī´īīī īīģīīī īīŽīī JP1~ JP6ī īīīĩīīģīī īĒīļīŗī īī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīī§ī ī īĒīą ī īīŧī§ī īīī´īģīī īīīīĒī´īī īīī´īīī īīī ī īŋīī īīīŗīŠī īŊīĄīĨī īīīīīīīˇī īīī§īī īīīīīīīģīī īŠīīī īīī¯ī ī˛īĒī¨īī īīŋīīīĒīī īīīīī¸īī īīī´īī ī˛īī ī ī īēīīīģīīī īī ī¨SīŠī īīīīŠīīīī īīīŋīīī´īīī īŊīīĩīīī īīīīī°īŋī īīīĻīĸīīīīī īŊīĄīĻīģīī īīīīŗī īīīŦīī īĻīī§ī īīīīīīīģīī īŊīĄīīĻīŋ īŽī¨īīīīīīīŧīģī īŠī¯īŠī īīīŋīīī´īŋīŠī VCCī īīąī´īīģīī īīī īīŧīĩīīŋī īīīīŠīīīī īīīŋīīī´īī -1 ī ī īŽī¨īīīīīīīŧīģī īīīī īīīŋīīī´īŋīŠī GNDī īīąī´īīģīī īīī īīŧīĩīīŋī īīīīŠīīīī īīīŋīīī´īī -2 ī ī ī ī ī ī īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 52 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 13. Practical Class 2 Programming Microcontrollers ī ī :ī¨īīīīīīīŧīģī īīīī īīīŋīīī´īŋīŠī GND ī īīąī´īīģīī īīī īīŧīĩīīŋī īīīīŠīīīī īīīŋīīī´īīī īīģīīī īī īīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī ¡ $regfile = "m128def.dat" $crystal = 1000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī $baud = 4800 '----------------------- Config Porte = Input Config Portb = Input Config Portd = Input ī ī īŽīīīąīŗīīī īąīīĒī¨ī Config Portc = Input Config Porta = Input '----------------------- Porta = 255 Portb = 255 Portc = 255 ī ī īīīīīīīŧīģī īīīŧīĄīīĻīģīī īīīŋīīī´īīī īŊīī¨ī°ī Portd = 255 Porte = 255 '----------------------- Pa_value Alias Pina Pb_value Alias Pinb ī īīīīīī īīŋīīīīģīī īīīīīī īīīīīīīŧīģī īīīīīīŦīī°īģīī īīīīīī īīī īīŠīīąīĸī Pc_value Alias Pinc Pd_value Alias Pind ī ī īŽīīī´īī´ī Pe_value Alias Pine '----------------------- Do Print "PA= " ; Pa_value Print "PB= " ; Pb_value Print "PC= " ; Pc_value Print "PD= " ; Pd_value ī ī īīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī Print "PE= " ; Pe_value ī ī īŽīīīī§īīīŋīī īīīīīīīģīī īīŧī§ī īŊīĄīĻīģīī īīīīŗī īīīīĒīŗ Print "------------" Wait 1 Loop End '----------------------- ī ī Faculty of Electrical and Electronic Eng. 53 Automatic Control & Automation Dept.
- 14. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī īīīīīīģīī īīŽīŧīī ī ī :ī¨īīīīīīīŧīģī īŠī¯īŠī īīīŋīīī´īŋīŠī VCCī īīąī´īīģīī īīī īīŧīĩīīŋī īīīīŠīīīī īīīŋīīī´īīī īīģīīī īī īīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī ¡ $regfile = "m128def.dat" $crystal = 1000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī $baud1 = 4800 '----------------------- Config Porte = Input Config Portb = Input Config Portd = Input ī ī īŽīīīąīŗīīī īąīīĒī¨ī Config Portc = Input Config Porta = Input '----------------------- Porta = 0 Portb = 0 Portc = 0 ī ī īīīīīīīŧīģī īīīŧīĄīīĻīģīī īīīŋīīī´īīī īŊīī¨ī°īī īīīŦīģī Portd = 0 Porte = 0 '----------------------- Pa_value Alias Pina Pb_value Alias Pinb ī īīŋīīīīģīī īīīīīī īīīīīīīŧīģī īīīīīīŦīī°īģīī īīīīīī īīī īīŠīīąīĸī Pc_value Alias Pinc Pd_value Alias Pind ī ī īŽīīī´īī´īī īīīīī Pe_value Alias Pine '----------------------- Open "com2:" For Binary As #1 Do Print #1 , "PA= " ; Pa_value Print #1 , "PB= " ; Pb_value Print #1 , "PC= " ; Pc_value Print #1 , "PD= " ; Pd_value ī ī īīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī Print #1 , "PE= " ; Pe_value Print #1 , "-----------" ī ī īŽīīīī§īīīŋīī īīīīīīīģīī īīŧī§ī īŊīĄīĻīģīī īīīīŗī īīīīĒīŗ Wait 1 Loop Close #1 End '----------------------- īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 54 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 15. Practical Class 2 Programming Microcontrollers Exp.4: Controlling Relay (On/Of) f ī ī īīīŧīīŠī īī¸īī īīŠīīĸīī īīŋīĢī īŊīīŦī˛īī īēīī¨īīīĒīģīī īīīĒīīīģī ī ī īēīīīĒīīīģīī ī īŋī īīīīŦīģī ī ī īŽīīī§īīąīīīī īīīŧīīŠī īŊīī¨īī īī¸īīīŧīģī īīīŗīĒīģīī īī¸īīīīī īīīīīīī īīŠīīī īŠīīīīīī ī ī īēīŊīīĩīīīģīī īĄīąī ī ī ī ī īēīŊīīĩīīī īīīīŧīąīīŋ ī ī īŽJP22~ JP21ī īīīĩīīģīī īĒīļīŗī īī ī ī Faculty of Electrical and Electronic Eng. 55 Automatic Control & Automation Dept.
- 16. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī īīīīīīģīī īīŽīŧīī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīī§ī ī īĒīą ī īŊīī¨īī īī¸īīīŧīģī īīīŗīŠī īīĒīĄī īīīīīīīˇ Portd.7ī īīīīīīģīīī Portd.5ī īīīīīīģīī īīī¯ī ī˛īĒī¨īī īīŋīīīĒīī īīīīī¸īī īīī´īī ī˛īī ī ī īŽīīģīīīīģīī īīŧī§ī K2ī īīīŧīīĒīģīīī K1ī īīīŧīīĒīģī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī $regfile = "m128def.dat" $crystal = 1000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī '----------------------- Config Portd.5 = Output ī ī īŽīīīąīŗīīī īąīīĒī¨ī Config Portd.7 = Output '----------------------- Relay1 Alias Portd.5 ī īīŋīīīīģīī īīīīīī īīīīīīīŧīģī īīīīīīŦīī°īģīī īīīīīī īīī īīŠīīąīĸī Relay2 Alias Portd.7 ī ī īŽīīī´īī´īī īīīīī '----------------------- Dim I As Byte ī ī īīīīīīīī īąīīĒī¨ī '----------------------- For I = 0 To 9 Set Relay1 Wait 2 Set Relay2 Wait 2 ī ī īŽīīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī Reset Relay1 Wait 2 Reset Relay2 Next I End '----------------------- īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 56 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ