Idée

1. Réagir à l’environnement
Les capteurs en robotique

2. Capteurs
• Capteur de lumière
Détecte l’intensité lumineuse
Détecte la réflexion de l’émetteur IR
• Capteur tactile
• Capteur de son
Mesure les DB et DBA
Reconnaissance des cycles
Reconnaissance des tonalités
Capteur ultrason
Détection de distances
Détection d’objets
Détection de mouvement
Yannick Dupont, 2006

3. Rôle du capteur
 Un capteur sert d’organe sensoriel pour le robot.
 Le robot utilise ses capteurs pour prendre
connaissance de son environnement.
 Selon les données perçues, le robot fera l’action
programmée.

4. Les sens

5. Programmation
Distance
Son
Lumière
Contact

6. Programmation

7. Activités
 Éviter les obstacles
 Le robot se déplace dans la pièce en évitant les
obstacles. Utilisation du capteur ultrason. Durée : 3
minutes.
 Jouer avec une balle
 Le robot réagit en voyant une balle, soit qu’il la fasse
glisser, soit qu’il la frappe. Utilisation du capteur
ultrason.
 Le robot d’accueil
 Le robot allume la lumière lorsqu’une personne passe
devant. S’arrête après un certain nombre de passages.
 Le robot en prison
 Le robot circule dans un espace délimité par un ruban
noir. Utilisation du capteur de lumière. Durée : 3
minutes.

8. Retour