Tai lieu hd_tttn_2006

TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA TP HOÀ CHÍ MINH
KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ
PHOØNG THÍ NGHIEÄM KYÕ THUAÄT ÑIEÄN 1

Taøi Lieäu:

HÖÔÙNG DAÃN THÖÏC TAÄP TOÁT NGHIEÄP

Baøi 1: Ñieàu khieån quaù trình phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm
Baøi 2: Ñieàu khieån ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha duøng boä
bieán taàn
bieán taàn vaø PLC S7-200
khôûi ñoäng meàm sikostart vaø PLC S7-200

Bieân soaïn: Phoøng TN Kyõ Thuaät Ñieän 1

TP. HOÀ CHÍ MINH, THAÙNG 7 NAÊM 2006

Taøi lieäu thöïc taäp toát nghieäp

BAØI 1: ÑIEÀU KHIEÅN QUAÙ TRÌNH PHAÂN LOAÏI VAØ ÑEÁM SAÛN PHAÅM

I. MUÏC ÑÍCH:
- Tìm hieåu veà boä PLC S7 – 200, CPU 212; taäp leänh vaø phaàn meàm laäp
trình STEP7 MICROWIN 32 (chuù yù ñoïc tröôùc caùc leänh veà xöû lyù Bit,
Set, Reset, Timer (TON), Counter (CTU)).
- Tìm hieåu veà caùch söû duïng PLC ñeå ñieàu khieån caùc ñoái töôïng nhö ñoäng
cô, contactor, ….
- Thöïc taäp vôùi caùc thieát bò coâng nghieäp vaø khaùi nieäm ñieàu khieån meàm
baèng vieäc laäp trình cho PLC.

II. ÑAËT VAÁN ÑEÀ:
Cho moät daây chuyeàn coâng nghieäp
vaän chuyeån caùc saûn phaåm coù
chieàu daøi L. Caùc saûn phaåm naøy
caàn ñöôïc phaân loaïi vaø ñeám theo
tieâu chuaån sau:

- Neáu L ≥ d2 ta ñöôïc saûn phaåm loaïi daøi.
- Neáu L < d1 ta ñöôïc saûn phaåm ngaén.
- Neáu d1 ≤ L < d2 ta ñöôïc saûn phaåm vöøa.
Giaû söû raèng khoaûng caùch giöõa 2 saûn phaåm lieân tieáp lôùn hôn d2 .
L
Caùc caûm bieán X1, X2, vaø
X3 ñaët döôùi baêng chuyeàn
X1 X2 X3 duøng ñeå phaân bieät chieàu daøi
d1 cuûa saûn phaåm (coâng taéc
haønh trình).
d2

III. NOÄI DUNG THÖÏC TAÄP:

III.1. SINH VIEÂN THÖÏC HIEÄN CAÙC PHAÀN THÖÏC TAÄP SAU:
1) Phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm vöøa:
- Xaùc ñònh vaø nhaäp soá saûn phaåm vöøa caàn ñeám cho moãi thuøng haøng.
- Nhaán nuùt START (NO) ñeå khôûi ñoäng daây chuyeàn (Motor: M = 1).
- Chôø 5 giaây ñeå baêng chuyeàn chaïy oån ñònh. Sau ñoù cho pheùp ñöa saûn phaåm
vaøo (Enable: EN=1).

Baøi 1 I.1


- Baét ñaàu quaù trình phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm loaïi vöøa (d1 ≤ L < d2,
R=0). Neáu khoâng phaûi saûn phaåm vöøa (pheá phaåm) thì xuaát tín hieäu
loaïi boû (Remove: R=1 - ñeå ñieàu khieån caàn gaït saûn phaåm ra ngoaøi).
Tín hieäu naøy ñöôïc giöõ (R = 1) cho ñeán khi coù saûn phaåm keá tieáp vaøo.

OUTPUT

PLC S7
INPUT

X1 X2 X3

Saûn phaåm

R Pheá phaåm

EN
M

- Khi ñaõ ñuû soá saûn phaåm yeâu caàu thì xuaát tín hieäu baùo ñaày (FULL = 1)
vaø taïm ngöøng ñöa saûn phaåm vaøo baêng chuyeàn (EN = 0).
- Chôø 10 giaây, sau ñoù tieáp tuïc chu kyø môùi quaù trình phaân loaïi vaø ñeám;
cho saûn phaåm chaïy vaøo (EN = 1) vaø reset tín hieäu baùo ñaày (FULL = 0).
- Nhaán nuùt STOP (NO) ñeå döøng daây chuyeàn.
2) Phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm theo yeâu caàu:
- Soá saûn phaåm caàn ñeám cho moãi thuøng haøng laø 10. Trong ñoù coù toái thieåu
6 saûn phaåm loaïi vöøa. Soá saûn phaåm loaïi ngaén vaø loaïi daøi khoâng ñöôïc
vöïôt quaù 4 saûn phaåm trong soá 10 saûn phaåm cho moãi thuøng haøng.
- Quaù trình baét ñaàu khi nhaán nuùt START (NO) ñeå khôûi ñoäng daây
chuyeàn (M=1).
- Chôø 5 giaây ñeå baêng chuyeàn chaïy oån ñònh. Sau ñoù cho pheùp ñöa saûn phaåm vaøo
(EN=1).
- Baét ñaàu quaù trình phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm:

Baøi 1 I.2


o Saûn phaåm vöøa (R = 0), soá saûn phaåm taêng leân 1.
o Khoâng phaûi saûn phaåm vöøa:
Neáu trong giôùi haïn cho pheùp (≤ 4 saûn phaåm trong moãi thuøng)
thì xem nhö saûn phaåm (R = 0) vaø soá saûn phaåm taêng leân 1.
Neáu vöôït quaù giôùi haïn cho pheùp thì xem nhö pheá phaåm vaø
xuaát tín hieäu loaïi boû (R = 1), ñoàng thôøi taêng toång soá pheá
phaåm leân 1.
- Khi ñaõ ñuû soá saûn phaåm yeâu caàu cho thuøng haøng thì xuaát tín hieäu baùo ñaày
(FULL = 1) vaø taïm ngöøng ñöa saûn phaåm vaøo baêng chuyeàn (EN = 0).
- Chôø 10 giaây, sau ñoù tieáp tuïc chu kyø môùi quaù trình phaân loaïi vaø ñeám,
cho saûn phaåm chaïy vaøo (EN = 1) vaø xoùa tín hieäu baùo ñaày (FULL = 0).
- Nhaán nuùt STOP (NO) ñeå döøng daây chuyeàn.

3) Phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm vöøa, ngaén vaø daøi theo yeâu caàu:
Thöïc hieän nhö phaàn 2 vaø theâm vaøo caùc yeâu caàu sau:
- Phaân loaïi pheá phaåm loaïi ngaén (RS = 1, RL = 0) vaø loaïi daøi(RS = 0,
RL=1) thay cho tín hieäu loaïi boû R. Neáu laø saûn phaåm thì (RS = 0, RL = 0).
(Remove Short: RS, Remove Long: RL)
X1 X2 X3

Pheá phaåm daøi
RL Saûn phaåm

RS Pheá phaåm ngaén
EN
M

- Ñoàng thôøi ñeám rieâng toång soá pheá phaåm loaïi ngaén vaø toång soá pheá
phaåm loaïi daøi trong suoát thôøi gian laøm vieäc (höôùng daãn: duøng theâm
hai boä ñeám môùi ñeå ñeám pheá phaåm loaïi ngaén vaø pheá phaåm loaïi daøi).
III.2. HÖÔÙNG DAÃN PHAÂN BIEÄT SAÛN PHAÅM:
Ñeå phaân bieät saûn phaåm coù theå thöïc hieän theo caùc böôùc sau:
- Taïi thôøi ñieåm X3 vöøa taùc ñoäng, duøng tieáp
ñieåm phaùt hieän caïnh leân P – ON trong moät
chu kyø queùt cuûa PLC khi tín hieäu X3 chuyeån
töø 0 leân 1 (Ví duï X3 öùng vôùi ngoõ vaøo I0.4).

Baøi 1 I.3


- Khi ñoù xeùt traïng thaùi cuûa X1, X2:
• Neáu caû X1, X2 khoâng taùc ñoäng ta coù saûn phaåm loaïi ngaén L < d1 .
• Neáu caû X1, X2 ñeàu taùc ñoäng ta coù saûn phaåm loaïi daøi L ≥ d2 .
• Neáu X1 khoâng taùc ñoäng vaø X2 taùc ñoäng ta coù saûn phaåm loaïi vöøa
d1≤L<d2.

Xuaát tín hieäu phaân bieät saûn phaåm (R, RS, RL):
Ñeå xuaát tín hieäu phaân bieät saûn phaåm coù theå thöïc hieän baèng leänh SET
(S) vaø leänh RESET (R). Sau ñaây laø moät ví duï cho leänh SET vaø leänh P (|P|):

X1 OFF ON

X2 ON ON

X3 Saûn phaåm vöøa Saûn phaåm daøi

Ngoõ ra leänh |P| ON trong 1 chu kyø queùt

Ngoõ vaøo (Q0.3)

Q0.3 OFF ON

Chuù yù caùc leänh sau:
Leänh SET vaø leänh RESET:
Khi leänh SET ñöôïc taùc ñoäng seõ ñaët 1 bit Q0.3 sang traïng thaùi ON.
Khi leänh khoâng coøn ñöôïc taùc ñoäng nöõa, Q0.3 vaãn ôû traïng thaùi ON
cho ñeán khi leänh RESET Q0.3 ñöôïc taùc ñoäng.
Trong tröôøng hôïp naøy, Q0.3 laø ngoõ ra cuûa PLC ñieàu khieån caùc caàn
gaïc phaân loaïi saûn phaåm vaø pheá phaåm (R, RS, RL).
Leänh phaùt hieän caïnh leân P:
Khi leänh P chuyeån töø traïng thaùi khoâng taùc ñoäng sang ñöôïc taùc ñoäng
(nhö trong ví duï treân, I0.4 chuyeån töø OFF sang ON), ngoõ ra leänh P seõ ON
trong moät chu kyø queùt cuûa PLC (thöôøng khoaûng vaøi ms).

Baøi 1 I.4


III.3. YEÂU CAÀU CHUAÅN BÒ TRÖÔÙC KHI THÖÏC TAÄP:
(Moãi sinh vieân phaûi noäp chuaån bò tröôùc khi vaøo thöïc taäp)
- Töï tìm hieåu caáu truùc PLC S7-200 CPU 212 cuûa Siemens; ngoân ngöõ vaø
phaàn meàm laäp trình STEP7 MICROWIN 32 (caùc leänh caàn duøng).
- Veõ löu ñoà giaûi thuaät cuûa chöông trình.
- Xaùc ñònh soá tín hieäu vaøo vaø ra caàn lieân keát vôùi PLC.
- Veõ sô ñoà noái daây PLC.
- Vieát chöông trình LADDER cho PLC thöïc hieän chöùc naêng ñieàu khieån.

III.4. THÖÏC TAÄP THEO TRÌNH TÖÏ SAU:
Treân cô sôû baøi töï chuaån bò, trong nhoùm töï kieåm tra laïi, thoáng nhaát vaø tieán
haønh thöïc taäp döôùi söï giaùm saùt cuûa Caùn boä höôùng daãn thöïc taäp trong thôøi
gian quy ñònh:
- Veõ löu ñoà giaûi thuaät cuûa chöông trình.
- Veõ sô ñoà noái daây PLC.
- Laäp trình treân maùy tính ñeå duøng PLC thöïc hieän chöùc naêng ñieàu khieån.
- Naïp chöông trình ñieàu khieån vaøo PLC vaø kieåm tra hoaït ñoäng cuûa chöông
trình.
Moâ phoûng caùc traïng thaùi cuûa caùc caûm bieán khi coù saûn phaåm ñi qua ñeå phaân
loaïi vaø ñeám. Khi ñaõ vaän haønh toát, baùo caùo laïi vôùi caùn boä höôùng daãn thöïc taäp.

IV. BAÙO CAÙO:
(Moãi sinh vieân phaûi noäp laïi baùo caùo thöïc taäp vaøo buoåi keá tieáp)
Chæ baùo caùo phaàn 3 - Phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm vöøa, ngaén vaø daøi theo yeâu caàu:
1. Löu ñoà giaûi thuaät cuûa chöông trình.
2. Sô ñoà noái daây PLC (theå hieän roõ chöùc naêng cuûa töøng ñaàu vaøo, ra ñöôïc
söû duïng).
3. Chöông trình (LADDER) cho PLC thöïc hieän chöùc naêng ñieàu khieån.
4. Giaûi thích hoaït ñoäng cuûa chöông trình theo töøng network.
5. Nhaän xeùt chöông trình ñieàu khieån.

Taøi lieäu tham khaûo:
[1] Töï ñoäng hoùa vôùi SIMATIC S7 – 200 . Nguyeãn Doaõn Phöôùc
Phan Xuaân Minh
[2] Siemens
S7 – 200 Programmable Controller.

Baøi 1 I.5


BAØI 2 : ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BA PHA
DUØNG BOÄ BIEÁN TAÀN

I. MUÏC ÑÍCH :
- Tìm hieåu veà boä bieán taàn Siemens MicroMaster Vector 3.
- Caùc thao taùc vaän haønh cô baûn.
- Tìm hieåu moät vaøi caùch ñieàu khieån ñôn giaûn

II. ÑAËT VAÁN ÑEÀ :
Boä bieán taàn MicroMaster Vector (MMV) ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån toác ñoä
ñoäng cô 3 pha vôùi khaû naêng ñieàu khieån vector khoâng duøng caûm bieán cho
pheùp boä bieán taàn tính toaùn caùc thay ñoåi caàn thieát cuûa doøng ñieän vaø taàn soá ñaàu
ra ñeå duy trì toác ñoä mong muoán cuûa ñoäng cô vôùi caùc ñieàu kieän taûi khaùc nhau.
Boä bieán taàn MMV coù theå hoïat ñoäng ôû 4 cheá ñoä ñieàu khieån :
- Cheá ñoä ñieàu khieån V/f : duøng cho caùc öùng duïng coù caùc ñaëc tính moâmen
tuyeán tính.
- Cheá ñoä ñieàu khieån doøng töø thoâng FCC.
- Cheá ñoä ñieàu khieån V/f bình phöông : duøng cho caùc öùng duïng taûi quaït vaø
bôm (moâmen thay ñoåi theo qui luaät bình phöông) .
- Cheá ñoä ñieàu khieån vector phi caûm bieán (SVC).
Caùc cheá ñoä ñieàu khieån naøy ñöôïc löïa choïn baèng vieäc thay ñoåi thoâng soâ P077.
Trong noäi dung baøi thöïc taäp naøy chæ duøng phöông phaùp ñieàu khieån FCC.
III. NOÄI DUNG THÖÏC TAÄP :
- Tìm hieåu caùch söû duïng boä bieán taàn MM 3.
- Tìm hieåu caùc phöông phaùp ñieàu khieån cô baûn boä bieán taàn : phöông phaùp
ñieàu khieån soá (duøng caùc taàn soá ñaët coá ñònh) vaø phöông phaùp ñieàu khieån
töông töï (ñöa ñieän aùp töông töï vaøo boä bieán taàn baèng caùch ñieàu chænh bieán
trôû ñeå thay ñoåi taàn soá ra).
Ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô khoâng ñoàng boä 3 pha baèng caùch thay ñoåi taàn soá
ngoõ ra boä bieán taàn. Trong baøi naøy yeâu caàu SV ñieàu khieån toác ñoä vaø ñaûo
chieàu ñoäng cô söû duïng tröïc tieáp boä bieán taàn :
Ñieàu khieån soá (digital control) thoâng qua caùc chaân DIN cuûa boä bieán taàn.
Ñieàu khieån töông töï (analogue control) baèng caùch ñöa tín hieäu töông töï
vaøo caùc chaân AIN cuûa boä bieán taàn (duøng bieán trôû ñeå ñieàu chænh toác ñoä).

Baøi 2 II.1


1. Ñieàu khieån soá :
Trong phaàn naøy SV seõ thöïc taäp ñieàu khieån ñoäng cô KÑB vôùi 4 toác ñoä.
Ñoäng cô ñöôïc khôûi ñoäng vaø döøng bôûi coång ñieàu khieån DIN1. Vieäc choïn löïa
toác ñoä cuûa ñoäng cô (taàn soá ñoäng cô) nhaän ñöôïc qua vieäc ñieàu khieån DIN4 vaø
DIN5 ( hai coång ñieàu khieån naøy duøng choïn löïa giöõa 4 taàn soá). DIN2 ñöôïc
duøng ñeå choïn thôøi gian taêng(giaûm) toác (ramp time) .
Coång ñieàu khieån DIN6 duøng nhö coâng taéc OFF2 cho pheùp ngöôøi duøng nhanh
choùng ngaét ngoõ ra bieán taàn maø khoâng caàn taét nguoàn.

Yeâu caàu : ñieàu khieån ñoäng cô hoaït ñoäng ôû caùc taàn soá 15Hz, 20Hz, 25Hz, 30Hz
duøng caùc coâng taéc noái giöõa chaân P+15V vaø caùc coång DIN3, DIN4, DIN5 .

Baûng maõ nhò phaân
DIN3 (P053) DIN 4 (P054) DIN 5 (P055)
FF5(P046) : taàn soá coá ñònh 5 0 0 0

Thay ñoåi thoâng soá P001 cuûa bieán taàn (xem baûng thoâng soá) ñeå thay ñoåi cheá
ñoä hieån thò cuûa bieán taàn treân P000.

Thieát bò caàn thieát:
- Ñoäng cô khoâng ñoàng boä 3 pha 1,5 kW.
- Bieán taàn MICROMASTER Vector 6SE32.
- Giao tieáp ñieàu khieån bieán taàn : ngoõ vaøo soá vôùi Run Right, 4 taàn soá coá
ñònh, 2 thôøi gian taêng toác, OFF2.

Baøi 2 II.2


Thieát laäp thoâng soá theo thöù töï trong baûng :
Thoâng soá Giaù trò Yù nghóa
P009 3 Cho pheùp truy caäp taát caû caùc thoâng soá
P944 1 Reset boä bieán taàn veà caùc thoâng soá maëc ñònh
P002 Töï choïn Thôøi gian taêng toác thöù nhaát (normal) (>3s)
P003 Töï choïn Thôøi gian giaûm toác thöù nhaát (normal)
P006 2 Cheá ñoä duøng taàn soá coá ñònh
P007 0 Cho pheùp ñieàu khieån bieán taàn qua caùc ngoõ vaøo soá
P013 30.00 Taàn soá cho pheùp cöïc ñaïi laø 30Hz
P033 Töï choïn Thôøi gian taêng toác thöù hai (jog ramp time) (>10s)
P034 Töï choïn Thôøi gian giaûm toác thöù hai (jog ramp time)
P041 Töï tính Taàn soá coá ñònh 1
P052 16 Cho pheùp DIN2 choïn löïa giöõa thôøi gian taêng toác
(giaûm toác) thứ nhất hay thứ hai (jog ramp time).
P053 17 DIN3 duøng choïn taàn soá ra 1 – 4 (maõ nhò phaân)
P356 4 Cho pheùp DIN6 OFF2 ( khoâng cho pheùp ngoõ ra)
P080 0.80 Heä soá coâng suaát ñònh möùc cuûa ñoäng cô = 0,8
P082 Xem ñoäng cô Toác ñoä ñònh möùc cuûa ñoäng cô (RPM)
P083 Xem ñoäng cô Doøng ñieän ñònh möùc cuûa ñoäng cô (A)
Xem theâm baûng thoâng soá bieán taàn trong phaàn phuï luïc.

2. Ñieàu khieån töông töï:
Trong phaàn naøy SV seõ ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô baèng caùc ñöa ñieän aùp ñieàu
khieån vaøo boä bieán taàn (ñieàu chænh bieán trôû ñeå thay ñoåi ñieän aùp).
Ñieàu khieån ñoäng cô chaïy döøng thoâng qua DIN1.
Chieàu quay cuûa ñoäng cô ñöôïc ñieàu khieån qua DIN2.
Noái daây cho bieán trôû duøng nguoàn +10V (coång 1 vaø 2) ñeå ñöa ñieän aùp ñieàu khieån
thay ñoåi (0 – 10V) vaøo ngoõ vaøo töông töï cuûa bieán taàn AIN+ , AIN- (coång 3 vaø
coång 4). Ñieàu chænh bieán trôû ñeå coù ñöôïc toác ñoä ra mong muoán.
Yeâu caàu : laàn löôït ñieàu khieån taàn soá ra cuûa bieán taàn laø 15, 20, 25 vaø 30Hz baèng
caùch chænh bieán trôû.

Baøi 2 II.3


Thieát bò caàn thieát :
- Giao tieáp ñieàu khieån bieán taàn : ngoõ vaøo ñieàu khieån soá Run Left, Run
Right, ngoõ vaøo töông töï AIN.
Thieát laäp thoâng soá theo thöù töï trong baûng :
P002 Töï choïn Thôøi gian taêng toác (>5s)
P003 Töï choïn Thôøi gian giaûm toác
P006 1 Cheá ñoä duøng ngoõ vaøo töông töï
P007 0 Khoâng cho pheùp ñieàu khieån bieán taàn qua baøn
phím
P051 Töï tính Cho pheùp DIN1 ñieàu khieån ñoäng cô chaïy/ döøng.
P052 Töï tính Cho pheùp DIN2 ñaûo chieàu quay.
P021 Töï choïn Choïn taàm taàn soá ñaët öùng vôùi Analog min
P022 Töï choïn Choïn taàm taàn soá ñaët öùng vôùi Analog max
Thieát laäp thoâng soá bieán taàn (P356) ñeå DIN6 thöïc hieän chöùc naêng OFF2.
Khaûo saùt ñaùp öùng toác ñoä khi khoâng taûi vaø coù taûi (ñoäng cô keùo baêng taûi).

3. Ñieàu khieån voøng kín:
Trong phaàn naøy SV seõ ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô duøng boä bieán taàn, coù hoài tieáp
toác ñoä theo cheá ñoä ñieàu khieån töông töï (nhö ôû phaàn 2).
Ñieàu khieån ñoäng cô chaïy döøng thoâng qua DIN1.
(Khoâng ñaûo chieàu ñoäng cô trong cheá ñoä naøy.)
Noái daây cho bieán trôû duøng nguoàn +10V ñeå caáp ñieän aùp ñieàu khieån thay ñoåi
(0÷10V) vaøo ngoõ vaøo töông töï cuûa bieán taàn AIN+ , AIN-.
Hoài tieáp toác ñoä baèng caùch noái daây ngoõ vaøo PID+, PID– cuûa bieán taàn vôùi ngoõ ra
cuûa caûm bieán toác ñoä (Tachometter).
Ñieàu khieån voøng kín duøng phöông phaùp PID.

Baøi 2 II.4


r(t) e(t) u(t) Đối tượng c(t)
PID điều khiển

Phương trình vi phân mô tả hiệu chỉnh PID là:
de( t )
u(t) = KP e(t) + KI ∫ e( t )dt + KD
dt
KP: hệ số khâu tỉ lệ.
KI: hệ số khâu tích phân.
KD:hệ số khâu vi phân.

- Caûm bieán toác ñoä
- Giao tieáp ñieàu khieån bieán taàn: ngoõ vaøo ñieàu khieån soá Run, DIR, ngoõ vaøo
töông töï AIN, PID

Baøi 2 II.5


Thieát laäp thoâng soá theo thöù töï trong baûng:
P002 Töï choïn Thôøi gian taêng toác
P003 Töï choïn Thôøi gian giaûm toác
P006 1 Cheá ñoä duøng ngoõ vaøo töông töï
P007 0 Khoâng cho pheùp ñieàu khieån bieán taàn qua baøn phím
P051 Töï tính Cho pheùp DIN1 ñieàu khieån ñoäng cô chaïy/ döøng.
P021 0 Choïn taàm % toác ñoä ñaët öùng vôùi analog min (0%)
% toác ñoä ñöôïc tính theo giaù trò “toác ñoä cöïc ñaïi”
P022 Töï choïn Choïn taàm % toác ñoä ñaët öùng vôùi analog max (65%)
% toác ñoä ñöôïc tính theo giaù trò “toác ñoä cöïc ñaïi”
P323 0 Tín hieäu caûm bieán daïng ñieän aùp taàm 0÷10V
Caûm bieán toác ñoä (tachometter): ±4V/±1000RPM
Bieán taàn (P323): Vmax = 10V⇔ 2500RPM ⇔ 41,7Hz
Ñöôïc xem laø “toác ñoä cöïc ñaïi” khi chaïy ôû cheá ñoä voøng kín (PID)
P201 1 Cho pheùp chaïy cheá ñoä PID
P202 Hieäu chænh Kp (Ñieàu chænh Kp töø 0 → 200.0)
P203 Hieäu chænh Ki (Ñieàu chænh Ki töø 0 → 2.00)
P204 Hieäu chænh Kd (Ñieàu chænh Kd töø 0 → 1.0)

Baøi 2 II.6


Thay ñoåi thoâng soá P001 cuûa bieán taàn (xem baûng thoâng soá) ñeå thay ñoåi cheá
ñoä hieån thò cuûa bieán taàn treân P000. Khi ñieàu khieån voøng kín PID (P201=1):
1. P001 = 1: hieån thò giaù trò ñaët theo % toác ñoä cöïc ñaïi.
2. P001 = 7: hieån thò giaù trò hoài tieáp theo % toác ñoä cöïc ñaïi.
Ñieàu chænh bieán trôû ñeå thay ñoåi % toác ñoä ñaët.
Hieäu chænh PID sao cho ñaùp öùng toác ñoä (ñoä giaûm toác, …) cuûa ñoäng cô khi
khoâng taûi toát nhaát (so saùnh giaù trò ñaët vaø giaù trò hoài tieáp).
Khaûo saùt, so saùnh ñaùp öùng toác ñoä cuûa ñoäng cô khi khoâng taûi vaø khi coù taûi
(ñoäng cô keùo baêng taûi).
So saùnh ñaùp öùng toác ñoä khi ñieàu khieån voøng vaø khi ñieàu khieån voøng hôû nhö
ôû phaàn 2.

IV. BAÙO CAÙO :
1. So saùnh hai phöông phaùp ñieàu khieån ñaõ khaûo saùt.
2. Yeâu caàu ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô duøng 4 taàn soá coá ñònh 15, 20, 25, 30 vaø
coù coâng taéc ñaûo chieàu.
- Xaùc ñònh vaø giaûi thích chi tieát caùc thoâng soá cuûa boä bieán taàn caàn söû duïng .
- Veõ sô ñoà noái daây cuûa heä bieán taàn vaø ñoäng cô (coù chuù thích)
3. Neâu sô löôïc veà phöông phaùp ñieàu khieån voøng kín duøng PID.
Veõ sô ñoà ñaáu daây vaø caùc thoâng soá caàn thieát laäp (giaûi thích).
Khaûo saùt ñaùp öùng toác ñoä ñoäng cô so vôùi ñieàu khieån voøng hôû.
Neâu caùc öu/ khuyeát ñieåm khi ñieàu khieån voøng kín toác ñoä ñoäng cô duøng
bieán taàn.

Taøi lieäu tham khaûo :
[1] Siemens MicroMaster Vector Manual

Baøi 2 II.7


BAØI 3 : ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BA PHA
DUØNG BOÄ BIEÁN TAÀN VAØ PLC S7 – 200

I. MUÏC ÑÍCH :
- Tìm hieåu veà boä bieán taàn Siemens MicroMaster 3.
- Tìm hieåu veà hoï PLC S7–200 vaø phaàn meàm laäp trình STEP7-MICROWIN
32.
- Tìm hieåu vaø söû duïng toolbox USS (giao thöùc USS) cuûa MICROWIN 32.
- Tìm hieåu veà caùch söû duïng PLC ñeå ñieàu khieån caùc ñoái töôïng nhö ñoäng cô,
contactor, ….
- Laøm quen vôùi caùc thieát bò coâng nghieäp vaø khaùi nieäm ñieàu khieån meàm
baèng vieäc laäp trình cho PLC.

II. ÑAËT VAÁN ÑEÀ :
Boä bieán taàn MicroMaster Vector (MMV) ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån toác ñoä
ñoäng cô 3 pha vôùi khaû naêng ñieàu khieån vector khoâng duøng caûm bieán cho
pheùp boä bieán taàn tính toaùn caùc thay ñoåi caàn thieát cuûa doøng ñieän vaø taàn soá ñaàu
ra ñeå duy trì toác ñoä mong muoán cuûa ñoäng cô vôùi caùc ñieàu kieän taûi khaùc nhau.
Boä bieán taàn MMV coù theå hoïat ñoäng ôû 4 cheá ñoä ñieàu khieån :
- Cheá ñoä ñieàu khieån V/f : duøng cho caùc öùng duïng coù caùc ñaëc tính moâmen
tuyeán tính.
- Cheá ñoä ñieàu khieån doøng töø thoâng FCC.
- Cheá ñoä ñieàu khieån V/f bình phöông : duøng cho caùc öùng duïng taûi quaït vaø
bôm (moâmen thay ñoåi theo qui luaät bình phöông) .
- Cheá ñoä ñieàu khieån vector phi caûm bieán (SVC).
Caùc cheá ñoä ñieàu khieån naøy ñöôïc löïa choïn baèng vieäc thay ñoåi thoâng soâ P077.
Trong noäi dung baøi thöïc taäp naøy chæ duøng phöông phaùp ñieàu khieån FCC.
III. NOÄI DUNG THÖÏC TAÄP :
- Tìm hieåu caùch söû duïng boä bieán taàn MM 3.
- Tìm hieåu vaø söû duïng CPU 226 vaø phaàn meàm laäp trình STEP 7
MICROWIN 32, USS TOOLBOX.
- Laäp trình Ladder ñieàu khieån töø xa boä bieán taàn duøng giao thöùc USS.
- Naïp chöông trình ñieàu khieån vaøo PLC vaø kieåm tra hoaït ñoäng cuûa PLC vaø
ñoäng cô.
Chuaån bò tröôùc caùc leänh: caùc leänh giao thöùc USS, caùc leänh ñoïc traïng thaùi bit,
caùc leänh sao cheùp döõ lieäu daïng byte, word, real.

Baøi 3 III.1


Ñieàu khieån boä bieán taàn töø xa qua ñöôøng döõ lieäu USS duøng PLC 226 vaø
toolbox USS Protocol trong Step7 MicroWin 32.
Thay ñoåi toác ñoä ñoäng cô baèng caùch xuaát ra caùc giaù trò taàn soá töông öùng vaøo
boä bieán taàn duøng giao thöùc USS. Duøng moät input PLC laøm nuùt nhaán ñaûo
chieàu ñoäng cô.

MICROMASTER

Communication
Port

PPI network cable

Yeâu caàu: Vieát chöông trình LADDER:
Ñieàu khieån ñoäng cô 3 toác ñoä (25%, 50% vaø 100%), giaù trò taàn soá ñaët
(trong P094) (duøng leänh USS_CTRL).
Duøng caùc ngoõ vaøo PLC ñeå ñieàu khieån RUN/STOP, DIR(ñaûo chieàu), OFF
(OFF2 vaø OFF3) (duøng leänh USS_CTRL).
Ñoïc giaù trò toác ñoä (Param P135) vaøo boä nhôù PLC (duøng leänh
USS_RPM_W).
Töø PLC coù theå chuyeån ñoåi giöõa 2 cheá ñoä hieån thò treân bieán taàn (hieån thò
taàn soá ra vaø hieån thò toác ñoä treân P000) (duøng leänh USS_WPM_W ñeå ghi
leân bieán taàn thay ñoåi P001 - xem baûng thoâng soá).

- PLC S7-226 vaø caùc moñun INPUT/OUTPUT Simulator.

Löu yù :Phaàn höôùng daãn veà caùch thieát laäp thoâng soá bieán taàn vaø giôùi thieäu veà
toolbox USS ñoïc phaàn phuï luïc.

Baøi 3 III.2


Thieát laäp thoâng soá :
P081 – P085 Xem ñoäng cô Caùc giaù trò danh ñònh cuûa ñoäng cô
P910 1 Cho pheùp cheá ñoä ñieàu khieån töø xa
P092 Giaù trò töông öùng Toác ñoä baud cuûa bieán taàn
BAUD
(USS_INIT)
P091 0 – 30, töông öùng Ñòa chæ cuûa boä bieán taàn
vôùi giaù trò DRIVE
(USS_CTRL)
P002 Töï choïn Thôøi gian taêng toác cuûa ñoäng cô
P003 Töï choïn Thôøi gian giaûm toác cuûa ñoäng cô
P094 50 Taàn soá ñaët cuûa ñoäng cô = 50 Hz
P095 0 Ñoä phaân giaûi 0,1 Hz

Vieát chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô . Ví duï veà caùch ñaët thoâng soá :
- Ñòa chæ bieán taàn = 1 : giaù trò ACTIVE = 2, DRIVE = 1
- Toác ñoä baud = 9600 : BAUD = 9600
- Caùc ngoõ vaøo ñieàu khieån RUN, OFF, DIR,….
- Duøng port 0 noái caùp USS tôùi coång RS485 cuûa bieán taàn : USS = 1
- Ñieàu khieån ñoäng cô chaïy ôû 75% toác ñoä ñaët : SPD_SP = 75
- Sau khi vieát xong chöông trình vaøo menu File/Library Memory ñeå thieát
laäp boä nhôù daønh cho toolbox USS ( vuøng nhôù bieán V) : vuøng nhôù naøy
(khoaûng 400 byte ) khoâng ñöôïc söû duïng trong chöông trình.

Thieát laäp Library Memory Allocation : ñeå chaïy ñöôïc chöông trình söû duïng
USS Toolbox thì caàn phaûi thieát laäp vuøng nhôù duøng cho toolbox naøy (thieát laäp
trong menu File/Library Memory, nhaán nuùt Suggest Address ñeå choïn)
Chuù yù raèng vuøng nhôù naøy (~ 400 byte) ñöôïc duøng cho thö vieän leänh USS, do ñoù
khoâng ñöôïc söû duïng vuøng nhôù naøy trong chöông trình.

Baøi 3 III.3


IV. BAÙO CAÙO :
1. Neâu söï khaùc nhau cuûa caùc cheá ñoä döøng OFF2 , OFF3 vaø RUN(khi chuyeån töø
traïng thaùi ON sang traïng thaùi OFF) .
2. Vieát chöông trình LADDER ñieàu khieån ñoäng cô 3 toác ñoä (25%, 50% vaø
100%); coù theå ñaûo chieàu, coù theå chuyeån ñoåi giöõa 2 cheá ñoä hieån thò treân bieán taàn
(hieån thò taàn soá ra vaø hieån thò toác ñoä) ; ñoàng thôøi cho pheùp ñoïc giaù trò toác ñoä vaøo
boä nhôù cuûa PLC.
Löu yù ñeán kieåu döõ lieäu cuûa caùc ngoõ vaøo leänh USS.
- Lieät keâ caùc thoâng soá bieán taàn caàn thieát.
- Sô ñoà noái daây PLC
- Giaûi thích hoaït ñoäng cuûa chöông trình
Giaûi thích hoaït ñoäng cuûa chöông trình ñaõ vieát, nhaän xeùt veà chöông trình.

Taøi lieäu tham khaûo :
Phaïm Xuaân Minh
[2] Siemens
[3] Siemens
MicroMaster Vector Manual

Baøi 3 III.4

Taøi lieäu höôùng daãn thöïc taäp toát nghieäp

Caáu truùc döõ lieäu soá trong PLC
1. Caùc oâ nhôù ñaëc bieät:
SM0.0 Bit naøy luoân luoân ON.
SM0.1 Bit naøy chæ ON trong chu kyø queùt ñaàu tieân cuûa PLC.
SM0.5 Bit naøy taïo xung clock 1 giaây (0,5s ON vaø 0,5s OFF).
SM0.4 Bit naøy taïo xung clock 1 phuùt.
2. Caáu truùc oâ nhôù trong PLC Siemens:
1 Byte = 8 Bit QB0 ≡ Q0.0→Q0.7
1 Word = 2 Byte = 16 Bit (lieân tieáp) QW0 ≡ QB0→QB1
1 Double Word = 4 Byte = 32 Bit (lieân tieáp) QD0 ≡ QB0→QB3
3. Caáu truùc oâ nhôù cuûa döõ lieäu soá:
Soá Byte (B) 1 byte ~ Byte
Soá Integer (I): 2 byte ~ Word
Soá Long Integer (D) 4 byte ~ Double Word
Soá Real (R) 4 byte ~ Double Word

Leänh xaùc ñònh caïnh leân
- Tieáp ñieåm phaùt hieän caïnh leân P seõ chæ ON trong
moät chu kyø queùt cuûa PLC khi tín hieäu ngay tröôùc P
(I0.4) chuyeån traïng thaùi töø 0 leân 1.

Phaàn höôùng daãn veà PLC


BAØI 4: ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ KHOÂNG ÑOÀNG BOÄ BA PHA
DUØNG BOÄ KHÔÛI ÑOÄNG MEÀM SIKOSTART VAØ PLC S7-200

I. MUÏC ÑÍCH:
- Tìm hieåu veà boä khôûi ñoäng meàm Sikostart cuûa haõng Siemens.
- Tìm hieåu veà hoï PLC S7–200, CPU 226 (ngoõ ra Relay); taäp leänh vaø
phaàn meàm laäp trình STEP7 MICROWIN 32 (chuù yù ñeán caùc leänh veà xöû
lyù Bit, Timer (TON, TOF)).
- Thöïc taäp veà caùch söû duïng PLC ñeå ñieàu khieån caùc ñoái töôïng nhö ñoäng
cô, contactor, ….
- Thöïc taäp ñieàu khieån ñoäng cô duøng boä khôûi ñoäng meàm Sikostart vaø
khaùi nieäm ñieàu khieån meàm baèng vieäc laäp trình cho PLC.

II. ÑAËT VAÁN ÑEÀ:
Sikostart 3RW2221-1AB15 laø boä khôûi ñoäng meàm, cho pheùp ñieàu khieån
ñoäng cô AC khoâng ñoàng boä 3 pha. Baèng caùch ñieàu khieån ñoä lôùn ñieän aùp
cung caáp cho ñoäng cô, vaø giaùm saùt doøng ñieän laøm vieäc. Sikostart coù theå
khoáng cheá doøng ñieän laøm vieäc cuûa ñoäng cô trong moät giôùi haïn thôøi gian cho
pheùp, hay baûo veä cho ñoäng cô neáu xaûy ra quaù taûi. Thoâng qua vieäc caøi ñaët
thôøi gian, Sikostart coù theå ñieàu khieån ñoäng cô khôûi ñoäng meàm (doøng khôûi
ñoäng giôùi haïn) hay döøng meàm; maø khoâng laøm momen cuûa ñoäng cô thay
ñoåi quaù nhanh; coù theå xem nhö SIKOSTART ñieàu khieån voøng hôû toác ñoä khôûi
ñoäng ñoäng cô.

Cheá ñoä khôûi ñoäng 3 Cheá ñoä döøng 1
U, I 5 2
UN

U 0,9UN

I
IB

UAnf
UAB=0,85UAnf

tR tAus t
tB

Baøi 4 IV.1


Sô ñoà treân moâ taû SIKOSTART ñieàu khieån ñoäng cô trong moät quaù trình
khôûi ñoäng meàm vaø döøng meàm. Daïng ñieän aùp (ñoä lôùn) thay ñoåi theo cheá
ñoä caøi ñaët cho Sikostart vaø doøng ñieän hieän taïi cuûa ñoäng cô.

Taêng toác

Giaûm toác

Haïn doøng

III. NOÄI DUNG THÖÏC TAÄP:

III.1. SINH VIEÂN THÖÏC HIEÄN CAÙC PHAÀN THÖÏC TAÄP SAU:
1) Söû duïng Sikostart vaän haønh ñoäng cô trong caùc cheá ñoä khôûi ñoäng meàm
vaø döøng meàm:
Duøng SIKOSTART vaän haønh ñoäng cô laàn löôït theo töøng cheá ñoä döôùi ñaây.
Caøi ñaët cheá ñoä khôûi ñoäng vaø cheá ñoä döøng cho Sikostart thoâng qua 4 bieán
trôû ñieàu chænh vaø 8 coâng taéc DIL1 ÷DIL8. Ghi nhaän laïi ñaùp öùng thôøi gian
cuûa ñoäng cô (2HP, vaän haønh khoâng taûi) ñoái vôùi töøng cheá ñoä.
Baèng caùch thay ñoåi caùc giaù trò treân caùc bieán trôû ñieàu chænh vaø xem LED
hieån thò ñeå ñaùnh giaù thôøi gian ñaùp öùng töông ñoái cuûa ñoäng cô.
Cheá ñoä khôûi ñoäng meàm:
Coâng taéc DIL
Cheá ñoä khôûi ñoäng
DIL 3 DIL 5
Haøm doác ñieän aùp (Voltage ramp)
Giôùi haïn doøng (Current limiting)
Haøm doác ñieän aùp vôùi giôùi haïn doøng
(voltage ramp with current limiting)
Haøm doác ñieän aùp vôùi xung ban ñaàu
(voltage ramp with start impulse)
Haøm doác ñieän aùp vôùi xung ban ñaàu vaø giôùi haïn doøng
(voltage ramp with start impulse and current limiting)
Khôûi ñoäng nhanh (Emergency start)

Baøi 4 IV.2


Cheá ñoä döøng meàm:
Coâng taéc DIL
Cheá ñoä döøng
DIL 1 DIL 2
Taét kieåu bôm (pump-stopping)
Haõm moät chieàu (khoâng duøng)
Döøng meàm (soft-stopping)
Döøng nhanh (costing down)
Xem höôùng daãn caøi ñaët chi tieát cho töøng cheá ñoä trong phaàn Höôùng daãn söû duïng
SIKOSTART ôû cuoái taøi lieäu naøy.
Chuù yù:
• Caáp nguoàn ñieàu khieån 220V vaø nguoàn ñoäng löïc ba pha 220-380V thoâng
qua caùc CB, ñieàu khieån baèng nuùt nhaán 24V:

11 OUT L+ DC 24V
ON
10 IN1 START
OFF
9 IN2 STOP

• Khoâng söû duïng caùc ngoõ ra relay cuûa Sikostart trong cheá ñoä naøy. Söû duïng
contactor 220V- 3 tieáp ñieåm ñeå noái Sikostart vôùi ñoäng cô 3 pha.
• Khi thay ñoåi caùc giaù trò cuûa caùc bieán trôû ñieàu chænh, ñaùp öùng thôøi
gian khôûi ñoäng vaø thôøi gian döøng cuûa ñoäng cô nhö theá naøo?
2) Söû duïng Sikostart khôûi ñoäng meàm ñoäng cô vaø bypass:
Duøng Sikostart khôûi ñoäng meàm ñoäng cô vaø bypass:
Khôûi ñoäng meàm ñoäng cô theo cheá ñoä haøm doác ñieän aùp vôùi giôùi haïn doøng
(voltage ramp with current limiting). Khi ñoäng cô ñaõ chaïy oån ñònh, duøng
contactor bypass noái tröïc tieáp ñoäng cô vôùi nguoàn (,sau ñoù coù theå caét
Sikostart ra khoûi maïch ñoäng löïc – môû contactor noái Sikostart vôùi ñoäng cô).
Caáp nguoàn ñieàu khieån 220V, ñieàu khieån baèng nuùt nhaán, söû duïng ngoõ ra
relay ñeå ñoùng contactor bypass. Söû duïng 2 contactor 220V - 3 tieáp ñieåm
ñeå laøm contactor bypass vaø noái Sikostart vôùi ñoäng cô 3 pha.
Chuù yù:
• Trong cheá ñoä naøy, khi ñoäng cô ñaõ ñöôïc bypass, coù neân vaän haønh
ñöôïc cheá ñoä döøng meàm cuûa SIKOSTART ñöôïc khoâng?
• Khi ñaõ vaän haønh oån ñònh thì maïch ñieàu khieån cuûa heä thoáng coù coøn
lieân heä gì ñeán SIKOSTART khoâng?
• Neâu ra giaûi phaùp ñieàu khieån (duøng PLC) ñeå cho SIKOSTART
döøng haún khi ñaõ bypass, taïo ñieàu kieän cho SIKOSTART khôûi ñoäng
tuaàn töï nhieàu ñoäng cô.

Baøi 4 IV.3


3) Söû duïng PLC S7-200 vaø Sikostart khôûi ñoäng meàm vaø bypass cho ñoäng cô:
Laäp trình cho PLC ñieàu khieån SIKOSTART khôûi ñoäng ñoäng cô theo cheá ñoä
haøm doác ñieän aùp vôùi giôùi haïn doøng (voltage ramp with current limiting).
Ñaáu daây maïch ñieàu khieån tuaàn töï theo caùc yeâu caàu sau: Khi coù yeâu caàu
khôûi ñoäng cô, ngöôøi ñieàu khieån caáp tín hieäu (nuùt nhaán START treân
PLC) yeâu caàu cho PLC. PLC ñoùng contactor noái ñoäng cô vôùi Sikostart vaø
caáp tín hieäu ñieàu khieån Sikostart gioáng nhö moät contactor. Khi ñoäng cô
chaïy oån ñònh, ngoõ ra relay seõ ñöa tín hieäu veà PLC thoâng qua ngoõ ra relay
(3 vaø 4) cuûa Sikostart. Khi ñoù PLC caáp tín hieäu ñoùng contactor bypass,
chôø moät thôøi gian cho contactor bypass ñaùp öùng thì caét Sikostart ra khoûi
maïch ñoäng löïc, döøng hoaït ñoäng cuûa Sikostart. Döøng ñoäng cô baèng caùch
caáp tín hieäu cho PLC môû contactor bypass. Coù theå ñoïc tín hieäu baùo loãi töø
Sikostart thoâng qua ngoõ ra relay baùo loãi. Chæ cho pheùp khôûi ñoäng laïi ñoäng
cô khi ñoäng cô ñoù ñaõ döøng sau ít nhaát 10 sec.
Chuù yù:
• PLC nhaän tín hieäu ngoõ vaøo 24V, vì vaäy ngoõ ra relay (3 vaø 4) cuûa
SIKOSTART phaûi caáp tín hieäu 24V veà cho PLC.
• PLC coù ngoõ ra laø caùc tieáp ñieåm relay ñöôïc noái chung vôùi nhau,
chöa noái nguoàn beân trong, vì vaäy coù theå ñieàu khieån caùc contactor
baèng caáp ñieän aùp 220V.
• Do caùc ngoõ ra relay cuûa PLC ñaõ ñöôïc noái chung:

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 OUTPUT-Relay COM

PLC S7-200 CPU-226
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 INPUT-24Vdc COM

neân phaûi ñieàu khieån khôûi ñoäng SIKOSTART baèng tín hieäu ñieän aùp 220V
(ñieàu khieån Sikostart gioáng nhö moät contactor), cuøng caáp ñieän aùp ñieàu khieån
vôùi caùc caùc contactor.
15 380-415 VAC
ON/OFF
L1 14 200-240 VAC
13 100-120 VAC
N 12 N/L
11 OUT L+ DC 24V
10 IN1 START
9 IN2 STOP

Baøi 4 IV.4


4) Söû duïng PLC S7-200 vaø 1 Sikostart khôûi ñoäng meàm cho hai ñoäng cô:
• Ñaáu daây maïch ñoäng löïc (ñaõ daáu saün) vaø maïch ñieàu khieån töông töï
nhö phaàn 3 cho hai ñoäng cô.
• Laäp trình ñieàu khieån theo caùc yeâu caàu sau:
Nuùt nhaán yeâu caàu khôûi ñoäng rieâng cho töøng ñoäng cô.
Nhaán nuùt yeâu caàu khôûi ñoäng ñoäng cô sẽ khoâng coù taùc duïng
neáu ñoäng cô ñoù döøng chöa ñuû 10 sec.
Trong khi moät ñoäng cô ñang khôûi ñoäng, nhaán nuùt khôûi ñoäng
cho ñoäng cô khaùc seõ khoâng coù taùc duïng – traùnh tröôøng hôïp
SIKOSTART cuøng luùc noái daây vôùi hai ñoäng cô.
Nuùt nhaán yeâu caàu döøng rieâng cho töøng ñoäng cô.
Chuù yù: Duøng chung moät tín hieäu baùo ñoäng cô khôûi ñoäng xong thoâng qua
relay 3 & 4 cuûa SIKOSTART.

III.2. HÖÔÙNG DAÃN VAÄN HAØNH SIKOSTART:
1) Söû duïng Sikostart vaän haønh ñoäng cô trong caùc cheá ñoä khôûi ñoäng meàm
vaø döøng meàm:
Döôùi ñaây laø moät ví duï veà maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc cho
SIKOSTART ñieàu khieån ñoäng cô. Xem caøi ñaët cho DIL1 ÷DIL8 vaø 4 bieán
trôû ñieàu chænh trong phaàn Höôùng daãn söû duïng SIKOSTART ôû cuoái taøi lieäu naøy.

Ñaët cheá ñoä khôûi ñoäng baèng coâng taéc DIL 3 vaø DIL 5.
Ñaët thôøi gian leân cuûa ñieän aùp tR: RAMP TIME. (tR = 0,3 – 180 sec).
Ñaët ñieän aùp (xung) ban ñaàu UAnf (UL): START VOLTAGE.
(UAnf (UL) = 20% - 100% UN).
Ñaë t doø n g giôù i haï n baè n g IB nuù t ñieà u chænh CURRENT
LIMIT. (Vôùi Sikostart 3RW2221-1AB15, doøng Ie = 5.5A, IB =
0.5 – 6 Ie; trong baøi thöïc taäp naøy choïn IB = 0.5Ie).
Ñaët cheá ñoä döøng baèng coâng taéc DIL 1 vaø DIL 2.
Ñaët thôøi gian xuoáng cuûa ñieän aùp tAus: STOP TIME. (tAus = 5÷90
sec hay tAus = 1 ÷ 20 sec).
Ñaët ñieän aùp taét UAB: START VOLTAGE. (UAB = 85% ñieän aùp
khôûi ñoäng).
Neáu tB lôùn hôn 20 sec thì Sikostart seõ baùo quaù taûi, “overload”.
Thôøi gian xung ti = (50 ms * tR) vaø ti ≤ 1 sec. tR ñöôïc tính töø luùc keát thuùc ti.

Baøi 4 IV.5


L1
L2
L3
N

CB

CB
L1 L2 L3
15 AC 380 – 415V
14 AC 200 – 240V
13 AC 100 – 120V
12 N/L
11 DC L +24V
10 IN2
9 IN1
START

8 Reset
STOP

7
6
Fault
5
4
3 end off start
2
bracking
1 protection

T1 T2 T3

K

W V U
K

M
3

2) Söû duïng Sikostart khôûi ñoäng meàm ñoäng cô vaø bypass:
- Söû duïng laïi maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc ôû phaàn 1.
o Trong phaàn maïch ñoäng löïc maéc theâm contactor bypass noái nguoàn vôùi
ñoäng cô.
o Trong phaàn maïch ñieàu khieån maéc theâm maïch ñieàu khieån cho contactor
bypass.
- Khi ñoäng cô ñaõ chaïy oån ñònh, tieáp ñieåm (NO) giöõa chaân 3 vaø chaân 4 cuûa
Sikostart ñoùng laïi, khi ñoù contactor bypass ñöôïc ñoùng vaø doøng ñieän vaøo
ñoäng cô theo ñöôøng contactor bypass. Luùc naøy coù theå caét Sikostart ra khoûi
maïch ñoäng löïc – môû contactor noái Sikostart vôùi ñoäng cô (coù theå thoâng qua
tieáp ñieåm trung gian NC cuûa contactor bypass).
- Döøng ñoäng cô baèng caùch môû contactor bypass – döøng Sikostart. Trong
tröôøng hôïp naøy, Sikostart chæ coù theå döøng nhanh (costing down).

Baøi 4 IV.6


L1
L2
L3
N

CB

CB
L1 L2 L3
15 AC 380 – 415V
14 AC 200 – 240V
13 AC 100 – 120V
12 N/L
11 DC L +24V
10 IN2
9 IN1
START

8 Reset
STOP

7
6
Fault
5
4
3 end off start
2
bracking
1
protection
K2
T1 T2 T3

K1 K2

K1 K2
W V U

M
3

3) Söû duïng PLC S7-200 vaø Sikostart khôûi ñoäng meàm cho nhiều ñoäng cô:
3.1: Söû duïng PLC S7-200 vaø Sikostart khôûi ñoäng meàm cho một ñoäng cô:
- Caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa Sikostart coù theå nhö phaàn 2. Nhöng tín hieäu taùc
ñoäng leân Sikostart vaø tín hieäu Sikostart taùc ñoäng leân ñoäng cô phaûi qua
trung gian PLC.
- Ñeå ñieàu khieån moät ñoäng cô chaïy, chæ caàn nhaán nuùt START öùng vôùi ñoäng cô
ñoù treân PLC. Quaù trình keát noái Sikostart vôùi ñoäng cô - khôûi ñoäng – bypass

Baøi 4 IV.7


– caét Sikostart khoûi ñoäng cô – döøng Sikostart hoaøn toaøn töï ñoäng do PLC
ñieàu khieån. Contactor bypass ñöôïc ñieàu khieån tröïc tieáp töø PLC, neân khi
Sikostart döøng vaãn khoâng aûnh höôûng ñeán ñoäng cô. Khoaûng caùch giöõa moãi
thao taùc caàn delay moät khoaûng thôøi gian ñuû cho contactor ñaùp öùng.
- Nhaán nuùt yeâu caàu khôûi ñoäng ñoäng cô sẽ khoâng coù taùc duïng: neáu ñoäng cô
ñoù döøng chöa ñuû 10 sec.
- Ngoõ ra relay cuûa PLC ñieàu khieån khôûi ñoäng Sikostart (gioáng nhö moät
contactor – xem ngoõ vaøo ñieàu khieån Sikostart) vaø caùc contactor baèng tín
hieäu ñieän aùp 220V.
- Ngoõ ra relay cuûa Sikostart caáp tín hieäu 24V veà PLC ñeå baùo ñoäng cô ñaõ
chaïy oån ñònh.
3.2: Söû duïng PLC S7-200 vaø Sikostart khôûi ñoäng meàm cho hai ñoäng cô:
• Caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa hệ thoáng töông töï phaàn treân. Thieát laäp sô
ñoà ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc ñieàu khieån cho hai ñoäng cô.
• Khi ñang trong cheá ñoä khôûi ñoäng moät ñoäng cô naøy thì nhaán nuùt yeâu
caàu khôûi ñoäng ñoäng cô khaùc sẽ khoâng coù taùc duïng – traùnh tröôøng
hôïp SIKOSTART cuøng luùc noái daây vôùi hai ñoäng cô.

III.3. YEÂU CAÀU CHUAÅN BÒ TRÖÔÙC KHI THÖÏC TAÄP:
(Moãi sinh vieân phaûi noäp chuaån bò tröôùc khi vaøo thöïc taäp)

- Töï tìm hieåu boä khôûi ñoäng meàm Sikostart 3RW2221-1AB15.
- Töï tìm hieåu caáu truùc PLC S7-200 CPU 226 cuûa Siemens; ngoân ngöõ vaø
phaàn meàm laäp trình STEP7 MICROWIN 32 (caùc leänh caàn duøng).

- Ñoái vôùi phaàn 1 vaø phaàn 2:
o Veõ maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc cho Sikostart ñieàu khieån
ñoäng cô.
o Thieát laäp caùc thoâng soá ñieàu khieån trong töøng cheá ñoä cho Sikostart.
o Moâ taû trình töï khôûi ñoäng ñoäng cô, bypass (phaàn 2) vaø döøng ñoäng cô.
- Ñoái vôùi phaàn 3:
o Xaùc ñònh soá tín hieäu vaøo vaø ra caàn lieân keát vôùi PLC.
o Veõ maïch ñieàu khieån keát noái PLC vôùi Sikostart vaø caùc contactor,
cuøng vôùi maïch ñoäng löïc ñeå ñieàu khieån khôûi ñoäng hai ñoäng cô.
o Thieát laäp caùc thoâng soá ñieàu khieån cho Sikostart.
o Moâ taû cheá ñoä khôûi ñoäng ñoäng cô, noái bypass vaø cheá ñoä döøng ñoäng cô.
o Vieát chöông trình LADDER cho PLC thöïc hieän chöùc naêng ñieàu khieån.

Baøi 4 IV.8


III.4. THÖÏC TAÄP THEO TRÌNH TÖÏ SAU:
Treân cô sôû baøi töï chuaån bò, trong nhoùm töï kieåm tra laïi, thoáng nhaát vaø tieán
haønh thöïc taäp döôùi söï giaùm saùt cuûa Caùn boä höôùng daãn thöïc taäp trong thôøi
gian quy ñònh:

o Noái maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc cho Sikostart ñieàu khieån
ñoäng cô.
o Caøi ñaët caùc thoâng soá ñieàu khieån trong töøng cheá ñoä cho Sikostart.
o Xin pheùp vaø giaûi thích cho Caùn boä höôùng daãn tröôùc khi vaän haønh.
o Ñoùng nguoàn vaø tieán haønh khôûi ñoäng vaø döøng ñoäng cô döôùi söï
giaùm saùt cuûa Caùn boä höôùng daãn.
o Ghi laïi caùc hieäu öùng nhö caùc thoâng soá ñeå baùo caùo.
o Söû duïng PLC S7-200 vaø Sikostart khôûi ñoäng meàm cho một ñoäng
cô, neáu vaän haønh toát thì tieáp tuïc maéc maïch ñieàu khieån khôûi
ñoäng cho hai ñoäng cô.
o Döïa treân baøi chuaån bò ñaõ thoáng nhaát, laäp trình (LADDER) cho
PLC ñeå ñieàu khieån khôûi ñoäng hai ñoäng cô thoâng qua Sikostart vaø
caùc contactor.
o Naïp chöông trình ñieàu khieån vaøo PLC; kieåm tra hoaït ñoäng cuûa
chöông trình baèng caùch moâ phoûng caùc traïng thaùi qua caùc nuùt
nhaán vaø boùng ñeøn.
Neáu hoaït ñoäng theo ñuùng yeâu caàu, baùo caùo ngay vôùi Caùn boä
höôùng daãn.
o Noái maïch ñieàu khieån keát noái PLC vôùi Sikostart vaø caùc contactor,
cuøng vôùi maïch ñoäng löïc ñeå ñieàu khieån khôûi ñoäng hai ñoäng cô.
o Caøi ñaët caùc thoâng soá ñieàu khieån cho Sikostart.
o Xin pheùp vaø giaûi thích cho Caùn boä höôùng daãn tröôùc khi vaän haønh.
o Ñoùng nguoàn vaø tieán haønh khôûi ñoäng vaø döøng ñoäng cô döôùi söï
giaùm saùt cuûa Caùn boä höôùng daãn.

Baøi 4 IV.9


IV. BAÙO CAÙO:
(Moãi sinh vieân phaûi noäp laïi baùo caùo thöïc taäo vaøo buoåi keá tieáp)
o Sô ñoà noái daây maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc cho Sikostart
ñieàu khieån ñoäng cô.
o Caùc thoâng soá caøi ñaët cho Sikostart trong töøng cheá ñoä ñieàu khieån.
o Nhaän xeùt caùc hieäu öùng vaø öùng duïng khi duøng Sikostart.
- Ñoái vôùi phaàn 3:
o Moâ taû tín hieäu vaøo vaø ra caàn lieân keát vôùi PLC.
o Sô ñoà noái daây maïch ñieàu khieån keát noái PLC vôùi Sikostart vaø caùc
contactor, cuøng vôùi maïch ñoäng löïc ñeå ñieàu khieån khôûi ñoäng hai
ñoäng cô.
o Caùc thoâng soá caøi ñaët cho Sikostart.
o Chöông trình (LADDER) cho PLC thöïc hieän chöùc naêng ñieàu khieån.
o Giaûi thích hoaït ñoäng cuûa chöông trình theo töøng network.
o Nhaän xeùt quaù trình ñieàu khieån.

Taøi lieäu tham khaûo:
Phan Xuaân Minh
[2] Siemens
[3] Siemens
SIKOSTART 3RW22 Manual

Baøi 4 IV.10


HÖÔÙNG DAÃN SUÛ DUÏNG STEP7-MICROWIN 32 V3.2

Sau ñaây laø trình töï toång quaùt caàn thöïc hieän ñeå khôûi taïo, kieåm tra vaø giaùm saùt moät project söû
duïng Step7-MicroWin 32. Moät project goàm chöông trình ñieàu khieån duøng ñeå naïp vaøo PLC, caùc
ghi chuù caàn thieát cho chöông trình ñoù vaø caáu hình cho loaïi CPU cuûa PLC.

Trình töï
1. Khôûi ñoäng chöông trình STEP7- MicroWIN 32 trong Windows
Ñeå thieát laäp giao tieáp giöõa PLC vaø PC ta choïn bieåu töôïng Communications (double click)

Trong muïc Communications ta coù theå choïn thieát laäp giao tieáp PG/PC Interface baèng caùch choïn
(double click) PC/PPI cable(PPI)

Choïn Properties trong phaàn Set PG/PC Interface ñeå thieát laäp caùc thoâng soá keát noái ( ví duï : toác
ñoä baud, coång giao tieáp, ñòa chæ, ...)



Sau khi hoaøn taát vieäc thieát laäp double click vaøo muïc Double-Click to Refresh ñeå keát noái vôùi PLC.

Neáu giao tieáp ñöôïc :



2. Khôûi taïo Project
Choïn New trong menu File (xem hình), hoaëc click (nhaán mouse) treân thanh coâng cuï.

3. Vieát/söûa chöông trình
Duøng mouse choïn caùc phaàn töû caàn söû duïng töø danh saùch leänh (duøng chuoät ñeå keùo phaàn töû
hoaëc double click vaøo phaàn töû ñeå choïn) ñeå veõ sô ñoà LADDER, sau ñoù ñaët teân cho caùc phaàn töû
nhö ví duï trong hình veõ sau :

Chuù yù:
– Moät sô ñoà ñieàu khieån daïng ladder thöôøng bao goàm nhieàu network “maéc song song” vôùi nhau.
– Keát thuùc sô ñoà ñoái vôùi Step7-MicroWin 32 ta khoâng baét buoäc phaûi coù leänh keát thuùc khoâng ñieàu
kieän END

4. Caùc chuù thích cuûa chöông trình
a. Nhaán mouse vaøo haøng chöõ Network 1(2,3...) ñeå ñaët teân cho Network.
b. Nhaán mouse vaøo haøng chöõ POU Comment (Project Component Comments) ñeå ghi chuù veà
caùc thaønh phaàn cuûa Project.
c. Nhaán mouse vaøo haøng chöõ Network Comment ñeå chuù thích cho Network.



5. Dòch leänh (compile) vaø gôõ roái (debug) chöông trình
- Dòch leänh : vaøo menu PLC choïn leänh Compile :

Luùc naøy chöông trình seõ kieåm tra cuù phaùp cuûa sô ñoà ñieàu khieån vaø thoâng baùo veà kích thöôùc
cuûa chöông trình vaø caùc loãi cuù phaùp cuûa chöông trình :

6. Löu giöõ chöông trình: vaøo menu File choïn leänh Save as, neáu chæ söûa chöông trình thì duøng leänh
Save.

7. Naïp chöông trình vaøo CPU cuûa PLC
a. Ñònh CPU ôû cheá ñoä STOP theo moät trong hai caùch:
• Gaït contact treân boä PLC qua vò trí STOP
• Gaït contact treân boä PLC qua vò trí TERM roài vaøo menu PLC choïn Stop.
b. Vaøo menu File, choïn Download.
c. Neáu chöông trình ñöôïc naïp vaøo PLC thaønh coâng thì seõ coù thoâng baùo Download hoaøn thaønh.
8. Kieåm tra söï vaän haønh cuûa chöông trình
Ñònh CPU ôû cheá ñoä RUN theo moät trong hai caùch:
• Gaït contact treân boä PLC qua vò trí RUN
• Gaït contact treân boä PLC qua vò trí TERM roài vaøo menu PLC choïn Run.


PHAÀN HÖÔÙNG DAÃN PLC:
USS TOOLBOX

1. USS TOOLBOX :
Trình töï laäp trình söû duïng caùc leänh USS nhö sau :
- Ñaët leänh USS_INIT trong chöông trình. Leänh USS_INIT chæ neân ñöôïc goïi trong moät
chu kyø queùt ñeå thieát laäp hay thay ñoåi caùc thoâng soá giao tieáp cuûa giao thöùc USS.
- Ñaët chæ moät leänh DRV_CTRL cho moãi moät bieán taàn tích cöïc trong chöông trình. Coù
theå theâm vaøo nhieàu leänh USS_RPM_x vaø USS_WPM_x neáu caàn thieát, nhöng chæ moät
bieán taàn ñöôïc tích cöïc taïi moät thôøi ñieåm.
- Thieát laäp caùc thoâng soá bieán taàn ñeå phuø hôïp vôùi toác ñoä baud vaø ñòa chæ cuûa bieán taàn
ñöôïc duøng trong chöông trình.
- Noái caùp giao tieáp giöõa CPU vaø caùc bieán taàn..
Caùc leänh USS Protocol
Thö vieän leänh STEP7 – Micro/Win cho pheùp ñieàu khieån caùc boä bieán taàn MicroMaster
moät caùch deã daøng baèng caùc haøm leänh ñaëc bieät ñöôïc thieát keá söû duïng giao thöùc USS ñeå
giao tieáp vôùi bieán taàn. Vôùi caùc leänh USS, ta coù theå ñieàu khieån bieán taàn vaø coù theå
ñoïc/ghi caùc thoâng soá cuûa bieán taàn.
Caùc leänh USS naøy naèm trong thö muïc Libraries cuûa caây leänh STEP7 – Micro/Win.

USS_INIT
Leänh naøy duøng ñeå khôûi ñoäng giao thöùc USS keát noái PLC vaø (maïng) bieán taàn.

Leänh USS_INIT ñöôïc duøng ñeå cho pheùp vaø
thieát laäp hay khoâng cho pheùp giao tieáp vôùi bieán
taàn MicroMaster. Leänh USS phaûi ñöôïc thöïc
hieän maø khoâng coù loãi xuaát hieän tröôùc khi baát cöù
leänh USS Protocol naøo coù theå ñöôïc duøng. Leänh
naøy hoaøn thaønh vaø bit Done ñöôïc set laäp töùc
tröôùc khi tieáp tuïc tôùi leänh keát tieáp.

Leänh naøy ñöôïc thöïc hieän moãi khi ngoõ vaøo EN
ñöôïc ON. Leänh USS_INIT neân ñöôïc thöïc thi
moãi khi coù thay ñoåi traïng thaùi giao tieáp. Moät khi
giao thöùc USS Protocol ñaõ ñöôïc thieát laäp , giao
thöùc USS phaûi ñöôïc disable bôûi vieäc thöïc thi
moät leänh USS_INIT môùi tröôùc khi coù thay ñoåi
trong caùc thoâng soá giao tieáp.



Giaù trò cuûa ngoõ vaøo USS cho pheùp choïn giao thöùc giao tieáp. Giaù trò 1 cho pheùp
duøng port 0 cho giao thöùc USS. Giaù trò 0 gaùn port 0 cho giao thöùc PPI vaø disable
giao thöùc USS.

Ngoõ vaøo BAUD thieát laäp toác ñoä baud : 1200, 2400, 4800, 9600, 19,200, hay
38,400 baud.

Ngoõ vaøo ACTIVE chæ ra bieán taàn naøo ñöôïc tích cöïc. Ñoái vôùi bieán taàn MM3 thì
hoã trôï ñòa chæ töø 0 ñeán 30.

MSB LSB

31 30 29 28 3 2 1 0

D31 D30 D29 D2 D1 D0

D0 Drive 0 active bit; 0 = drive not active, 1 = drive active
D1 Drive 1 active bit; 0 = drive not active, 1 = drive active
.
.
.
Active Drive Description and Format

Khi leänh USS_INIT hoaøn taát, bit DONE ñöôïc set leân 1. Ngoõ ra ERR (byte)
chöùa keát quaû cuûa vieäc thöïc thi leänh.

Caùc toaùn haïng vaø kieåu döõ lieäu duøng cho leänh USS_INIT
Inputs/Out Operands Data
puts Types
USS VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, BYTE
*VD, *AC, *LD
BAUD VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, WORD
Constant, AC *VD, *AC, *LD
ACTIVE VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, Constant, DWORD
*VD, *AC, *LD
DONE I, Q, M, S, SM, T, C, V, Long an BOOL
ERR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, BYTE
*LD



USS_CTRL
Leänh naøy duøng ñeå ñieàu khieån bieán taàn chaïy, döøng, ñaûo chieàu vaø thay ñoåi toác
ñoä.

Leänh USS_CTRL ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån moät
bieán taàn MM ñöôïc tích cöïc. Leänh USS_CTRL
ñaët caùc leänh choïn tröôùc trong boä ñeäm giao tieáp.
Caùc leänh ñaët trong boä ñeäm ñöôïc göûi cho bieán
taàn coù ñòa chæ ñöôïc choïn trong thoâng soá DRIVE,
neáu ñòa chæ bieán taàn ñoù ñaõ ñöôïc choïn trong
thoâng soá ACTIVE cuûa leänh USS_INIT . Moãi
bieán taàn chæ neân coù moät leänh DRV_CTRL .

Ngoõ vaøo EN phaûi ñöôïc ON ñeån cho pheùp leänh
DRV_CTRL(leänh naøy phaûi luoân luoân ñöôïc cho
pheùp).

Ngoõ vaøo RUN (RUN/STOP) cho pheùp bieán taàn
laø on (1) hay off (0). Khi RUN laø ON, boä bieán
taàn MM nhaän ñöôïc leänh baét ñaàu chaïy taïi toác ñoä
vaø chieàu ñaõ ñònh tröôùc. Ñeå bieán taàn chaïy thì:

• DRIVE phaûi ñöôïc choïn tích cöïc ACTIVE
trong USS_INIT.
• OFF2 vaø OFF3 phaûi ñöôïc set baèng 0.
• FAULT vaø INHIBIT phaûi laø 0.

Khi RUN laø OFF thì moät leänh ñöôïc göûi tôùi MM
ñeå giaûm toác ñoä xuoáng theo haøm doác cho tôùi khi
ñoäng cô döøng haún.

Bit OFF2 ñöôïc duøng ñeå cho pheùp bieán taàn MM
taét lao doác. Bit OFF3 ñöôïc duøng ñeå MM döøng



nhanh choùng.

Bit F_ACK (Fault Acknowledge) ñöôïc duøng ñeå xaùc nhaän loãi trong bieán taàn.
Bieán taàn seõ xoaù loãi (FAULT) khi F_ACK ñi töø möùc thaáp ñeán möùc cao.

Bit DIR (direction) ñaûođchieàu quay cuûa ñoäng cô.

Ngoõ vaøo DRIVE (drive address) chæ ra ñòa chæ cuûa bieán taàn MM maø leänh
DRV_CTRL ñaõ ñieàu khieån. Ñòa chæ coù giaù trò töø 0 ñeán 30.

Ngoõ vaøo TYPE choïn loaïi bieán taàn. Vôùi bieán taàn MicroMaster 3 choïn Type = 0,
vôùi bieán taàn MicroMaster 4 choïn Type = 1.

Ngoõ vaøo Speed_SP (speed setpoint) nhaäp toác ñoä cuûa ñoäng cô döôùi daïng phaàn
traêm cuûa toác ñoä toái ña (-200.0% tôùi 200.0%). Giaù trò aâm cuûa Speed_SP laøm
ñoäng cô ñaûo chieàu quay.

Bit Resp_R (Response Received) laø phaûn hoài töø bieán taàn. Moãi khi CPU nhaän
phaûn hoài töø bieán taàn thì bit Resp_R ñöôïc set ON trong moät chu kyø queùt.

Bit Error laø moät byte löu keát quaû cuûa laàn giao tieáp môùi nhaát vôùi bieán taàn.
Ngoõ ra STATUS chöùa traïng thaùi cuûa bieán taàn.

Ngoõ ra SPEED löu toác ñoä cuûa ñoäng cô döôùi daïng phaàn traêm cuûa toác ñoä ñònh
möùc (-200.0% tôùi 200.0%).

Ngoõ ra RUN_EN (DRIVE RUN Enable) chæ ra raèng bieán taàn ñang chaïy (1) hay
ñaõ döøng(0).

Ngoõ ra D_DIR chæ ra chieàu quay cuûa ñoäng cô.

Ngoõ ra INHIBIT chæ ra traïng thaùi cuûa bit caám trong bieán taàn (0 - not inhibited,
1 - inhibited). Ñeå xoaù bit caám thì bit FAULT phaûi ñöôïc OFF vaø caùc bit vaøo
RUN, OFF2, vaø OFF3 phaûi laø OFF.

Ngoõ ra FAULT chæ ra traïng thaùi cuûa bit loãi (0 - no fault, 1 - fault). Boä bieán taàn
seõ hieån thò maõ loãi. Ñeå xoaù bit FAULT thì phaûi khaéc phuïc loãi vaø set ON bit
ACK.



Caùc toaùn haïng vaø kieåu döõ lieäu duøng cho leänh USS_CTRL
Inputs/ Data
Operands
Outputs Types
RUN I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, Power Flow BOOL
OFF2 I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, Power Flow BOOL
OFF3 I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, Power Flow BOOL
F_ACK I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, Power Flow BOOL
DIR I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, Power Flow BOOL
DRIVE, VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, BYTE
TYPE *VD, *AC, *LD
Speed_SP VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, REAL
*LD, Constant
Resp_R I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
Error VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE
STATUS VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, WORD
AQW, *VD, *AC, *LD
SPEED VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, REAL
*LD
RUN_EN I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
D_DIR I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
INHIBIT I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
FAULT I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL



USS_RPM_x
Leänh naøy duøng ñeå ñoïc moät thoâng soá töø bieán taàn veà PLC.

Leänh USS_RPM_x ñoïc moät thoâng soá kieåu word
khoâng daáu. Leänh USS_RPM_x hoaøn taát khi MM
xaùc nhaän hay khi nhaän ñöôïc error.

Ngoõ vaøo EN phaûi ñöôïc ON ñeå cho pheùp truyeàn
yeâu caàu xuoáng MM vaø neân giöõ nguyeân traïng
thaùi ON cho ñeán khi bit DONE ñöôïc set baùo
hieäu söï hoaøn taát. Moät yeâu caàu USS_RPM_x
ñöôïc truyeàn tôùi MM ôû moãi chu kyø queùt khi ngoõ
vaøo XMT_REQ laø ON. Vì theá ngoõ vaøo
XMT_REQ neân ñöôïc kích leân möùc 1 qua moät boä
phaùt hieän caïnh leân nhaèm chæ cho pheùp moät yeâu
caàu ñöôïc truyeàn ñi ôû moãi caïnh leân cuûa ngoõ vaøo
EN .

Ngoõ vaøo DRIVE laø ñòa chæ cuûa bieán taàn MM maø leänh USS_RPM_x ñöôïc göûi ñi.
Ñòa chæ coù giaù trò töø 0 ñeán 31.

Ngoõ vaøo PARAM xaùc ñònh thoâng soá caàn ñoïc. Ngoõ vaøo INDEX laø giaù trò index
cuûa thoâng soá caàn ñoïc.

Ñòa chæ cuûa moät boä ñeäm 16–byte phaûi ñöôïc cung caáp cho ngoõ vaøo DB_PTR. Boä
ñeäm naøy ñöôïc söû duïng bôûi leänh READ_PM ñeå löu keát quaû nhaän ñöôïc töø bieán
taàn MM.

Khi leänh READ_PM hoaøn taát thì ngoõ ra DONE ñöôïc set ON vaø ngoõ ra
ERROR(byte) chöùa keát quaû cuûa vieäc thöïc thi leänh.

Ngoõ ra VALUE laø giaù trò thoâng soá ñoïc veà.

Caùc toaùn haïng vaø kieåu döõ lieäu duøng cho leänh READ_PM
puts Types
XMT_REQ I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, Power Flow BOOL
conditioned by a rising edge detection element.
DRIVE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, BYTE
*VD, *AC, *LD



PARAM VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, WORD
INDEX VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, WORD
DB_PTR &VB DWORD
DONE I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
ERROR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, BYTE
*LD
VALUE VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, WORD
AQW, *VD, *AC, *LD

USS_WPM_x
Leänh naøy duøng ñeå ghi moät thoâng soá töø PLC leân bieán taàn.

Leänh USS_WPM_x ghi moät giaù trò word khoâng
daáu vaøo moät thoâng soá xaùc ñònh. Leänh
USS_WPM_x hoaøn taát khi MM xaùc nhaän hay
khi nhaän ñöôïc error.

Ngoõ vaøo EN phaûi laø ON ñeå cho pheùp truyeàn moät
yeâu caàu vaø neân giöõ nguyeân traïng thaùi ON cho
ñeán khi bit DONE ñöôïc set baùo hieäu söï hoaøn taát.
Moät yeâu caàu USS_WPM_x ñöôïc truyeàn tôùi MM
ôû moãi chu kyø queùt khi ngoõ vaøo XMT_REQ laø
ON. Vì theá ngoõ vaøo XMT_REQ neân ñöôïc kích
leân möùc 1 qua moät boä phaùt hieän caïnh leân nhaèm
chæ cho pheùp moät yeâu caàu ñöôïc truyeàn ñi ôû moãi
caïnh leân cuûa ngoõ vaøo EN.
Ngoõ vaøo DRIVE laø ñòa chæ cuûa bieán taàn MM maø leänh USS_WPM_x ñöôïc göûi
ñi. Ñòa chæ coù giaù trò töø 0 ñeán 31.



Ngoõ vaøo PARAM xaùc ñònh thoâng soá caàn ghi. Ngoõ vaøo INDEX laø giaù trò index
cuûa thoâng soá caàn ghi. Ngoõ ra VALUE laø giaù trò caàn ghi vaøo thoâng soá.
Khi ngoõ vaøo EEPROM ñöôïc baät leân 1 thì leänh naøy ñöôïc ghi vaøo caû RAM vaø
EEPROM cuûa bieán taàn. Khi ngoõ vaøo naøy bò taét ñi thì leänh chæ ñöôïc ghi vaøo
RAM cuûa bieán taàn. Do MicroMaster 3 khoâng hoã trôï chöùc naêng naøy neân ngoõ vaøo
naøy phaûi off ( =0).
Ñòa chæ cuûa moät boä ñeäm 16–byte phaûi ñöôïc cung caáp cho ngoõ vaøo DB_PTR. Boä
ñeäm naøy ñöôïc söû duïng bôûi leänh USS_WPM_x ñeå löu keát quaû nhaän ñöôïc töø bieán
taàn MM.
Khi leänh USS_WPM_x hoaøn taát thì ngoõ ra DONE ñöôïc set ON vaø ngoõ ra
ERROR(byte) chöùa keát quaû cuûa vieäc thöïc thi leänh.
Caùc toaùn haïng vaø kieåu döõ lieäu duøng cho leänh WRITE_PM
puts Types
XMT_REQ I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, Power Flow BOOL
conditioned by a rising edge detection element.
DRIVE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, BYTE
*VD, *AC, *LD
PARAM VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, WORD
VALUE VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, WORD
DB_PTR &VB DWORD
DONE I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
ERROR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, BYTE
*LD


Programming Concepts, Conventions, and Features Chapter 5

Using STEP 7–Micro/WIN to Create Your Programs
To open STEP 7–Micro/WIN, double-click on the STEP 7–Micro/WIN icon, or select the Start > SIMATIC >
STEP 7 MicroWIN 3.2 menu command. As shown in Figure 5-1, the STEP 7–Micro/WIN project window
provides a convenient working space for creating your control program.

The toolbars provide buttons for shortcuts to frequently used menu commands. You can view or hide any
of the toolbars.

The navigation bar presents groups of icons for
accessing different programming features of
STEP 7–Micro/WIN.
The instruction tree displays all of the project
objects and the instructions for creating your
control program. You can drag and drop
individual instructions from the tree into your
program, or you can double-click an instruction to
5
insert it at the current location of the cursor in the
program editor.
Program Editor
The program editor contains the program logic
and a local variable table where you can assign Instruction tree
symbolic names for temporary local variables.
Subroutines and interrupt routines appear as Navigation bar
tabs at the bottom of the program editor window.
Click on the tabs to move between the
subroutines, interrupts, and the main program. Figure 5-1 STEP 7–Micro/WIN

STEP 7–Micro/WIN provides three editors for creating your program: Ladder Logic (LAD), Statement List
(STL), and Function Block Diagram (FBD). With some restrictions, programs written in any of these
Program program editors can be viewed and edited with the other program editors.
Editor

Features of the STL Editor
The STL editor displays the program as a text-based language. The STL editor allows you to create
control programs by entering the instruction mnemonics. The STL editor also allows you to create
programs that you could not otherwise create with the LAD or FBD editors. This is because you are
programming in the native language of the S7-200, rather than in a graphical editor where some
restrictions must be applied in order to draw the diagrams correctly. As shown in Figure 5-2, this
text-based concept is very similar to assembly language programming.

The S7-200 executes each instruction in the
order dictated by the program, from top to
LD I0.0 //Read one input
bottom, and then restarts at the top.
A I0.1 //AND with another input
STL uses a logic stack to resolve the control = Q1.0 //Write value to output 1
logic. You insert the STL instructions for handling
the stack operations. Figure 5-2 Sample STL Program

Consider these main points when you select the STL editor:

- STL is most appropriate for experienced programmers.
- STL sometimes allows you to solve problems that you cannot solve very easily with the LAD or FBD
editor.
- You can only use the STL editor with the SIMATIC instruction set.
- While you can always use the STL editor to view or edit a program that was created with the LAD or
FBD editors, the reverse is not always true. You cannot always use the LAD or FBD editors to
display a program that was written with the STL editor.

51

S7-200 Programmable Controller System Manual

Features of the LAD Editor
The LAD editor displays the program as a graphical representation similar to electrical wiring diagrams.
Ladder programs allow the program to emulate the flow of electric current from a power source through a
series of logical input conditions that in turn enable logical output conditions. A LAD program includes a
left power rail that is energized. Contacts that are closed allow energy to flow through them to the next
element, and contacts that are open block that energy flow.

The logic is separated into networks. The
program is executed one network at a time, from
left to right and then top to bottom as dictated by
the program. Figure 5-3 shows an example of a
LAD program. The various instructions are
represented by graphic symbols and include
three basic forms.

5 Contacts represent logic input conditions such as
switches, buttons, or internal conditions.
Coils usually represent logic output results such
as lamps, motor starters, interposing relays, or
internal output conditions.
Boxes represent additional instructions, such as
timers, counters, or math instructions. Figure 5-3 Sample LAD Program

Consider these main points when you select the LAD editor:

- Ladder logic is easy for beginning programmers to use.
- Graphical representation is easy to understand and is popular around the world.
- The LAD editor can be used with both the SIMATIC and IEC 1131–3 instruction sets.
- You can always use the STL editor to display a program created with the SIMATIC LAD editor.

Features of the FBD Editor
The FBD editor displays the program as a graphical representation that resembles common logic gate
diagrams. There are no contacts and coils as found in the LAD editor, but there are equivalent instructions
that appear as box instructions.

Figure 5-4 shows an example of an FBD
program.
FBD does not use the concept of left and right
power rails; therefore, the term “power flow” is
used to express the analogous concept of control
flow through the FBD logic blocks. Figure 5-4 Sample FBD Program

The logic “1” path through FBD elements is called power flow. The origin of a power flow input and the
destination of a power flow output can be assigned directly to an operand.

The program logic is derived from the connections between these box instructions. That is, the output from
one instruction (such as an AND box) can be used to enable another instruction (such as a timer) to
create the necessary control logic. This connection concept allows you to solve a wide variety of logic
problems.

Consider these main points when you select the FBD editor:

- The graphical logic gate style of representation is good for following program flow.
- The FBD editor can be used with both the SIMATIC and IEC 1131–3 instruction sets.
- You can always use the STL editor to display a program created with the SIMATIC FBD editor.

52

S7-200 Programmable Controller System Manual

Accessing the Data of the S7-200
The S7-200 stores information in different memory locations that have unique addresses. You can
explicitly identify the memory address that you want to access. This allows your program to have direct
access to the information. Table 4-1 shows the range of integer values that can be represented by the
different sizes of data.

Table 4-1 Decimal and Hexadecimal Ranges for the Different Sizes of Data
Representation Byte (B) Word (W) Double Word (D)
Unsigned Integer 0 to 255 0 to 65,535 0 to 4,294,967,295

4 Signed Integer
0 to FF
–128 to +127
0 to FFFF
–32,768 to +32,767
0 to FFFF FFFF
–2,147,483,648 to +2,147,483,647
80 to 7F 8000 to 7FFF 8000 0000 to 7FFF FFFF
Real Not applicable Not applicable +1.175495E–38 to +3.402823E+38 (positive)
IEEE 32-bit Floating Point –1.175495E–38 to –3.402823E+38 (negative)

To access a bit in a memory area, you specify the address, which includes the memory area identifier, the
byte address, and the bit number. Figure 4-3 shows an example of accessing a bit (which is also called
“byte.bit” addressing). In this example, the memory area and byte address (I = input, and 3 = byte 3) are
followed by a period (“.”) to separate the bit address (bit 4).

I 3 . 4
Process-image Input (I) Memory Area
Bit of byte, or bit number:
bit 4 of 8 (0 to 7) 7 6 5 4 3 2 1 0
Period separates the Byte 0
byte address from the bit Byte 1
number Byte 2
Byte address: byte 3 (the Byte 3
fourth byte) Byte 4
Memory area identifier Byte 5

Figure 4-3 Byte.Bit Addressing

You can access data in most memory areas (V, I, Q, M, S, L, and SM) as bytes, words, or double words by
using the byte-address format. To access a byte, word, or double word of data in the memory, you must
specify the address in a way similar to specifying the address for a bit. This includes an area identifier,
data size designation, and the starting byte address of the byte, word, or double-word value, as shown in
Figure 4-4.

Data in other memory areas (such as T, C, HC, and the accumulators) are accessed by using an address
format that includes an area identifier and a device number.

24

Tai lieu hd_tttn_2006

Recommended

Recommended

More Related Content

Featured

Featured (20)

Tai lieu hd_tttn_2006