2. Objetivos:
Conocer sobre el origen y la historia de la robótica
Sus clasificaciones
Sus aplicaciones en los diferentes campos.
Semana del 22 de septiembre al 26 de septiembre de 2014
Introducción a la robótica y su historia hasta nuestros días.
Semana del 29 de septiembre al 3 de octubre de 2014
Analizar las tres leyes de la robótica.
Semana del 6 de octubre al 10 de octubre de 2014.
Investigar sobre las clasificaciones de los robots y mostrar las imágenes de los mismos.
Semana del 13 de octubre al 17 de octubre de 2014
Desarrollar el vocabulario de robótica. Al final del temario.
4. Tabla de Contenido
¿Robótica? ¿Qué es eso?
Origen
Historia
Las Tres Leyes de la Robótica
Clasificaciones
Aplicaciones
Vocabulario
5. ¿Robótica? ¿Qué es eso?
Es la Ciencia que se encarga del estudio, desarrollo y
aplicación de los robots, entidades virtuales o mecánicas
artificiales. Combina en sí los principios de Mecánica,
Electrónica, Informática, IA, e ingeniería de control.
Es un concepto de dominio público. La mayoría de las
personas tienen idea de lo que trata, sus usos y
potencial que tiene, pero realmente no conocen el
origen de la palabra robot o de las aplicaciones útiles de
la robótica como ciencia.
6. - Origen
La robótica tiene su origen hace miles de años y
no era reconocida como ciencia y los robots eran
conocidos como autómatas. La humanidad
siempre ha tenido la obsesión de crear vida
artificial que le facilite su modo de vivir, pero
principalmente estos “autómatas” fueron
creados para entretener a su dueño y los
materiales utilizados para los mismos estaban al
alcance de todos; maderas, metales o cualquier
material moldeable.
7. - Historia
Por siglos la humanidad ha construido artefactos que
imiten las partes del cuerpo humano, e iban desde músicos
y dibujantes hasta invenciones mecánicas dirigidas a
sectores como el textil.
La palabra Robot se dio a conocer con la obra
checoslovaca ROR (Rossum’s Universal Robots), donde
éste término derivaba de Robota (servidumbre o
trabajador forzado), la cual consistía en la creación de
robots que sirvieran a la clase humana obedientemente, la
obra finalizó con la trágica destrucción de la vida humana
por parte de sublevados robots.
8. Las Tres Leyes de la Robótica
A Isaac Asimov, un importante escritor de ciencia ficción se le
atribuyó el acuña miento del término Robótica. La imagen que el
tiene de los robots aparece como una máquina bien diseñada y
con una seguridad que actúa de acuerdo a tres principios.
1era Ley: un Robot no Puede actuar contra un ser humano, o
mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2da Ley: Un Robot debe obedecer las ordene dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la Primera ley.
3ra Ley: Un Robot debe proteger su propia existencia, a no ser
que esté en conflicto con las dos primeras leyes señaladas.
9. Clasificaciones
Por Generación
Play-Back
Controlados por
Sensores
Controlados por
Visión
Controlados
Adaptablemente
Con Inteligencia
Artificial
Por Nivel de Inteligencia
De Manejo
Manual
De Secuencia
Arreglada
De Secuencia
Variable
Regeneradores
De Control
Numérico
Inteligentes
10. Aplicaciones
La Robótica aporta mucha utilidad en diversos campos.
En la industria: usados para hacer labores peligrosas como la
implementación de sustancias altamente nocivas, para transporte
pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas de
carácter repetitivos como la medición de peso, cantidad de materia,
pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajoo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción
de exposición humana a sustancias dañinas.
Para la Agricultura.
En actividades de Investigaciones en el espacio exterior.
En la Medicina ha incursionado bastante, llegándose a construir
robots capaces de complejas.
http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/2004/Rob%
C3%B3tica/seminario%202004%20robotica/Seminario_Robotica/Documentos/APLICACI%C3%93N%20DE%20LA%20ROB%C3%93TICA.
htm
