Яуген Харужий, ГО “Мінскае роварнае таварыства” (Мінськ, Білорусь). Автоматизація збору статистики про велосипедний і автомобільний трафік

1. Автоматизация сбора статистики
об автомобильном
и велосипедном трафике
Евгений Хоружий
ОО «Минское велосипедное общество»

3. А давайте посчитаем...

4. Зачем?

6. Как считать?

7. Как собрать данные?
1. Человек с блокнотом
2. Индуктивные рамки
3. Пневматические трубки
4. Оптический барьер (лазерный или ИК)
5. Пассивный ИК (детектор движения)
6. Лидар (отражение лазерного луча)
7. СВЧ-радар
8. Магнетометр
9. Акустический датчик
10. Пьезоэлектрический датчик
11. Оптоволокно (изменение сигнала при
деформации)
12. Видеокамера и распознавание образов

8. Где взять и сколько стоит?
● На просторах СНГ производителей нет
(кроме индуктивных рамок)
● Готовые решения стоят примерно от
€1500 за один счётчик
● Если нужна визуализация (табло с
индикаторами на улице) — от €13000
Производители: MetroCount, EcoCounter,
Jamar и другие

9. Можно ли сделать дешевле?
Пневмотрубки

10. Пневмотрубки, DIY
Счётчик велосипедистов на пневмотрубках:
● Стоимость деталей и материалов —
менее €50
● Отсутствие элементов,
изготавливаемых на заказ
● Время работы — около месяца от Li-Ion
аккумулятора 18650
● Нет постоянной связи, данные
накапливаются во внутренней памяти
1. Датчик давления
2. Микроконтроллер
3. Аккумулятор
4. Часы
5. SD карта памяти
6. Bluetooth-модуль (опционально)
7. Корпус
8. Трубка (резина, ПВХ или силикон)
Arduino? Можно, но много ест :(

11. Счётчик на пневмотрубках, Минск

18. Опыт эксплуатации

19. Опыт эксплуатации
За четыре дня из четырёх счётчиков:
1. Один украли целиком
2. У одного украли трубку
3. Два отработали, как планировалось
4. Во время первой пробной установки
позвонили из МЧС :)
Выводы:
1. Технология рабочая, самоделки
годятся
2. Нужны антивандальные меры
3. Нужно информирование о том, что это
такое
4. Трубки — не очень подходят для
городских велодорожек, лучше
использовать бесконтактные способы
(из-за вандализма)
Ссылки:
1. https://github.com/jekhor/pneumatic-tc-firmware
2. https://github.com/jekhor/pneumatic-tc-hardware

20. Видеодетектирование

21. Видеодетектирование
Идея:
1. Снять видео участка дороги со штатива или дрона, 15-20 мин
2. Настроить нейросеть и обучить её на распознавание нужных объектов
(машин, велосипедов)
3. Отследить движение объектов и посчитать пересечения заданных линий

22. Видеодетектирование, реализация
1. Квадракоптер DJI Mavic
2. Нейросеть YOLO
3. Небольшая программа на языке Python
4. Большой сервер в минском
хакерспейсе
5. 4500 размеченных вручную объектов
для обучения

23. Выделение объектов

24. Отслеживание и подсчёт

25. Сколько велосипедистов на велопараде?

27. Видеодетектирование, ссылки
1. https://github.com/jekhor/darknet — программа для отслеживания и
подсчёта объектов
2. https://github.com/jekhor/aerial-cars-dataset — набор данных для обучения
3. https://pjreddie.com/darknet/yolo/ — сайт автора YOLO
4. https://youtu.be/61Ywrx2mrB0 — подсчёт машин на перекрёстке
5. https://youtu.be/erS59egWIs0 — подсчёт велосипедистов на параде

28. Всё!
Евгений Хоружий,
ОО «Минское велосипедное общество», г. Минск
jekhor@gmail.com
Велофорум-2018, Ивано-Франковск