Este documento presenta el programa UGR AeroSpace, el cual busca inspirar a estudiantes a través de misiones espaciales simuladas utilizando vehículos aéreos y rovers. El programa tiene experiencia en competencias de robots y proyectos espaciales pequeños. Su objetivo actual es desarrollar vehículos para explorar un "asteroide" en la Sierra Nevada, realizando misiones como mapeo, mediciones ambientales y exploración de superficies inclinadas. El documento describe los vehículos propuestos y los desafíos
6. Tenemos experiencia
• Luchas de robots (Christian Morillas, Fco.
Pelayo)
• Robots para la exposición “Objetivo Marte”
7. Black QuadCopter by Rodrigo Agís (v1 a v3)
• Diseñado y construido por Rodrigo
Agis, ragis@ugr.es,
•
http://cic.ugr.es/servicios-yunidades/ficha.php?codServicio=1001&
unidad=81
8. El UAV en cifras
• Peso: aprox. 10.5kg (ver. 1.0)
• Consumo: ¼ litro de Keroseno
por minuto (a máxima potencia
a 130000 RPM) y 150W de
electricidad por motor
• Empuje total aproximado 19Kp,
relación empuje/peso=
1.72Kp/k
• Tiempo de vuelo (ver 1.0) entre
20 y 25 minutos con 2 litros de
keroseno
• Precio: financiación particular,
“mucho más que una matrícula
de curso completo” :D
18. Misiones
• 1: Vehículo para misión de observación
– Crear un mapa 3D para escoger lugares de aterrizaje y
rutas para el rover
• 2: Desarrollar un vehículo volador capaz de posar una
sonda estática para medir las condiciones ambientales
y tomar imágenes
• 3: Crear un rover capaz de moverse en una superficie
muy inclinada, con vegetación, rocas, pendientes y
acantilados
• 4: Misión avanzada: Desarrollo de un vehículo capaz de
recoger al rover y devolverlo a casa (con muestras?)
• Monitorización remota (desde la ETSIIT)
19. Vehículos aéreos
• UAVs probablemente basados en
cuadricópteros y/o dirigibles
• Retos:
– Autonomía (baterías, células solares…)
– Precisión (basada en visión + GPS¿?)
– Capaz de llevar carga (rover)
• Inicialmente, lanzamiento desde cerca de la
roca
• Bonus extra: lanzar desde la ETSIIT
20. El rover
• Terreno difícil: ¿ruedas? ¿patas?.
• Retos:
– Locomoción
– Autonomía (células solares): supervivencia
– Condiciones atmosféricas
(nieve, lluvia, temperatura, …)
– Instrumentos científicos: cámaras, termómetro, etc.
• En cualquier caso: el presupuesto es el gran
reto…
26. Departamentos/Laboratorios
• Departamentos/Laboratorios (inscribirse en uno):
– Administración/dirección de programas
– Comunicación (web, redes soc., prensa, foto/video, logos, relac.
comerciales)
– Calidad y Seguridad
– Sistemas (plataformas y apoyo)
– Visualización y realismo (montajes 3D)
– Energía y propulsión
– Mecánica y fabricación
– Navegación y control
– Sensores/carga científica
– Telemetría/telecom
– Control de la Misión (SCADA) – segmento terreno
– Computación de abordo (plataformas y soft de vuelo)
27.
28. Y por participar… ¿qué?
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•
•
•
Certificado de actividades y participación
Créditos (en trámite)
PFC/TFG/TFM
Experiencia
Habilidades
29. Actividades comunes
• Seminarios globales / depto.
– Misiones espaciales
– Tutoriales temáticos (ej.: placas solares, navegación
inercial…)
– Reports/demos de laboratorio
• Visitas (IAA, INTA)
• Charlas (IAA, INTA)
• Periodicidad de reuniones (comunes 1-2 meses),
por lab cada semana o dos semanas
• Plataforma: SWAD (Curso UGR AeroSpace)
buscar e inscribirse
