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Tj bot 0317實作坊 組裝篇

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IBM 入門級 Watson Robot – TJBot Workshop 工作坊

Veröffentlicht in: Bildung
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Tj bot 0317實作坊 組裝篇

  1. 1. 1天教你快速打造出IBM人工智慧機器人! IBM資深台灣雲端架構師 – 吳志忠(tommywu@tw.ibm.com) IBM 入門級 Watson 機器人 – TJBot 工作坊
  2. 2. 09:30 ~ 10:30 TJBot/IBM Bluemix 介紹 10:30 ~ 12:00 TJBot 外型組裝 12:00 ~ 13:30 Lunch 13:30 ~ 14:30 讓 TJBot說話 14:30 ~ 15:30 讓TJBot 揮個手吧 15:30 ~ 15:45 Break 15:45 ~ 16:30 聲控TJBot LED 16:30 ~ 17:00 TJBot 延伸應用 課程大綱
  3. 3.  Open Source Watson Maker Kits: 輕鬆入門 Watson的世界, 打造屬於自己的認知機器人  外型: 3D列印或雷射切割設計圖  硬體: 樹莓派(Raspberry Pi)、相機(選用)、喇叭、 麥克風、LED燈, 馬達等  最強大腦 Watson: 開發配方"Recipe", 快速賦與互動 功能  激勵開發者貢獻, 發揮想像實現人機互動無限可能 Hi, my name is TJBot! 一起動手吧 !  開發者套件包請洽:  http://www.cavedu.com/
  4. 4. TJBot的由來 • Tjbot (TJ came from “Thomas J. Watson, Jr. ”) 是 IBM Research 所 release 的開發者套件, 可以Github或Instructable 下載外型設計圖用紙板雷 射切割或3D列印製作外型, 內裝硬體包含樹莓派(Raspberry Pi)、相機(選用) 、喇吧、麥克風、LED燈, 馬達,連結IBM Watson人工智慧服務後具有大 腦,會聽會說會動能理解,讓開發者們可以樂在動手, 輕鬆進入IBM Watson 的世界。 發明人 : Maryam Ashoori PhD Maryam Ashoori is a Cognitive Objects Technical Lead at the IBM Cognitive Environments Lab. She is the creator of TJBot and known as the 'Cool things' Czar!
  5. 5. TJBot 配方  IBM同時釋出開發配方"Recipe", 開發者們可以快速賦與TJBot 互動 功能: • Tjwave: Fun controller recipe for TJBot's servo arm [instructions] [github] • Tjdashboard: Web interface to visualize underlying processes on TJBot. [github] • Tjvision: Get your TJBot to recognize images using the Watson Visual Recognition API. [github] • SwiftyTJ that enables TJBot’s LED to be controlled from a Swift program [github] • Build a TJBot that cares [instructions] [github] • Project Intu, not a recipe but a middleware that can be installed on TJBot and be used to architect more complex interactions for your robot [developercloud] [github]  目前桌上的TJbot可以對話的內容包括:  1. 您好2. 自我介紹3. 你叫甚麼名字4. 揮揮手5. 跳舞  IBM期望透過這個Open Source Project鼓勵更多的開發者一起打 造, 貢獻AI/Cognitive的創新應用.
  6. 6. 讓我們先談談IBM的雲平台 Bluemix
  7. 7. BlueMix 雲端服務解決方案 IBM雲端平台-Bluemix,主要都是面對Business, 與各領域相關的PaaS雲端服務 Web及 應用程式 整合服務 大數據 物聯網 安全 DevOps 資料管理 電子商務 社交行銷Watson 資料分析 行動化 © 2014 IBM Corporation
  8. 8. 組裝篇  參考來源 : [TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇 Build TJBot Out of Cardboard
  9. 9. 組裝重點  手會弄的髒髒的:因為是雷切紙板,紙板的邊緣會有燒焦的痕跡,組裝時 不可避免的會弄到手。  注意折紙的方向,紙板折錯方向是會斷掉的:雷切出來的折線, 不適合反覆彎折,會 斷 掉!請先確定方向再折。若不幸真的斷了,不 須覺得世界末日,拿膠帶來黏就好。  妥善運用直尺:金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手,除了可以幫你順 利的折出完美的轉角,在榫接時也很好用。  不要硬拔:在取下零件時,請用美工刀將連接處劃開。
  10. 10. 樹 莓 派 接 線 圖 馬達: Red (+5v, Pin 2) Brown (Ground, Pin 14) Yellow (Data in, Pin 26, GPIO7 ) Led Red (3.3v, Pin 1) Black (Data, Pin 12,GPIO18 )
  11. 11. 將已製作好的image 燒錄到SD卡 • Windows Mac : http://blog.cavedu.com/%E7%89%A9%E8 %81%AF%E7%B6%B2/raspberrypi- %E5%96%AE%E6%9D%BF%E9%9B%B B%E8%85%A6/raspberry-pi- %E6%95%99%E5%AD%B8- %E7%87%92%E9%8C%84sd%E5%8D% A1for-mac-os-x/ sudo dd if=~/Desktop/2014-12-24-wheezy-raspbian.img of=/dev/rdisk1 bs=2m
  12. 12. TJBot Software on Github
  13. 13. SSH連線至RPi  暫時透過Wifi AP遠端登入  sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf network={ ssid=“cirlab“ //你自已的ssid psk=“123456789“ //你自已的password proto=RSN key_mgmt=WPA-PSK pairwise=CCMP group=CCMP auth_alg=OPEN }
  14. 14. 雲端服務篇 語音轉文字 IOT裝置 IOT認證取得
  15. 15. 設定所需的帳號資訊(參考前頁)
  16. 16. 測試TJBot !  cd ~/tjwave  sudo node waveGoogle.js
  17. 17. 認 知 運 算 物 聯 網 智 慧 型 機 器 人 系 統 架 構 小腦 大腦 Conversation 語音轉文字 TJBot於雲端與物聯網示意架構圖 TJBot 樹莓派 Windows IBM Bluemix Google TTS
  18. 18. 物聯網應用於聊天機器人管控
  19. 19. • Bluemix Node-RED 視覺化設計兼顧了彈性與便利性 • Bluemix 物聯網服務適時的扮演了人工智慧與硬體溝通的橋樑 • 每一條神經的來源點,可以從Bluemix 提供的服務、Open Source 以及自行 開發的神經元件 Node-RED為主要聊天機器人大腦開發服務 http://nodered.org http://flows.nodered.org
  20. 20. 建立大腦(Node-Red)應用程式
  21. 21. Bluemix Node Red 服務-腦神經 Scratch Tool Buy Stock 擷取欄位 存入資料庫 除錯顯示 判定條件 距離 > 10 距離 < 10 發送警示 Buy Stock 即時訊息串流 語音通知
  22. 22. 讓我們先談談交談服務的核心 Watson Conversation
  23. 23. • Enables customers to self-serve on their terms • Delivers information and services with a consistent, on-brand and engaging experience • Reduces costs through deflection of calls to Contact Centers Description Benefits • Enables Developers with Business users to create natural, human- like conversational experiences across all channels (e.g. mobile, messaging, robots, etc.) • Combines Intents, Entities and Dialog into a seamless experience IBM Watson Conversation Service
  24. 24. Intent 無法登入 Entities 線上帳務系統 Emotional Tone 生氣 Context Bill Smith, 47,VIP客戶 Device 手機 “ 我覺得非常沮喪, 因為我一 直無法登入你們的線上帳務系 統” Extract Key Information From a Question
  25. 25. 我要如何重設我的密碼? 我的信用卡掉了. 最近的便利商店在哪? 我需要支付這筆款項. 我可以刷卡嗎? Take Action: Responses Come in Different Forms Question Answer 回覆客戶標準的SOP流程 由客服人員接手 呼叫外部應用程式,如地圖等 自動彈跳app付款視窗 呼叫外部API取得檢核資訊 Dialog Deflect Map App Nav. Info. Retrieval
  26. 26. 快速上手的使用界面-對話工作區 •意圖 •物件 •對話 •訓練
  27. 27. 你的專屬 TJBot 應用是?? 請發揮你的創意!

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