مهم‌ترین نقطه‌ضعف یک توزیعِ سفارشی نشده سیستم عامل در حوزهٔ سیستم‌های نهفته این است که نمی‌توان از آن برای کارهای بی‌درنگ (Real Time) استفاده کرد چون از نظر سیستم‌عامل، درخواست خاموش کردن یک پین یا خواندن یک سیگنال ورودی همانند سایر درخواست‌هایی است که از سمت سرویس‌های موجود در سیستم به آن داده می‌شود. تمام مشکلات با داشتن شناخت کافی از محدودیت‌ها و توانایی‌های هر سیستم‌عاملی قابل حل هستند. در سیستم‌های عامل آزاد، به علت در اختیار داشتن بستر متن‌باز، راه‌حل‌های متفاوتی برای این مشکل وجود دارد. در این کارگاه به معرفی و بررسی این راه‌حل‌ها پرداخته می‌شود. سرفصل‌ها: چالش بی‌درنگ بودن سیستم‌های نهفته معرفی بوردهای موجود در زمینهٔ اینترنت اشیا ارائهٔ یک پروژه نمونه با استفاده از بورد رسپبری‌پای ۳

1. Embedded Systems
The Challenge of Real-Time Operations
Soheil Gholami
soheilgholami28@gmail.com
Software Freedom Day
Sharif University of Technology
29th September 2016
Soheil Gholami 9/29/2016 Embedded Systems 1 / 9

2. Outline
• Real-Time Operations
• Embedded systems
• Solutions to Real-Time Problem
• Sample Challenge
• Presented Solution
Soheil Gholami 9/29/2016 Embedded Systems 2 / 9

3. Real-time concept
• Real-time computing (RTC)
• Real-time operating system (RTOS)
Library
Hardware
Application
Linux Kernel
C Library
Read/WriteRequest
Response
Soheil Gholami 9/29/2016 Embedded Systems 3 / 9

4. Embedded systems
• Operating systems
• Jitter time
Jitter
Soheil Gholami 9/29/2016 Embedded Systems 4 / 9

5. Solutions
1 Interface
• Serial, I2C, ISP, . . .
• USB, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth
2 Co-hardware
3 Driver
Soheil Gholami 9/29/2016 Embedded Systems 5 / 9

6. Example 1: Servo motor control with Raspberry Pi
What you need:
• Raspberry Pi 3
• Servo Motor SG92R
USB
EthernetPower HDMI
Soheil Gholami 9/29/2016 Embedded Systems 6 / 9

7. Example 1, Cont’d
• Servo Motor
Soheil Gholami 9/29/2016 Embedded Systems 7 / 9

8. Example 2: Solution for Example 1
• Using a free hardware such as Arduino Due
Soheil Gholami 9/29/2016 Embedded Systems 8 / 9

9. Do-Time
Soheil Gholami 9/29/2016 Embedded Systems 9 / 9