Reorientation
during bogy turn
Authors: G. Bruder, F. Steinicke, K. Hinrichs, M. Lappe
Conferrence: JVRC’09
暦本研究室博士課程
樋口啓太

この研究を一言で言うと
• 人間の方向感覚を視覚フィードバックで操作できるか？

なんでReorientationなのか
• トラッキング可能範囲とVR環境の大きさの違い
• 人間の方向感覚を操作できれば広い現実環境でも
広大なVR環境が楽しめる
Real Environment 5x5
Tracking area
markers
HMD
Virtual Environment 500x500

ここがクロスモーダルデザイン
• Yaw回転（横方向）のゲインを変更する
:yawのみを操作
:VRカメラが頭より大きく回転
:VRカメラが頭と同じだけ回転
:VRカメラが頭より小さく回転
Yaw real
Yaw virtual

実験環境
• 環境：１つ
• 実験：２種類
• 方法：提示された
赤いポイントに頭を向ける
• 被験者：18人
• 実験時間：2時間

１
θ
実験1
• 2回の連続した頭の回転をする
• 行きはゲイン１（同じ速度）
帰りはゲインを変更(0.6‐1.4, 0.1刻み)
• 回転は終わった後に行きより帰りが
早いか遅いかを判断する
• θは10, 30, 60, 90, 120, 150, 180度
• 一人当たり
9×7×5回
g = 1.0
２
θ
g = x
３
行きより速いor遅い

実験1の結果（１）
• 実験結果を
にフィッティング
• PSE:早い・遅いの回答が同じ割合になるゲイン
• DTL: 遅いと回答する割合が75%. DTH: 遅いと回答する割合が25%
• DTH‐DTL操作可能量

実験1の結果（２）
• θ=180の時、ゲイン上昇で19.78%
ゲイン低下で13.48%の操作が可能(155°から215°)
• 30°から180°の間はゲインに優位さがなかった
• 最初の回転がリファレンスになっている(?)

実験2
１
• 1回頭の回転をする
• VRカメラのゲインを変更 (0.6‐1.4, 0.1刻み)
• 回転は終わった後に実際の体の回転より
早いか遅いかを判断する
• θは10, 30, 60, 90, 120, 150, 180度
• 一人当たり
11×7×5
θ
g = 1.0
2
体の動きより
速いor遅い

実験２の結果（１）
• PSE:早い・遅いの回答が同じ割合になるゲイン
• DTL: 遅いと回答する割合が75%. DTH: 遅いと回答する割合が25%
• DTH‐DTL操作可能量

実験２の結果（２）
• θ=180の時、ゲイン上昇で30.86%
ゲイン低下で16.16%の操作量(150°から235°)
• ２回転に比べて操作量が大きくなった
• 右回転、左回転に差はなかった

まとめ
• Yaw回転（横回転）のゲインを変更して人間の方向感覚を操作する
• 頭を一回180°回転させるとき150°から235°の操作が可能である
可能性を示した
• Telexistence, Telepresenceにも使えそう（所感）
実験１
実験２