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mbed osで苦労している話
-誰か助けてください-
オープンセミナー2020@広島懇親会LT 2020 2/8
福山大学工学部情報工学科 山之上卓
• #OSH2020 をつけて
twitter でつぶやいてみてください。
• 絵文字やアラビア語などを入れると
固まってしまいますのでご遠慮くだ
さい
自己紹介
着る電光掲示板の作者
福山大学教授
福山大学工学部長
自己紹介
尾道生まれ、広島-九州育ち
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今やろうとしていること
• 文部科学省私立大学研究ブランディング事業
– 瀬戸内海 しまなみ沿岸生態系に眠る多面的機能の解明と産業支援・教育
– 里山と里の災害対策と保全のためのIoTシステムに関する研究
– メンバー
• 香川先生(元工学部長 レーザー通信、大気分析)、
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今やろうとしていること
• 音源位置推定を利用した里山の災害予知・検知システム
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今やろうとしていること
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• (広島安佐南区在住の方?)
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• 里山の、どの場所でどのような音が発生したか?何が起こり
そうか?何が起こったか?をこれらの研究成果とIoTシステ
ムを組み合わせて把握できそう。
今やろうとしていること
• センサ端末
– Raspberry Pi はいろいろできて楽。だけど、いきなり電源を切ると
壊れやすい、など、センサ端末として使うといろいろめんどくさそう。
– Mbed だと、電源をいきなり切っても、大丈夫そう。
– Mbed と TWE-Lite を使ってセンサ端末を作ろう。
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– Raspberry Pi +TWE-Liteで IoT ゲートウェイ作成
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今やろうとしていること
開発中のハードウェア
今やろうとしていること
The InternetZigBee
実現するには?
• Mbed のAD変換は10bit … 1sample あたり2byte 必要
• 音を扱うには大量のメモリーが必要
– 10KHz samplingで1秒間録音すると20Kbyte
– いろいろ考えがあって、文字列としてやりとりしたい。保存したい。
– とりあえず2byte を3文字(3byte)にして保存すると 1秒間で30Kbyte
– Mbed LPC 1768 の場合、RAMは32Kbyte … RAMをほとんど使い
きってしまう。
– SDを使おう。
実現するには?
• 以前、mbed で、SDを使った音声録音・再生プログラムを使
わせてもらって、LPC1768で動かしていた。
• 新しいプロジェクトを作って、同じプログラム、同じSDFile ライ
ブラリを使って、動かそうとしたら動かない。
mbed とSD
あたらしいプロジェクトを作って
実現しようとした
mbed とSD
あたらしいプロジェクトを作って
実現しようとした
mbed とSD
エラー
mbed とSD
Now, the answer is the
SD-Library is no more compatible
With the MBED-OS
どうしよう?
mbed とSD
mbed ライブラリを、
以前動いていた古い
ものに替えると Success
mbed とSD
• いつまでも、以前のmbed があるとは限らないので、新しい
mbed-osに移行したい。
• 何度もエラーを出してggrった。
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い。
– https://os.mbed.com/users/kenjiArai/notebook/sd-card-control-
new/
mbed とSD
これを見つけました。
(日付に注目!)
mbed とSD
• そのままでは動きませんでした。
– 対象ボードが違ってました。
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DOSっぽい。
• でも、LPC1768はメモリーが少なくていろいろめんどくさい。
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