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MRTKをNreal Lightに対応させてみた
1.
MRTKをNreal Lightに 対応させてみた AR Fukuoka暑気払いLT会2021
2.
自己紹介 氏名:吉永崇(Takashi Yoshinaga) 所属:スチームパンクデジタル /
ISIT 仕事:AR技術の活用に関するR&D コミュニティ:ARコンテンツ作成勉強会 Twitter: #AR_Fukuoka
3.
What’s Nreal Light? Nreal
Ltd.が開発したARグラス [特徴] 軽量 (約106g) 6DOF (自由に歩き回れる) 平面やマーカーの検出 比較的安価 (¥129,500) さらに ついにハンドトラッキングに対応
4.
Hand Trackingデモ https://youtu.be/QH6aPDONO5s
5.
Hand Tracking の特徴 手の関節の取得や位置追跡
6.
Hand Tracking の特徴 ジェスチャー認識
手の開閉 ポインティング(指差し) Vサイン ピンチ (つまみ) 簡単にこれらの情報をプログラムで 取得できる!
7.
問題点 手の位置やジェスチャー認識を使ったインタラクションは 自分で実装しなくてはいけない
8.
問題点 オブジェクトの回転や拡大縮小などARグラスで 一般的に使われる操作は楽に実現したいよね?
9.
Related Tool: MRTK Microsoftが提供するHoloLens向け開発キット。Oculus
Questや Magic Leap, スマートフォンなど各種XR機器に対応
10.
MRTKの良い所 ノンプログラミングで基本的なインタラクションを実現できる! 共通の仕組みで各種XRデバイス向けアプリを開発!
11.
Nreal Lightには未対応
12.
ということで MRTKをNreal Lightに対応させよう
13.
でも... MRTKよくわからん
14.
Dive Into MRTK:
Step 1 各デバイス用の設定の切り替えはMixedRealityToolkitでできたたはず MixedRealityToolkit ここで設定
15.
Dive Into MRTK:
Step 2 ヒントがあるかもしれないのでドロップダウンメニューを開いてみよう 設定リスト
16.
Dive Into MRTK:
Step 2 LeapMotion用の設定もある
17.
Dive Into MRTK:
Step 3 DefaultLeapMotionConfigurationProfile の中身を理解すればNreal Lightのハンドトラッキングと MRTKを接続できるのでは?
18.
Dive Into MRTK:
Step 4 関係ありそうなのはInput?
19.
Dive Into MRTK:
Step 4 Leap Motion Device Manager
20.
Dive Into MRTK:
Step 5 Leap Motion Device Manager の実装はこのスクリプト
21.
Dive Into MRTK:
Step 5 Leap Motion SDKが 提供する機能を使っている (LeapMotionDeviceManager.cs)
22.
Dive Into MRTK:
Step 5 MRTK⇄LeapMotion の変換も行われている (LeapMotionArticulatedHand.cs)
23.
Dive Into MRTK:
Step 6 Leap Motionの手の情報の取得とMRTKの手へのマッピングを 行なう処理をNreal Lightの情報に置き換えたコードを作成
24.
Result https://youtu.be/26hBZX-cqiE
25.
Now Available on
GitHub https://github.com/TakashiYoshinaga/MRTK-Profiles-for-NrealLight