1.
SOUTENANCE
DU RAPPORT DE PROJET DE
FIN D’ÉTUDE :
SLIDER CAMERA
Professeur
Encadrant :
Mr. EL HIRECH
Hamid
Projet réalisé par :
SARA MANSOUR
ILYAS LEHROUZ
1

2.
1- Présentation du Projet :
2- Analyse Fonctionnelle :
3- Conception Détaillé :
Remerciement :
Conclusion :
2

3.
3

4.
1- Présentation du
Projet :
Introduction :
Processus de
recherche :
Thème d’étude :
4

5.
Le support Le prix Les avantages Les inconvénients
65.40 € Orientable et inclinable. N’est pas motorisé.
86.10 €
Permet de ranger le
vidéoprojecteur.
N’est pas motorisé.
1099.00 € Motorisé et intégrables.
_Son coût cher.
_Intégrer dans le plafond.
D’autre support des vidéoprojecteurs déjà utilisé sur le marché :
5

6.
6
2- Analyse Fonctionnelle :
Diagramme bête à corne :
Cahier des charges fonctionnel:
Diagramme de pieuvre :
Diagramme FAST :
Tableau des caractéristiques des
fonctions de service :
Hiérarchisation des fonctions de
service :

7.
• La montée et la descente de 500mm se font en vitesse réglable pour satisfaire les
contraintes liées aux besoins de souplesse d’utilisation.
• La rotation complète suivant l’axe z pour faciliter la projection sur n’importe quel
sens de mur.
• La rotation de 20° suivant l’axe x pour faciliter la commande de l’angle de
projection désiré.
7
Cahier des charges fonctionnel:

8.
• Le cout de système ne dépasse pas 3000 DH
• La hauteur et la largeur doivent être comprises entre :
• H=1500 mm ; 500mm ≤ L ≤1000 mm
• Le poids de mécanisme ne doit pas dépasser 15 Kg
• Le système doit être alimenté en énergie électrique.
• Le mécanisme doit être commandé manuellement et à distance.
8
Cahier des charges fonctionnel:

9.
9
Diagramme bête à corne :
Utilisateurs
Le mur ou le
tableau
Support du vidéoprojecteur
télécommandé
Gérer la projection du vidéoprojecteur dans le mur avec une
télécommande

10.
10
Diagramme de pieuvre :
Videoprojecteur
Opérateur de
maintenance
Esthétique
FP1
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7
FC8
Le mur
Sécurité
Coût
Energie
électrique
Environnement
Support de
vidéoprojecteur
Télécommandé
Utilisateur
Le plafond
FC9

11.
11
Tableau des caractéristiques des fonctions de
service :
FP1 Orienter la projection de vidéoprojecteur dans le mur
FC1 Commander le support à distance ou manuellement avec serrure ou avec bouton
FC2 Orienter sur le mur ou le tableau
FC3 Se fixer au plafond
FC4 S’adapter à l’entourage
FC5 S’adapter au prix du marché
FC6 Permettre une intervention de maintenance
FC7 Respecter les normes de sécurité
FC8 Être agréable à l’œil
FC9 Être alimenté en énergie électrique

12.
12
Diagramme FAST :

13.
13
Fonctions
FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 FC9  Note des fonctions
FP1
1
FP1
1
FP1
2
FP1
1
FP1
2
FP1
3
FP1
2
FP1
2
FP1
2
FP1 1 + 1 + 2 + 2+1+3+2+2 = 14
FC2
1
FC1
1
FC1
1
FC1
2
FC1
1
FC1
1
FC1
1
FC1
2
FC2 FC4 FC2 FC2 FC7 FC2 FC2
1
FC1 1 + 1 + 2 + 1+1+1 = 7
1 1 1 2 1 1
FC4 FC3 FC3 FC7 FC3 FC3
2
FC2 1 + 1 + 1 + 2+1 = 6
1 1 2 2 1
FC5 FC4 FC7 FC8 FC5 FC3 1 + 2 + 1 + 0 = 4
1 2 1 2
FC6 FC7 FC8 FC4 1 + 1 + 2 + 0 = 4
1 3 1
FC7 FC6 FC5 0 + 1 + 0 + 0 = 1
1 2
FC8 FC6 0 + 1 + 2 + 0 = 3
2
FC7 1 + 2 + 1 + 3 + 1 = 8
FC8 0 + 2 + 1 + 2 = 5
Hiérarchisation des fonctions de service :

14.
14
 Schéma cinématique :
 Théorie de mécanisme :
 Etude de résistance des pièces :
 Choix de moteur :
 Commande des moteurs en sens de
rotation :
 Choix des solutions :
3- Conception Détaillé :

15.
15
Schéma cinématique :

16.
16
Schéma cinématique :
0
x
z
y

17.
17
1
2
3
4
5
6
7
Graphe de liaisons :
On a d’après l’approche cinématique :
h = Ec – Nc + Mc ; Ec = 6*Ƴ ; Ƴ = L – P + 1
A.N :
Ec = 6*(10- 8 +1) =18
Nc = ∑DDL = 1+1+2+2+1+1+1+1+3+3 = 16
Mc = Mu + Mi = 3+0 =3
H = 18 – 16 + 3 = 5
Donc le système est hyperstatique de
degré 5

18.
18
Etude de résistance des pièces :
Présentation de la première situation : étude de la pièce 1 « plateau supérieur ».
1

19.
19
B
y
x
A
e
b=150
C
y
z
160
76.44
270
mm
N
-52.56
0.160
8,409
0.270
m
Nm
Diagrammes Ty(x)
Diagrammes Mfz(x)
Etude de résistance des pièces :

20.
• Calcul de l’épaisseur :
• On a la condition de résistance : 𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥
𝐼𝑔𝑧
𝛾
≤ 𝑅𝑝𝑒 =
𝑅𝑒
𝑠
avec : 𝐼𝑔𝑧 =
𝑏∗𝑒3
12
• Et : 𝛾 =
𝑒
2
d’où :
𝐼𝑔𝑧
𝛾
=
𝑏∗𝑒2
6
• Donc :
6𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥
𝑏∗𝑒2 ≤
𝑅𝑒
𝑠
alors :
6∗𝑠∗𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥
𝑏∗𝑅𝑒
≤ 𝑒2
• En fin : 𝑒 ≥ √
6∗𝑠∗𝑀𝑓𝑧𝑚𝑎𝑥
𝑏∗𝑅𝑒
• A.N: 𝑒 ≥ √
6∗8.4096∗4∗103
150∗203.94
≥ 2.56
• Donc : 𝑒 = 3 𝑚𝑚
20
Etude de résistance des pièces :

21.
Simulation par SolidWorks : Analyse statique du plateau supérieur 1 par SOLIDWORKS SIMULATION
21
Etude de résistance des pièces :

22.
22
Présentation de la deuxième situation : validation du choix de vérin et l’étude de la pièce 22 « Axe d’articulation de vérin ».
Etude de résistance des pièces :

23.
23
Etude de résistance des pièces :
P
(AC) Droite supporte des
efforts appliqués sur le
vérin
Effort Point d’application Droite support L’intensité
B B ? ?
C C AC ?
P Centre de gravité G
La droite verticale
qui passe par G
46N
IICII=135N
IIBII=100N
On applique le principe fondamental de la statique par la
méthode graphique.
Finalement on trouve :

24.
24
Etude de résistance des pièces :
L’étude de la pièce 22 « Axe d’articulation de vérin ».
On a d’après la condition de résistance :
𝜏 =
𝑇
𝑆
≤
𝑅𝑒𝑔
𝑠
Avec : 𝑆 =
𝜋𝑑2
4
(section circulaire) et Reg=0,5Re (acier
doux) ; Re=241,2752 N/mm2
⇒
𝑇
𝜋𝑑2
4
≤
0,5𝑅𝑒
𝑠
⇒
4𝑇
𝜋𝑑2
≤
0,5𝑅𝑒
𝑠
⇒ 𝑑 ≥
4 ∗ 𝑇 ∗ 𝑠
0,5 ∗ 𝑅𝑒 ∗ 𝜋
Application numérique : ⇒ 𝑑 ≥
4∗135∗3
0,5∗241,2752∗𝜋
⇒ 𝒅 ≥ 𝟐, 𝟎𝟔𝟕 𝒎𝒎

25.
25
Calcul et choix du moteur :
Ω
Ps
Moteur à courant
continu
Réducteur Poulie courroie La rotation du plateau
Ω
ŋ=0.8
C
r
ŋ=0.7
Pe
Ωe
Ce

26.
26
Commande des moteurs en sens de
rotation :
0
1 KM1
2 KM2
S1
S1
S2
S2
Initialisation
Configuration
Début de programme
Si S1=1
Si S2=1
Non
Non
Oui
Actionner sens 1
Actionner sens 1

27.
27
Commande des moteurs en sens de
rotation :
Programmation et simulation :
Schéma de montage électronique
Le programme

28.
28
Commande des moteurs en sens de
rotation :
les composantes utilisées dans le montage :

29.
29
Choix des solutions :
Ecrou (Coulisseau)
Vis
Le système vis-écrou

30.
30
Choix des solutions :
Plateau intermédiaire 11
L’arbre intermédiaire 3
Assemblage de la pièce 3 et la pièce 11

31.
31
L’arrêt 18
Choix des solutions :
Montage de l’arrêt 18

32.
32
Choix de polie et corroie
Choix des solutions :

33.
33

34.
34

35.
35

36.
36