ARTIK710(아틱 710)을 활용한 강의 자료 http://jeongchul.tistory.com/

1. ARTIK IoT CLASS
김정출

2. “강사 소개

3. 강사 소개
김 정 출
국민대학교 컴퓨터 대학원 빅데이터베이스 연구실 소속 석사 재학
- 한국정보화 진흥원 2014 : 월드프렌즈 IT 협력 프로젝트 (동유럽 몰도바)
- 중소기업청 2015 : 이공계 창업 꿈나무 과제(스마트 Wheel 개발)
- 한국전력공사 2015 : 사물인터넷 활용과 취약점 보안관리 기초연구
- 인텔, KEA 2016 : 음성인식 스마트 미러(1등상)
- 삼성, KEA 2016 : IoT Innovation challenge 모두의 거울 (1등상) KES 한국전자전 COEX 전
시
- 산업기술평가원 2016 : 도로교통공단 주관 사물인터넷 CCTV 영상 자동차 Detection 연구
- 삼성, KEA 2017 : IoT Innovation challenge 스마트 휴봇(3등상) KES 한국전자전 COEX 전시

4. “스마트 미러

5. Smart Mirror
스마트 미러?
거울 앞에서 많은 시간을 보내는 사람들에게 가시적 정보 제공 목표
LG 스마트 화장대 Amazon Smart Mirror

6. Smart Mirror
인텔, KEA 2016 : 음성인식 스마트 미러
라즈베리파이, 음성 인식 기술 + 음성 합성 기술을 이용한 GUI 제공하는 스마트 미러 개발

7. Smart Mirror
인텔, KEA 2016 : 음성인식 스마트 미러
스마트 미러의 기능

8. Smart Mirror
인텔, KEA 2016 : 음성인식 스마트 미러

9. Smart Mirror
인텔, KEA 2016 : 음성인식 스마트 미러

10. Smart Mirror
삼성, KEA 2016 : ARTIK Challenge - KOT
최종 우수 10개팀 출전으로 삼성 COEX에서 KES 2016(한국전자전) 시연(2박3일)

11. Smart Mirror
삼성, KEA 2016 : 모두의 미러
ARTIK 10을 이용하여 개발 진행!
카메라를 통한 사용자의 모션과 감정을 인식하며 사용자의 음성으로 대화체를 구성
비서기능 / 음성제어 / 모션제어 / 대화체 구현

12. Smart Mirror
삼성, KEA 2016 : 모두의 미러
전체 구성도

13. Smart Mirror
삼성, KEA 2016 : 모두의 미러
전체 구성도

14. Smart Mirror
가전 기기 제어
ARTIK 10과 ARTIK 0를 이용하여 개발한 하드웨어 가전 기기 제어

15. Smart Mirror
가전기기 제어
릴레이 스위치를 통한 가전기기 제어(on-off)

16. Smart Mirror
영상처리를 통한 모션인식
웹캠을 통해 들어오는 영상에서 Open CV를 이용한 손가락 개수 인식
영상에서 들어오는 손의 색을 읽어들여 손을 인지하고 칼만 필터로 각도 계산

17. Smart Mirror
영상처리를 통한 모션인식

18. Smart Mirror
영상 처리를 통한 표정 인식
전체 영상에서 얼굴을 인식하고 사용자의 표정을 학습 총 8가지 표정으로 분류(classification)

19. Smart Mirror
영상 처리를 통한 표정 인식
실시간 들어오는 영상에서 사람의 얼굴을 감지(detection)하여 표정을 6가지로 분류

20. Smart Mirror
삼성, KEA 2016 : 모두의 미러

21. Smart Mirror
얼굴을 가진 스마트 미러

22. Smart Mirror
삼성, KEA 2016 : 모두의 미러

23. YTN Science 뉴스
Smart Mirror

24. YTN Science 다큐멘터리
Smart Mirror

25. “스마트 휴봇

26. Smart Hubot
삼성, KEA 2017 : ARTIK Challenge - KBRO
삼성 COEX 최종 우수 10개팀 출전으로 삼성 COEX에서 KES 2017(한국전자전) 시연(2박3일)

27. 삼성, KEA 2017 : ARTIK Challenge
사람을 닮은 로봇 = 스마트 휴봇
Smart Hubot

28. 혼자사는 1인 가구, 독신 가정, 실버 세대 증가
일본의 소프트 뱅크 사의 페퍼 / 실버 세대와 함께하는 동거 프로젝트
Smart Hubot

29. 음성 인식 대화체 제품
원기둥 대화체 제품에서 얼굴이 생겨나는 로봇들
Smart Hubot

30. Smart Hubot
하드웨어 제작
마네킹을 이용하여 제작

31. Smart Hubot
하드웨어 구성도

32. Smart Hubot
하드웨어 제작

33. Smart Hubot
얼굴 가시화
빔프로젝터와 거울 반사에 따른 투시

34. Smart Hubot
얼굴의 2D, 3D다양화 그리고 표정
CrazyTalk 8 : 영상+시각 디자인 없이도 만들 수 있는 캐릭터

35. Smart Hubot
사람의 얼굴을 가시화
로마의 휴일 - 오드리 햅번

36. Smart Hubot
사람의 얼굴을 가시화

37. Smart Hubot
사람의 얼굴을 가시화

38. Smart Hubot
얼굴 인식에 따른 모터 제어
대화에 있어서 시선의 중요성 : 눈 마주침(Eye contact)

39. Smart Hubot
얼굴 인식에 따른 모터 제어
웹캠을 통한 사용자 얼굴 인식

40. Smart Hubot
얼굴 인식에 따른 모터 제어
얼굴 인식을 통해 얻은 사람의 위치로 서보 모터 제어로 이동하여 목이 움직임

41. Smart Hubot
얼굴 인식에 따른 모터 제어

42. Smart Hubot
대화체
챗봇 API와 인공지능용 한국어 말뭉치를 통한 대화체 구성

43. Smart Hubot
대화체

44. Smart Hubot
대화체

45. Smart Hubot
딥러닝 형태소 분석을 통한 감정
사람의 감정은 어디서 생겨날까? 컴퓨터가 모방할 수 있을까?

46. Smart Hubot
딥러닝 형태소 분석을 통한 감정
사용자의 음성으로 들어온 문장에 대한 휴봇의 감정맵 가시화

47. Smart Hubot
딥러닝 형태소 분석을 통한 감정

48. Smart Hubot
딥러닝 형태소 분석을 통한 감정

49. ARTIK 710

50. ARTIK 710
ARTIK 710 개봉

51. ARTIK 710
ARTIK 710
메뉴얼 뒤에는 보드 2개가 있습니다.

52. ARTIK 710
ARTIK 710
안테나 2개 (Wifi, BlueTooth, Zigbee)

53. ARTIK 710

54. ARTIK 710
ARTIK 710
하드웨어 스펙
- 고성능 8코어, 64비트 ARM Wifi, Bluetooth 제공
- 멀티미디어, 그래픽 어플리케이션을 위한 GPU
- 1GB RAM
- OS(Tizen OS)
사용 사례
- 공장 자동화
- 스마트 홈 게이트웨이
- 빌딩 자동화 컨트롤러
- 멀티미디어 응용 프로그램

55. ARTIK 710
ARTIK 710 Starter Kit
IoT 프로젝트의 개발 속도를 높이기 위한 Starter Kit
- 내장 Wi-Fi, 이더넷(ethernet), 블루투스(bluetooth)
- PWM, GPIO 핀
- 온보드 리셋(reset) 버튼
- 2개의 표준 USB
- 마이크로 USB 커넥터
- 프로그래밍 및 저장을 위한 micro-SD 카드 슬롯

56. ARTIK 710
ARTIK 710 개봉

57. ARTIK 710
ARTIK 710
2개의 보드를 결합할 수 있습니다.

58. PuTTY 설치
Google에서 “putty” 검색

59. PuTTY 설치
Download PuTTY here 클릭

60. PuTTY 설치
64-bit putty.exe 다운로드 받습니다.

61. PuTTY 설치
Next 버튼 클릭

62. PuTTY 설치
Next 버튼 클릭

63. PuTTY 설치
Install 버튼 클릭

64. PuTTY 설치
설치 진행

65. PuTTY 설치
Finish 버튼 클릭

66. PuTTY 설정
윈도우 버튼 왼쪽 클릭에서 장치 관리자 버튼 클릭

67. ARTIK 710
ARTIK 710 전원 연결

68. ARTIK 710
ARTIK 710 USB 연결
컴퓨터와 연결 합시다.
(1) ARTIK 710의 1층 기판에 있는 DEBUG
- Serial 통신을 하기 위해 사용
(2) ARTIK 710의 2층 기판에 있는 COM
- 작성한 프로그램을 업로드 하기 위해 사
용

69. PuTTY 설정
장치관리자 -> 포트(COM & LPT) -> USB Serial Port(COM3)

70. PuTTY 설정
Serial line: COM3 / Speed : 115200 Open 버튼 클릭

71. PuTTY 접속
COM3으로 연결된 화면

72. ARTIK 710
ARTIK 710 전원 켜기
Main 전원이 1번 스위치를 옆으로 옮깁니다. 2번 스위치를 2-4초간 누릅니다.
정상적으로 켜진다면 2번 전원 버튼 LED에 불이 들어옵니다.

73. PuTTY 접속
Putty 화면에 부팅에 관련된 글자가 출력되며 시작됩니다.

74. PuTTY 접속
localhost login : root / Password : root

75. ARTIK 710
Wifi Settings
와이파이 프로세스 제거
# dhclient -r

76. ARTIK 710
Wifi Settings 와이파이 확인
# wpa_cli scan_result

77. ARTIK 710
Wifi Settings 와이파이 확인
# wpa_cli wlan0 scan_result

78. ARTIK 710
Wifi Settings
# wpa_passphrase [와이파이명] [와이파이비밀번호] >>
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

79. ARTIK 710
cat 파일 내용 보기
# cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

80. ARTIK 710
Wifi Settings
# systemctl restart wpa_supplicant
# dhclient wlan0

81. ARTIK 710
Wifi Settings
# ifconfig wlan0
ip 확인하기

82. ARTIK 710
Wifi Settings
# ping google.com
인터넷 연결 확인하기
ctrl + c 종료

83. ARTIK 710
Linux 명령어
# ls
ls(list) 현재 디렉토리(directory)에 있는
내용(디렉토리, 파일 등)을 확인한다.

84. ARTIK 710
Linux 명령어
# mkdir [디렉토리명]
# mkdir workspace
mkdir(make directory) 디렉토리를 생성한다.

85. ARTIK 710
Linux 명령어
# cd [디렉토리명]
# cd workspace
cd (change directory) : 디렉토리로 이동한다.

86. ARTIK 710
Linux 명령어
# pwd
pwd(print working directory) : 현재 작업 중인
디렉토리의 절대 경로를 출력
# cd ..
상위 디렉토리로 이동한다.

87. ARTIK 710
Linux 명령어
# vi 파일이름
# vi hello
명령모드 돌입 : esc
(명령모드 상태) i 편집
(명령모드 상태) o 다음라인에서 편집
(명령 모드 상태) : w(저장) q(종료)

88. ARTIK 710
Linux 명령어
# cat 파일이름
# cat hello

89. ARTIK 710
Linux 명령어
# rm 파일
# rm hello
rm(remove) 파일 또는 디렉터리 삭제
# rm -rf (강력한 완전 삭제)

90. GPIO
GPIO(General Purpose Input Output)
센터와 모터를 달기 위해 사용하는 핀을 입력으로 쓸지, 출력으로 쓸지 결정합니다.
- 입력(각종 센서 : 조도, 초음파, 가스누수 / 스위치 / 웹캠 등) : Input
- 출력(모터 ) : Output
입력과 출력을 동시에 하나의 핀을 사용할 수는 없습니다.
GPIO Control을 통해 입력, 출력으로 사용할 지 결정해야 합니다.
1. 원하는 GPIO 핀을 사용한다고 설정
2. 그 핀을 출력 핀으로 사용하겠다고 한다.
3. 숫자 1로 ON켠다 / 숫자 0의 값으로 OFF끈다를 설정한다.

91. GPIO
Linux 명령어
ARTIK에서 GPIO 테스트를 위해 내장 LED,
내장 스위치를 제공합니다.
모든 핀들은 번호 배정
SYSFS Mapping(가상파일시스템) 번호
-> 장치 드라이버에 대한 정보 제공

92. GPIO
Blue LED(GPIO 38)
원하는 GPIO 핀을 사용하겠다고 설정합니다.
# echo 38 > /sys/class/gpio/export
# ls /sys/class/gpio/

93. GPIO
Blue LED(GPIO 38)
# echo out > /sys/class/gpio/gpio38/direction
그 핀의 방향을 출력으로 사용하겠다고 설정
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio38/value
핀의 값에 1(ON켠다)을 설정합니다

94. GPIO
Blue LED(GPIO 38)

95. GPIO
Blue LED(GPIO 38)
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio38/value
핀의 값에 1(OFF끈다)을 설정합니다

96. GPIO
RED LED(GPIO 28)
원하는 GPIO 핀을 사용하겠다고 설정합니다.
# echo 28 > /sys/class/gpio/export
# ls /sys/class/gpio/

97. GPIO
RED LED(GPIO 28)
# echo out > /sys/class/gpio/gpio38/direction
그 핀의 방향을 출력으로 사용하겠다고 설정
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio38/value
핀의 값에 1(ON켠다)을 설정합니다

98. GPIO
RED LED(GPIO 28)

99. GPIO
RED LED(GPIO 28)
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio28/value
핀의 값에 1(OFF끈다)을 설정합니다