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Table of Contents
1. 문제 분석
2. 소개
5. 차별성
4. 기능
한계점
6.
기대효과
7.
3. 설계
1/10
문제 분석
증가하는
뇌졸중 환자 수
뇌졸중 환자의
90% 이상은
편마비 증상 발생
기존 재활은
재활 로봇에 따라
움직이기 때문에
수동적임
환자 의지와
관계 없이
진행되기 때문에
흥미 & 의지 저하
->치료 중도 포기
2/10
측정된 뇌파의
집중도를 통한
뇌졸중 환자 대상
1:1 맞춤형
손 재활 시스템
WEMADEHAND
소개
3/10
LCD
두껍고 무거움
OLED
작은크기
설계자유도좋음
선명한검정색
설계
리튬전지
우노보드
모터(FS5106R)
큰용량
높은에너지밀도
큰크기
DS04모터와비교하여
같은힘을내는데
더큰전압을필요로함
건전지
작은용량
소모품이기때문에
유지비용발생
모터(DS04)
보드에가해지는
부담감소
나노보드
작은크기
더많은아날로그핀
뇌파센서
뉴로스카이
마인드웨이브회사의
뇌파헤드셋
4/10
기능
환자가뇌파로 로봇손을 조종할 수 있는 능동적인 모드
환자의 의지 측정
->의지에 따라 강도 조절
->초강력 모터 이용
코드 개발 성공
: 뇌졸중 환자의뇌파가 일반인에비해 크게 튀기 때문에
세 단계로나누어 5번 측정
->결과에 맞게 단계 조절
비슷한 결과가나온다면 단계 유지 후, 한 번 더 뇌파 측정
MODE 1 재활 기구
5/10
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기능
1번 버튼을 눌러모드2 - 보조기구 모드로 변경
환자가힘겨워하는자세를 환자에게익숙해지도록도와줌
뇌졸중 환자뿐만 아니라 손이 불편한일반인도사용 가능
MODE 2 - 보조 기구
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차별성
휴대성
나노보드 & OLED & 충전식
->가벼운 무게 덕분에
휴대 용이
가격
기존 200만원 상당의
재활기구와 달리
15만원 이하의
저렴한 가격
사이즈
손가락 부분 -> 슬라이드
손 고정 부분 -> 구멍을 내어 사이즈
조절 가능
사용자 1:1 맞춤
세밀한 강도 조절 가능
사용자에게 알맞은 강도로
치료 가능
노동력 감소
치료사와 환자가 1:1로 접촉해
수행해야 하는 기존 치료법과 달리
혼자 사용 가능
7/10
한계점
시연을 위해 집중하는 연습 필요 임상 실험 쉽지 않음
8/10
기대효과 - 기술적 측면
딥러닝 방식 채용 근전도 센서 활용
빅데이터 생성
전문의에게 정보 제공 가능
더 정교하고 정확하게
사용자 정보 파악 가능
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기대효과 - 사회적 측면
뇌파 재활기구의 상용화
WEMADEHAND는 바이오 디지털 헬스케어의 미래가 될 것
재활은 우리 사회에서 매우 중요하게 자리매김했으며
뇌졸중 환자의 90% 이상이 편마비를 앓고 있지만, 편마비 재활을 돕는 것은 현재로서 힘든 것이 현실
또한, 재활 로봇은 궁극적으로 기존 치료법과 다른, 로봇만이 할 수 있는 재활치료를 할 수 있어야 함.
본 발명품은 위 환자들을 대상으로 손 재활을 도울 것
10/10
감사합니다
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