介紹如何與Arduino Yún建立Console連線

1. 電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
使用Console連線
吳錫修
November 21, 2015

2. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 當Arduino Yún控制板透過micro USB與電腦連接，Arduino Yún控
制板會被列舉為串列裝置；在Arduino程式中可透過Serial物件進行
串列埠通訊
Console vs Serial 1/2
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3. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 當Arduino Yún與電腦是透過網路連線，Arduino程式中可透過
Console物件與Linino Console視窗通訊
Console vs Serial 1/2
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4. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 ATmega32U4程式必須透過Bridge程式庫與Linino系統溝通
啟用Bridge服務 1/2
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5. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 ATmega32U4程式必須透過Bridge程式庫與Linino系統溝通
#include <Console.h>
void setup() {
Bridge.begin(); //起始Bridge
Console.begin(); //啟動Console
while (!Console); //等待Console連線
Console.println(“You are connected to Linino consolen");
}
啟用Bridge服務 2/2
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6. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
使用Arduino IDE之Console視窗
 Arduino Yún與電腦連接到相同WiFi
 確認已連接Arduino Yún
測試Console連線I 1/2
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7. shapethefuture
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應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 點選功能表命令Tools/Serial Monitor開啟Console視窗
測試Console連線I 2/2
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8. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
使用終端機程式連接Arduino Yún Console
 Windows 7之後並未內建超級終端機程式，下載PuTTY工具程式
http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html
測試Console連線II 1/4
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9. shapethefuture
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 使用SSH連接Arduino Yún
測試Console連線II 2/4
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10. shapethefuture
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應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 登入Arduino Yún 命令列界面(command-line interface，CLI)
 root/arduino
測試Console連線II 3/4
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11. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 使用telnet localhost 6571指令連接Arduino Yún Console
測試Console連線II 4/4
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