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Do projeto aos camihos da casa: a história do GPS
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Do projeto aos camihos da casa: a história do GPS




 Disciplina: Informática & Sociedade
 Professor: José Monserrat Neto



       Componentes do Grupo

   Luis Gustavo | Evandro Junqueira | Juventino Netto | Renata Corrêa
     Renato Alvim | Ricardo Ribeiro |Rodrigo Borges| Thiago Almeida



                                            Outubro de 2012
SUMÁRIO
 Contexto Histórico
 Origem (1973)
 Segmento Espacial
 Investimentos do Projeto no âmbito Civil e investidores.
 Órgãos do Governo que compõe o projeto
 Segmento de Controle Operacional
 Diferenças entre GPS Militar e GPS Civil
 Aplicações do GPS: Desporto, Proteção Civil, Topografia e Geodésia.
 Sistemas baseados em Satélites
 Privatização do GPS
 Futuro do GPS
 GPS no Brasil

                                             NAVSTAR
                                             Do projeto aos camihos da casa: a história do GPS
Contexto Histórico
Preocupação de poder se deslocar e regressar
 ao ponto de origem com segurança




Questão de segurança e muitas vezes de poder
marcavam suas trilhas e usavam pontos significativos como referências de
posição, como montanhas, curvas de rio, etc

foram criados os mapas que incluíam pictorialmente os pontos geográficos
e a distância entre eles.

na Grécia antiga, foi desenvolvido o conceito de Latitude (linha do Equador),
e de Longitude (Meridiano de referência) , sendo hoje adotado o que passa
pelo Observatório de Greenwich, na Inglaterra.
1. faróis marítimos para indicar o caminho de regresso aos portos e
marcar perigos para as embarcações (arrecifes). (Primeiro sistema
de referência artificial para a navegação)

2. foi introduzida a navegação usando as estrelas como referência

3. no início da era moderna, a bússola magnética e o sextante.
(Possibilitaram a época das Grandes Navegações, resultando no
completo conhecimento de todas as terras do mundo.)

(A bússola magnética, por sempre indicar o Norte verdadeiro,
mostrava a direção relativa a seguir.
O sextante, pela medida exata dos ângulos acima do horizonte do
sol, da lua e de estrelas, possibilitava, pela comparação das posições
desses astros em um almanaque determinarem a Latitude.
Início: 1973
          Reunião de cerca de 12 oficiais militares no Pentágono
          discutiu a criação de um Sistema de Defesa de navegação por satélite (DNSs) .




                     DNNS
                     DNSS NAVSTAR
DENOMINAÇÕES         NAVSTAR GPS
                     GPS
Fundador
Ivan
Getting
Segmento Espacial




Primeiro satélite foi lançado em 1978
A utilidade do sistema é interrogado pelos patrocinadores.




      ?
     GPS
“O potencial do GPS é limitado apenas por nossa imaginação. “
                           Bradford Parkinson - um dos fundadores do GPS
1981
18 de dezembro




        Lançamento do Satélite Navstar 7.
           Lançamento mal sucedido.
Korean Air Lines vôo 007




Korean Air Lines vôo 007
1983
Equívoco
no trajeto

Ataque da U.S.S.R.
GPS disponível gratuitamente para uso civil




Ronald Reagan
Presidente dos EUA em 1983
Guerra do Golfo
     1990 - 1991
1991
      Acesso Livre
à Comunidade Internacional
Em 2004, o Governo dos Estados Unidos assinaram um acordo de cooperação com a Comunidade
      Europeia estabelecer relacionado com GPS e da Europa planejado sistema Galileo .

           19 de maio de 2009, os Estados Unidos Government Accountability Office
     divulgou um relatório alertando que alguns satélites GPS pode falhar a partir de 2010.

Em 21 de maio de 2009, o Comando Espacial da Força dissipadas medo do fracasso GPS dizendo:
"Há apenas um pequeno risco que não continuará a ultrapassar o nosso padrão de desempenho".
INVESTIMENTOS 58.5mi
                                                                            55.3mi
CIVIS                                                                   50.3mi
                                   43.4mi




                                                                                                              235.5mi
    20.7mi
7.2mi


  2008 2009 2010 2011 2012 2013 Total
A política dos EUA atribui a responsabilidade do Departamento de Transporte para financiar os custos adicionais associados com novas
atualizações de GPS civis. Fonte: Space-Based Positioning Navigation & Timing - Janeiro de 2011.
Investidores

                    http://www.gps.gov/policy/funding/2012/
 Todo o financiamento do projeto vem de receitas fiscais dos Estados Unidos.

 A maior parte do programa está orçado através do Departamento de Defesa,

            US1,473 bilhões dólares para o programa de GPS,
            US $ 11 milhões a mais do que o solicitado.
CASA BRANCA
            Defesa

           Transporte
                                                   COMISSÃO
              Estado
                                              EXECUTIVA NACIONAL                       COSELHO
             Interior
                                                 PARA O ESPAÇO
                                                        -                             CONSULTIVO
                                               Grupo de Direção Executiva             Patrocinador: NASA
          Agricultura
                                               Co-presidente: defesa, transporte
          Comércio

     Segurança Interna
                                                      ESCRITÓRIO DE
    Joint Chiefs of Staff                             COORDENAÇÃO
                                                        Host: Comércio
              NASA


GPS International                                            Time de Coordenação           Ad Hoc
                            Fórum deEngenharia               e Disseminação            Working Groups
Grupo de Trabalho
                               - Co-cadeiras:                da Informação
  Cadeira: Estado               Defesa, Transporte          Co-cadeiras: DOT, STRAT

                                                                                                           4
Segmento de Controle Operacional
          Alaska



                                                            England
                    Schriever AFB
                                                                                                S Korea
       Vandenberg AFB Colorado
         California                 USNO
                                      Cape
       Hawaii                         Canaveral
                                                                       Bahrain
                                                                                                             Kwajalein


                                    Ecuador

                       Tahiti                                                    Diego Garcia
                                                          Ascension



                                              Argentina               S Africa

                                                                                                 Australia
                                                                                                             New
                                                                                                             Zealand
Ground             Monitor
Antenna                                   Master Control Station                     OCS Monitor Station
                   Station
                                         Backup Master Control Station               NGA Monitor Station

Master Control Station                    Ground Antenna                              Future Monitor Station
  (Schriever AFB)
1978 - 1985
Um total de 11 satélites do bloco I são lançados neste período.




                                                •11 GPS IIA
                                                •12 GPS IIR
                                                •7 GPS IIR-M
                                                •1 GPS IIF




   Atualmente: 31 satélites em Operação
Duas opções de precisão: para usuários autorizados (eles mesmos) e usuários não autoriza-
dos (civis). Os receptores GPS de uso militar têm precisão de 1 metro e os de uso civil, de 15
a 100 metros. Cada satélite emite um sinal que contém: código de precisão (P); código geral
(CA) e informação de status.




Diferença entre GPS para uso
militar e para uso civil
O receptor tem que reconhecer as
localizações dos satélites. Uma lista de
posições, conhecida como almanaque,
é transmitida de cada satélite para               Receptores civis medem os lapsos de tempo
os receptores. Controles em terra                 entre a recepção dos sinais codificados em CA.
                                                  O controle de terra pode interferir, fazendo
rastreiam os satélites e mantém seus              com que alguns satélites enviem seus sinais
almanaques acurados.                              CA ligeiramente antes ou depois dos outros.
                                                  A interferência deliberada introduzida pelo
                                                  Departamento de Defesa dos EUA é a fonte da
Cada satélite tem códigos P e CA                  Disponibilidade Seletiva – Selective Availability
                                                  (AS). Os receptores de uso civil desconhecem
únicos, e o receptor pode distinguí-              o valor do erro, que é alterado aleatoriamente
los. O código P é mais complexo                   e está entre 15 e 100 metros. Os receptores
                                                  militares não são afetados.
que o CA, quase impossível de ser
alterado e somente militares têm
acesso garantido a ele.



Existe outra fonte de erro que afeta os receptores civis: a interferência ionosférica.
APLICAÇÕES GPS NO DESPORTO


12 de Setembro de 1992 – Corrida de balões
transatlântica:
Dois receptores GPS Garmin Model 100 foram
levados em cada balão usados para:
– ajudar na navegação
– verificar os recordes do mundo
Informações de direção e velocidade dadas
pelo GPS ajudavam às tripulações identificar as
correntes de ar.

• informações de posição permitiam aos salva-
vidas encontrar rapidamente as tripulações em
perigo devido às descidas rápidas.
GPS APLICADO À PROTEÇÃO CIVIL


 Equipe de salvamento Norte Americana, desde
 1992, usa Trimble Transpak em ambulâncias
 com o objetivo de guiar os helicópteros de ser-
 viços médicos até elas muito mais rapidamen-
 te e em situações onde a visibilidade é reduzi-
 da
GPS Aplicado
à Topografia
e Geodésia                                       O GPS é hoje em dia utilizado em todas as
                                                 aplicações topográficas, a sua precisão
                                                 milimétrica permite utiliza-lo para determinar
                                                 ângulos, distâncias, áreas, coordenar pontos,
                                                 efetuar levantamentos, entre outras atividades;
Os avanços tecnológicos da informática e da
eletrotecnia vieram revolucionar o modo de       • Pontos levantados com GPS são determinados
praticar topografia;                             em principio em um Sistema de Coordenadas
                                                 Cartesiano Geocêntrico vinculados a um
• Primeiro com o aparecimento dos instrumentos   Sistema de Referência Geodésico. Os ângulos e
eletrônicos de medição de distancias (EDM) e     distâncias medidos em campo se referem a um
agora mais recentemente com os receptores        plano topográfico local.
GPS;
Sistemas baseados em satélite

É o aparelho que recebe o sinal GPS
emitido por pelo menos 3 satélites e
o converte em informação relativa à
posição, velocidade e tempo de um
dado objeto, possibilitando sua exata
localização.
São divididos em três categorias:

Geodésicos              Navegação




             Topográficos
PRIVATIZAR O GPS?
Não há planos para privatizar GPS.
Legislação dos EUA e da política exige que o serviço civil do GPS para ser fornecidos
gratuitamente das taxas moderadoras diretos.

POLÍTICA ORÇAMENTÁRIA

Os EUA Política PNT Space-Based oferece orientação aos departamentos e agências federais na
gestão de GPS, seus aumentos, e atividades conexas. A política se estende a, de longa data
compromisso bipartidário para GPS civil serviço que remonta à década de 1980.

A política nacional dá ao secretário de Defesa responsabilidade primária de prover recursos
para GPS desenvolvimento, aquisição, operação, manutenção, modernização.

A política também afirma que o Secretaria de Transportes deve fornecer recursos para o Secretá-
rio de Defesa para a avaliação, aquisição, desenvolvimento, implementação, operação e susten-
tação de novos GPS designados capacidades civis além dos segundo e terceiro sinais civis.
Estes incluem o novo sinal L1C concebido para internacional interoperabilidade e alguns aspec-
tos civis do segmento de controle da próxima geração operacional.
Futuro do GPS


O GPS foi um sistema idealizado de forma fantástica, mas o
grande crescimento de utilizadores, o fato de existir outro sistema
de posicionamento alternativo e os grandes resultados consegui-
dos através da técnica DGPS, deu origem a que os utilizadores se
tornassem mais exigentes. Estão previstas algumas modificações
no GPS e o nascimento de novos sistemas de posicionamento.
GPS teve vários sucessos operacionais e de aquisição
no ano passado;
• Modernização de todos os segmentos de GPS está
no caminho certo;
• Esforçar-se para melhorar continuamente os serviços
de navegação e de tempo enquanto mantém a
compatibilidade com equipamentos legados.
NÚMEROS
  2,45 bilhões   de dólares foi a receita total do mercado de equipa-
                 mentos norte-americano GPS em 2003.




   300.000 unidades                     VENDIDAS EM 2003


   500.500 unidades                     VENDIDAS EM 2003


 1.000.O00 unidades                     VENDIDAS EM 2004
GPS no Brasil
Os consumidores de aparelhos com GPS preferem comprar os
dispositivos em lojas físicas; apenas 10% comprariam na web.

Os usuários brasileiros geralmente estão satisfeitos com o
produto escolhido.

O brasileiro demora para comprar um aparelho GPS.
– Segundo Helder, essa demora pode estar associada ao fato que
o brasileiro não possui uma “educação para a navegação”, no
sentido de não estar acostumado com ela.
RELEMBRANDO...
       Q uem tev  e a ideia?
                e Defesa    dos EUA
       Depto d
        P or que tev e a ideia?
        Nec   essidade
         Quem fin    anciou?
          G  overno  e órgãos
                       s caracte rísticas?
           P or que da
                  ização, C   ombates
           Local
                    tos da Te  cnologia?
            Impac
OBRIGADO!
                 Perguntas?
 NAVSTAR
 Do projeto aos camihos da casa: a história do GPS
BIBLIOGRAFIA

WWW.GPS.GOV
CIVIL GPS OVERVIEW, 2011, SPACE BASED POSITIONING NAVIGATION & TIMING
A Global Information Utility, 2011, SPACE BASED POSITIONING NAVIGATION & TIMING
SystemA Revolution Now in Evolution… SPACE BASED POSITIONING NAVIGATION & TIMING
INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, Washington Machado;

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A história do GPS: do projeto militar aos caminhos da casa

  • 1. NAVSTAR Do projeto aos camihos da casa: a história do GPS
  • 2. NAVSTAR Do projeto aos camihos da casa: a história do GPS Disciplina: Informática & Sociedade Professor: José Monserrat Neto Componentes do Grupo Luis Gustavo | Evandro Junqueira | Juventino Netto | Renata Corrêa Renato Alvim | Ricardo Ribeiro |Rodrigo Borges| Thiago Almeida Outubro de 2012
  • 3. SUMÁRIO Contexto Histórico Origem (1973) Segmento Espacial Investimentos do Projeto no âmbito Civil e investidores. Órgãos do Governo que compõe o projeto Segmento de Controle Operacional Diferenças entre GPS Militar e GPS Civil Aplicações do GPS: Desporto, Proteção Civil, Topografia e Geodésia. Sistemas baseados em Satélites Privatização do GPS Futuro do GPS GPS no Brasil NAVSTAR Do projeto aos camihos da casa: a história do GPS
  • 5. Preocupação de poder se deslocar e regressar ao ponto de origem com segurança Questão de segurança e muitas vezes de poder
  • 6. marcavam suas trilhas e usavam pontos significativos como referências de posição, como montanhas, curvas de rio, etc foram criados os mapas que incluíam pictorialmente os pontos geográficos e a distância entre eles. na Grécia antiga, foi desenvolvido o conceito de Latitude (linha do Equador), e de Longitude (Meridiano de referência) , sendo hoje adotado o que passa pelo Observatório de Greenwich, na Inglaterra.
  • 7. 1. faróis marítimos para indicar o caminho de regresso aos portos e marcar perigos para as embarcações (arrecifes). (Primeiro sistema de referência artificial para a navegação) 2. foi introduzida a navegação usando as estrelas como referência 3. no início da era moderna, a bússola magnética e o sextante. (Possibilitaram a época das Grandes Navegações, resultando no completo conhecimento de todas as terras do mundo.) (A bússola magnética, por sempre indicar o Norte verdadeiro, mostrava a direção relativa a seguir.
  • 8. O sextante, pela medida exata dos ângulos acima do horizonte do sol, da lua e de estrelas, possibilitava, pela comparação das posições desses astros em um almanaque determinarem a Latitude.
  • 9. Início: 1973 Reunião de cerca de 12 oficiais militares no Pentágono discutiu a criação de um Sistema de Defesa de navegação por satélite (DNSs) . DNNS DNSS NAVSTAR DENOMINAÇÕES NAVSTAR GPS GPS
  • 12. Segmento Espacial Primeiro satélite foi lançado em 1978
  • 13. A utilidade do sistema é interrogado pelos patrocinadores. ? GPS “O potencial do GPS é limitado apenas por nossa imaginação. “ Bradford Parkinson - um dos fundadores do GPS
  • 14. 1981 18 de dezembro Lançamento do Satélite Navstar 7. Lançamento mal sucedido.
  • 15. Korean Air Lines vôo 007 Korean Air Lines vôo 007 1983
  • 17. GPS disponível gratuitamente para uso civil Ronald Reagan Presidente dos EUA em 1983
  • 18. Guerra do Golfo 1990 - 1991
  • 19. 1991 Acesso Livre à Comunidade Internacional
  • 20. Em 2004, o Governo dos Estados Unidos assinaram um acordo de cooperação com a Comunidade Europeia estabelecer relacionado com GPS e da Europa planejado sistema Galileo . 19 de maio de 2009, os Estados Unidos Government Accountability Office divulgou um relatório alertando que alguns satélites GPS pode falhar a partir de 2010. Em 21 de maio de 2009, o Comando Espacial da Força dissipadas medo do fracasso GPS dizendo: "Há apenas um pequeno risco que não continuará a ultrapassar o nosso padrão de desempenho".
  • 21. INVESTIMENTOS 58.5mi 55.3mi CIVIS 50.3mi 43.4mi 235.5mi 20.7mi 7.2mi 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Total A política dos EUA atribui a responsabilidade do Departamento de Transporte para financiar os custos adicionais associados com novas atualizações de GPS civis. Fonte: Space-Based Positioning Navigation & Timing - Janeiro de 2011.
  • 22. Investidores http://www.gps.gov/policy/funding/2012/ Todo o financiamento do projeto vem de receitas fiscais dos Estados Unidos. A maior parte do programa está orçado através do Departamento de Defesa, US1,473 bilhões dólares para o programa de GPS, US $ 11 milhões a mais do que o solicitado.
  • 23. CASA BRANCA Defesa Transporte COMISSÃO Estado EXECUTIVA NACIONAL COSELHO Interior PARA O ESPAÇO - CONSULTIVO Grupo de Direção Executiva Patrocinador: NASA Agricultura Co-presidente: defesa, transporte Comércio Segurança Interna ESCRITÓRIO DE Joint Chiefs of Staff COORDENAÇÃO Host: Comércio NASA GPS International Time de Coordenação Ad Hoc Fórum deEngenharia e Disseminação Working Groups Grupo de Trabalho - Co-cadeiras: da Informação Cadeira: Estado Defesa, Transporte Co-cadeiras: DOT, STRAT 4
  • 24.
  • 25. Segmento de Controle Operacional Alaska England Schriever AFB S Korea Vandenberg AFB Colorado California USNO Cape Hawaii Canaveral Bahrain Kwajalein Ecuador Tahiti Diego Garcia Ascension Argentina S Africa Australia New Zealand Ground Monitor Antenna Master Control Station OCS Monitor Station Station Backup Master Control Station NGA Monitor Station Master Control Station Ground Antenna Future Monitor Station (Schriever AFB)
  • 26. 1978 - 1985 Um total de 11 satélites do bloco I são lançados neste período. •11 GPS IIA •12 GPS IIR •7 GPS IIR-M •1 GPS IIF Atualmente: 31 satélites em Operação
  • 27. Duas opções de precisão: para usuários autorizados (eles mesmos) e usuários não autoriza- dos (civis). Os receptores GPS de uso militar têm precisão de 1 metro e os de uso civil, de 15 a 100 metros. Cada satélite emite um sinal que contém: código de precisão (P); código geral (CA) e informação de status. Diferença entre GPS para uso militar e para uso civil
  • 28. O receptor tem que reconhecer as localizações dos satélites. Uma lista de posições, conhecida como almanaque, é transmitida de cada satélite para Receptores civis medem os lapsos de tempo os receptores. Controles em terra entre a recepção dos sinais codificados em CA. O controle de terra pode interferir, fazendo rastreiam os satélites e mantém seus com que alguns satélites enviem seus sinais almanaques acurados. CA ligeiramente antes ou depois dos outros. A interferência deliberada introduzida pelo Departamento de Defesa dos EUA é a fonte da Cada satélite tem códigos P e CA Disponibilidade Seletiva – Selective Availability (AS). Os receptores de uso civil desconhecem únicos, e o receptor pode distinguí- o valor do erro, que é alterado aleatoriamente los. O código P é mais complexo e está entre 15 e 100 metros. Os receptores militares não são afetados. que o CA, quase impossível de ser alterado e somente militares têm acesso garantido a ele. Existe outra fonte de erro que afeta os receptores civis: a interferência ionosférica.
  • 29. APLICAÇÕES GPS NO DESPORTO 12 de Setembro de 1992 – Corrida de balões transatlântica: Dois receptores GPS Garmin Model 100 foram levados em cada balão usados para: – ajudar na navegação – verificar os recordes do mundo
  • 30. Informações de direção e velocidade dadas pelo GPS ajudavam às tripulações identificar as correntes de ar. • informações de posição permitiam aos salva- vidas encontrar rapidamente as tripulações em perigo devido às descidas rápidas.
  • 31. GPS APLICADO À PROTEÇÃO CIVIL Equipe de salvamento Norte Americana, desde 1992, usa Trimble Transpak em ambulâncias com o objetivo de guiar os helicópteros de ser- viços médicos até elas muito mais rapidamen- te e em situações onde a visibilidade é reduzi- da
  • 32. GPS Aplicado à Topografia e Geodésia O GPS é hoje em dia utilizado em todas as aplicações topográficas, a sua precisão milimétrica permite utiliza-lo para determinar ângulos, distâncias, áreas, coordenar pontos, efetuar levantamentos, entre outras atividades; Os avanços tecnológicos da informática e da eletrotecnia vieram revolucionar o modo de • Pontos levantados com GPS são determinados praticar topografia; em principio em um Sistema de Coordenadas Cartesiano Geocêntrico vinculados a um • Primeiro com o aparecimento dos instrumentos Sistema de Referência Geodésico. Os ângulos e eletrônicos de medição de distancias (EDM) e distâncias medidos em campo se referem a um agora mais recentemente com os receptores plano topográfico local. GPS;
  • 33. Sistemas baseados em satélite É o aparelho que recebe o sinal GPS emitido por pelo menos 3 satélites e o converte em informação relativa à posição, velocidade e tempo de um dado objeto, possibilitando sua exata localização.
  • 34. São divididos em três categorias: Geodésicos Navegação Topográficos
  • 35. PRIVATIZAR O GPS? Não há planos para privatizar GPS. Legislação dos EUA e da política exige que o serviço civil do GPS para ser fornecidos gratuitamente das taxas moderadoras diretos. POLÍTICA ORÇAMENTÁRIA Os EUA Política PNT Space-Based oferece orientação aos departamentos e agências federais na gestão de GPS, seus aumentos, e atividades conexas. A política se estende a, de longa data compromisso bipartidário para GPS civil serviço que remonta à década de 1980. A política nacional dá ao secretário de Defesa responsabilidade primária de prover recursos para GPS desenvolvimento, aquisição, operação, manutenção, modernização. A política também afirma que o Secretaria de Transportes deve fornecer recursos para o Secretá- rio de Defesa para a avaliação, aquisição, desenvolvimento, implementação, operação e susten- tação de novos GPS designados capacidades civis além dos segundo e terceiro sinais civis. Estes incluem o novo sinal L1C concebido para internacional interoperabilidade e alguns aspec- tos civis do segmento de controle da próxima geração operacional.
  • 36. Futuro do GPS O GPS foi um sistema idealizado de forma fantástica, mas o grande crescimento de utilizadores, o fato de existir outro sistema de posicionamento alternativo e os grandes resultados consegui- dos através da técnica DGPS, deu origem a que os utilizadores se tornassem mais exigentes. Estão previstas algumas modificações no GPS e o nascimento de novos sistemas de posicionamento.
  • 37. GPS teve vários sucessos operacionais e de aquisição no ano passado; • Modernização de todos os segmentos de GPS está no caminho certo; • Esforçar-se para melhorar continuamente os serviços de navegação e de tempo enquanto mantém a compatibilidade com equipamentos legados.
  • 38.
  • 39. NÚMEROS 2,45 bilhões de dólares foi a receita total do mercado de equipa- mentos norte-americano GPS em 2003. 300.000 unidades VENDIDAS EM 2003 500.500 unidades VENDIDAS EM 2003 1.000.O00 unidades VENDIDAS EM 2004
  • 40. GPS no Brasil Os consumidores de aparelhos com GPS preferem comprar os dispositivos em lojas físicas; apenas 10% comprariam na web. Os usuários brasileiros geralmente estão satisfeitos com o produto escolhido. O brasileiro demora para comprar um aparelho GPS. – Segundo Helder, essa demora pode estar associada ao fato que o brasileiro não possui uma “educação para a navegação”, no sentido de não estar acostumado com ela.
  • 41. RELEMBRANDO... Q uem tev e a ideia? e Defesa dos EUA Depto d P or que tev e a ideia? Nec essidade Quem fin anciou? G overno e órgãos s caracte rísticas? P or que da ização, C ombates Local tos da Te cnologia? Impac
  • 42. OBRIGADO! Perguntas? NAVSTAR Do projeto aos camihos da casa: a história do GPS
  • 43. BIBLIOGRAFIA WWW.GPS.GOV CIVIL GPS OVERVIEW, 2011, SPACE BASED POSITIONING NAVIGATION & TIMING A Global Information Utility, 2011, SPACE BASED POSITIONING NAVIGATION & TIMING SystemA Revolution Now in Evolution… SPACE BASED POSITIONING NAVIGATION & TIMING INTRODUÇÃO AO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, Washington Machado;