高専カンファレンス in 長野2 一般発表3

1. 2011/07/16 高専カンファレンス in 長野2 工高生が高専生にマイコンカーの紹介をします

3. @sn_monochr ← followme!

4. セキュリティ&プログラミングキャンプ 2010プログラミングコース 言語組 卒業生

6. マイコンカーとは センサ・ライン検出・中央白線トレース

7. マイコンカーとは CPUH8/3048F-ONE

8. マイコンカーラリー 直角カーブ 車線変更

9. マイコンカーラリー 2010年 長野県大会 ロボコン in 信州

10. マイコンカーラリー

12. 走行パラメータの変更

13. 部品の作り直しが必要な場合も...勘や当てずっぽうでやっては 意味がない

15. 10ms毎に走行ログを保存

16. PCに転送して解析-> 行われている処理の“見える化”実際のデータに基づいた マシン調整が可能

18. ログ取得 マイコンーPC間の通信

19. グラフ化・センサ値表示

20. 一覧リスト表示

21. 一覧リスト表示 走行コース上の クロスライン 解析データの センサパターン

23. 1msの制御周期-> ログ保存は10ms毎

24. メモリ領域は無限ではない

25. 通常の走行プログラムへの影響必要なデータをまとめる役割

27. 処理能力はマイコンよりPCのほうが上->計算が必要なものはすべてPC側で処理

28. ログから表示用のデータを作り出す例) 各センサーごとの状態 距離・速度・センサー差分受け取ったデータを表示用に変換する役割

30. マイコン – PC間シリアル通信（RS-232C)-> Serial Portクラス

31. グラフ化

32. CSV形式ログデータ読み込み

34. 得意分野でチームに貢献できた

35. 自分が必要としているもの->みんなも必要としている可能性

38. ご静聴ありがとうございました