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Wie ich einmal eine Viertelmillion Autos gezählt habe
Ich zähle und erzähle
Stephan Hochhaus
Digital Product Nerd
@codecentric
Stephan Hochhaus
Digital Product Professional am Tag
Computer Vision Enthusiast bei Nacht
Was ich zu erzählen habe
• Wie alles begann
• Computer Vision Basics
• OpenDataCam
• Basics
• Praxis
• Erkenntnisse
• Rahmenbedingungen
• Einsatzszenarien
Wie alles begann
Aber dann…
Computer Vision – Tools
Technik für lange Winterabende
Computer Vision: Was man so braucht
CV Tools: CUDA
GPUs sind für moderne KI-Methoden
um ein Vielfaches effizienter als CPUs.
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Programmierplattform, mit der Programmteile
durch die GPU verarbeitet werden können.
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CV Tools: OpenCV
OpenCV (englische Abk. für Open Computer Vision) ist eine freie
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OpenCV besteht aus Modulen für verschiedene Anwendungsfelder:
• Gesichtserkennung
• Gestenerkennung
• mobile Roboter
• Klassifizierung mit Hilfe der Viola-Jones-Methode
• Segmentierung und Erkennung
• optisches Tracking, Motion Compensation und Optischer Fluss
• Kalman-Filter zum Tracking
• …
Geht das nicht auch einfach?
Sonst könnt ihr ohne mich zählen
Auftritt: OpenDataCam
OpenDataCam – Einfach zählen
Was brauche ich?
Man nehme
• Zählumgebung
• Balkon
• Straße vor dem Küchenfenster*
• Kamera
• USB-Webcam
• IP-Cam
• Videodatei
• Computer
• CUDA-fähige Hardware, z.B. nVidia
Jetson Nano
• CUDA-fähige Cloud-Instanzen*
*dazu später mehr
Blick aus dem Küchenfenster
Hardware und Connectivity
• Logitech Webcam, ca. 70 Euro
• nVidia Jetson Nano, ca. 130 Euro*
• Sorry, no Raspberry
• Autarke Deployments mit PowerBank
• Keine Cloud-Anbindung
• 100% lokal
*oder andere nVidia-Hardware
Unter der Haube
• Linux + Jetpack
• Yolo + Weights
• Node.js
• Mongo DB
OpenDataCam - Praxis
Los geht es!
Installation
• JetPack auf SD-Karte
• docker-compose installieren
• OpenDataCam installieren:
$ wget -N https://raw.githubusercontent.com/opendatacam/
opendatacam/v3.0.2/docker/install-opendatacam.sh
$ bash ./install-opendatacam.sh --platform nano
Et voilà: Live view
Counter
Pathfinder
Counter Data
Zählresultate in csv und json
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OpenDataCam - Erkenntnisse
Was ich über Computer Vision gelernt habe
csv trifft Deskriptive Statistik
Nur typische Verkehrsteilnehmer
Tageskurven
Wie genau schaut YOLO hin?
• Jetson Nano mit 8-15fps und einer Auflösung von 416x416
• Relative Größe im Frame spielt eine wesentliche Rolle
• Mehr Power erlaubt mehr fps und mehr Auflösung
• Confidence einstellbar für Tracker/Pathfinder
Genauigkeit optimieren
Genauigkeit optimieren
Zählungenauigkeiten – Teil 2
Geisterobjekte
Auf den Winkel kommt es an
Besser, aber auch nicht optimal
§ Rahmenbedingungen
Wann und wo darf man eigentlich zählen?
Zählen im öffentlichen Raum - Darf man das?
• IANAL – I am not a lawyer!
• Keine Speicherung und lokale
Datenverarbeitung
• https://www.bmvi.de/SharedDo
cs/DE/Artikel/DG/mfund-
projekte/OpenTrafficCount.html
• Stichwort Videoüberwachung
beim https://www.ldi.nrw.de/
Die nächsten Schritte
Einsatzszenarien und Anwendungsfälle
Zählen kann man überall
Oder Sportplätzen
Auch auf Fließbändern
Doch erstmal: Trainieren
Danke fürs Durchhalten.
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Schnittchen, Kaltgetränke und gerne auch Fragen
Backup Slides
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Weltvermessen mit OpenDataCam - Wie ich einmal eine Viertelmillionen Autos gezählt habe

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