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COMPLETE INSPECT
                      Software zur Vollständigkeits- und Qualitätskontrolle




Produktbeschreibung
2   COMPLETE INSPECT



           Kontakt und Support

           Hotline:	   +43(0)7252	885-0
           Email:	     completeinspect@profactor.at
           Web:	       www.profactor.at/completeinspect

           Version:	   August	2009	V1.1




    W W W.PROFACTOR . AT
COMPLETE INSPECT             3




Anwendung

COMPLETE	 INSPECT	 ist	 ein	 Software-Tool	 zur	 robotergestützten	 Vollständigkeits-	
und	 Qualitätskontrolle.	 Die	 zu	 inspizierenden	 Objekte	 werden	 mit	 einem	 Roboter	
vor	einer	Kamera	in	Position	gebracht.	Anschließend	werden	diverse	Bereiche	des	
Objektes	mittels	virtueller	Sensoren	überprüft.

Die	Software	ist	sehr	flexibel	und	mit	einer	bedienerfreundlichen	Benutzeroberfläche	
ausgestattet.	Eine	nahezu	unbegrenzte	Anzahl	von	Objektmerkmalen	ist	kontrollier-
bar.	Es	können	fehlende	Teile	wie	zum	Beispiel	Schrauben,	Bohrungen,	Anbauteile	
etc.	 geprüft	 werden.	Auch	 neue	 Produktvarianten	 lassen	 sich	 einfach	 und	 schnell	
erstellen.	Die	relevanten	Prüfbereiche	werden	dazu	direkt	im	Bild	mittels	virtueller	
Sensoren	eingezeichnet.

Die	 Software	 kann	 in	 Verbindung	 mit	 jedem	 Robotersystem	 via	 Modbus-Protokoll	
kommunizieren.	Ein	wesentlicher	Vorteil	ist,	dass	mit	nur	einer	Software	sowohl	die	
Inspektionsaufgaben	als	auch	die	Roboterpositionierung	durchgeführt	werden	kön-
nen.	Programmierkenntnisse	zur	Robotersteuerung	sind	nicht	erforderlich.




Positionierung	des	Teils	vor	der	Kamera




                                                                 LEADING INNOVATIONS
4   COMPLETE INSPECT



           Workflow

           Das	 zu	 kontrollierende	 Objekt	 wird	 im	 Lernmodus	 mit	 einem	 Roboter	 vor	 einer	
           Kamera	 in	 Position	 gebracht.	 Für	 die	 zu	 überprüfenden	 Eigenschaften	 wie	 zum	
           Beispiel	 fehlende	 Schrauben	 oder	 Bohrungen	 sind	 Kontrollsensoren	 zu	 setzen.
           Sämtliche	Positionen	werden	im	Software-Tool	gespeichert	und	abgelegt.	Im	Kon-
           trollmodus	 werden	 die	 entsprechenden	 Programme	 geladen.	 Der	 Roboter	 fährt	
           automatisch	die	relevanten	Prüfbereiche	ab	und	kontrolliert,	ob	bei	den	einzelnen	
           Sensoren	 das	 Ist-Bild	 mit	 dem	 Soll-Wert	 übereinstimmt.	 Im	 Anschluss	 gibt	 das	
           System	ein	entsprechendes	Feedback.	Die	Fehlermeldung	wird	direkt	am	Bildschrim	
           im	Software-Tool	angezeigt	oder	im	System	abgespeichert.


           Applikationen
           Ò	 Automotive
           Ò	 Maschinenbau
           Ò	 Automatisierungstechnik
           Ò	 Papier-	und	Druckindustrie	etc.


           Kundennutzen
           Ò	 Flexible	und	einfache	Fehleranalyse	und	Qualitätssicherung
           Ò	 Bedienerfreundliche	Benutzeroberfläche
           Ò	 Möglichkeit	zur	Videoaufzeichnung	(Dokumentation)
           Ò	 Visuelles	wie	protokolliertes	Feedback	bei	Fehlern
           Ò	 Fehlerprotokoll	zur	späteren	Auswertung
           Ò	 Vom	Betreiber	selbst	installierbar	und	konfigurierbar
           Ò	 Leicht	transportierbar
           Ò	 Offene	und	gut	dokumentierte	Schnittstelle	erlaubt	die	Verbindung	zu	jeder	
              Robotersteuerung
           Ò	 Roboterablaufprogrammierung	ohne	Programmierkenntnisse	bzw.	Kenntnisse	
              der	Robotersteuerung	möglich
           Ò	 Netzwerkkommunikation	erlaubt	Anbindung	und	Kontrolle	an	betriebseigene	
              Steuerungssysteme
           Ò	 Breite	Palette	an	Kameras	bzw.	Framegrabbern	verwendbar	(Firewire,	GigE,	
              USB	und	Matrox	Meteor	II)	




    W W W.PROFACTOR . AT
COMPLETE INSPECT             5




Komponenten und Auswertesoftware


Robotersteuerung
Eine	 intuitive	 Robotersteuerung	 erlaubt	 die	 Positionierung	 des	 Roboters	 vor	 der	
Kamera	und	richtet	damit	das	zu	inspizierende	Objekt	aus.	Außerdem	überprüft	sie	
den	automatischen	Ablauf	im	Kontrollmodus.




1
                                                Movement
2                                               controls



3


4

5                                               6




7                                               11


                                                Option
                                                Buttons


                        8    9    10


 1    Rotation	um	die	x-Achse

 2    Rotation	um	die	y-Achse

 3    Rotation	um	die	z-Achse

 4    Translation	entlang	der	y-Achse

 5    Translation	entlang	der	x-Achse

 6    Translation	entlang	der	z-Achse

 7    Öffnet	und	schließt	den	Workflow-Editor

 8    Fügt	einen	Eintrag	in	den	Workflow

 9    Spielt	den	Workflow	ab	und	beendet	den	Workflow

 10   Legt	die	Fahrgeschwindigkeit	im	Lernmodus	fest

 11   Beendet	das	Programm


Mit	 den	 grafischen	 Steuerungselemten	 (1-6)	 kann	 der	 Roboter	 vor	 der	 Kamera	
bewegt	 werden.	 Eine	 neue	 Position	 wird	 in	 den	 Workflow	 mit	 dem	 Betätigen	 des	
+	Button	hinzugefügt	(8).




                                                                 LEADING INNOVATIONS
6   COMPLETE INSPECT



           Komponenten und Auswertesoftware


           Workflow-Editor
           Im	 Workflow-Editor	 können	 eingetragene	 Positionen	 (siehe	 Fenster)	 bearbeitet	
           und	weiteren	Eigenschaften	zugeordnet	werden.	Zudem	ist	es	möglich,	Abläufe	zu	
           speichern	und	zu	laden.	Der	Workflow-Editor	gibt	bei	der	Ausführung	außerdem	ein	
           visuelles	Feedback	der	Resultate	aus	dem	Kontrollprogramm.




           Workflow-Editor




           Systemanforderungen (minimal)
           Ò	 Intel	Pentium	4	Prozessor	mit	2,4	GHz	oder	kompatibel
           Ò	 1	GByte	RAM
           Ò	 Auflösung	von	1280	x	1024	Pixel
           Ò	 Gigabit	Ethernet-Karte
           Ò	 Kompatible	Farbkamera


           Systemanforderungen (empfohlen)
           Ò	 Intel	Pentium	4	Prozessor	mit	3	GHz	oder	kompatibel
           Ò	 2	GByte	RAM
           Ò	 Auflösung	von	1280	x	1024	Pixel
           Ò	 Gigabit	Ethernet-Karte
           Ò	 GigE	Farbkamera




    W W W.PROFACTOR . AT
COMPLETE INSPECT            7




Komponenten und Auswertesoftware


Visuelles Kontrollprogramm
In	diesem	Tool	können	am	Kamerabild	Kontrollsensoren	eingezeichnet	und	definiert	
werden.	Eine	automatische,	berührungslose	Überwachung	der	relevanten	Bereiche	
wird	damit	möglich.	Die	Kontrollsensoren	werden	in	einer	Konfiguration	gespeichert	
und	 abgelegt.	 Automatisch	 überprüft	 das	 System	 sämtliche	 Sensoren	 auf	 Ab-	
weichungen	 und	 gibt	 ein	 entsprechendes	 Feedback.	 So	 wird	 die	 Fehleranalyse	
zum	 Beispiel	 an	 eine	 Prozessdatenüberwachung	 zurückgemeldet.	 Diese	 Daten	
sind	jederzeit	abrufbar	und	weiter	verwertbar.




                                              Prüfung	des	Objekts
                                              Teil	in	Ordnung	(iO)




                 Prüfung	des	Objekts
          Teil	nicht	in	Ordnung	(NiO)




                                                             LEADING INNOVATIONS
DIE PRODUKTION
DER ZUKUNFT
Wir	 gestalten	 die	 Produktion	 der	 Zukunft:	 Präzisions-	 und	
Mikromontage,	 Automation	 bis	 Losgröße	 1,	 Industrielle	
Bildverarbeitung,	 Schall-	 und	 Schwingungsreduktion	 –	 um	
nur	 einige	 Beispiele	 zu	 nennen.	 Darüber	 hinaus	 hat	 die	
PROFACTOR	 Gruppe	 langjähriges	 Know-how	 in	 der	 Er-	
forschung	 und	 Entwicklung	 alternativer	 Energiesysteme,	 in	
der	 Prozessentwicklung	 für	 funktionelle	 Oberflächen	 und	
Herstellung	von	Mikro-	und	Nanostrukturen.




ÖSTERREICHS
NUMMER I
In	über	10	Jahren	ist	die	PROFACTOR	Gruppe	vom	4-Mann-
Forschungsteam	 zu	 Österreichs	 Nr.	 1	 in	 der	 angewandten	
Produktionsforschung	 gewachsen.	 Über	 110	 Mitarbeiter	
entwickeln	 an	 mehreren	 Standorten	 neue	 Technologien	 und	
Lösungen	für	produzierende	Unternehmen.	Die	Referenzliste	
reicht	 von	 internationalen	 Großkonzernen	 bis	 hin	 zu	 innova-
tiven	 Klein-	 und	 Mittelbetrieben.	 PROFACTOR	 sieht	 in	 der	
angewandten	 Produktionsforschung	 einen	 Beitrag	 zur	 lang-
fristigen	Sicherung	des	Industriestandortes	Österreich.




   PROFACTOR GmbH
   Im Stadtgut A2 | 4407 Steyr-Gleink | Austria | Tel. +43(0)7252 885-0
   Fax +43(0)7252 885-101 | sekretariat@profactor.at | www.profactor.at

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  • 1. COMPLETE INSPECT Software zur Vollständigkeits- und Qualitätskontrolle Produktbeschreibung
  • 2. 2 COMPLETE INSPECT Kontakt und Support Hotline: +43(0)7252 885-0 Email: completeinspect@profactor.at Web: www.profactor.at/completeinspect Version: August 2009 V1.1 W W W.PROFACTOR . AT
  • 3. COMPLETE INSPECT 3 Anwendung COMPLETE INSPECT ist ein Software-Tool zur robotergestützten Vollständigkeits- und Qualitätskontrolle. Die zu inspizierenden Objekte werden mit einem Roboter vor einer Kamera in Position gebracht. Anschließend werden diverse Bereiche des Objektes mittels virtueller Sensoren überprüft. Die Software ist sehr flexibel und mit einer bedienerfreundlichen Benutzeroberfläche ausgestattet. Eine nahezu unbegrenzte Anzahl von Objektmerkmalen ist kontrollier- bar. Es können fehlende Teile wie zum Beispiel Schrauben, Bohrungen, Anbauteile etc. geprüft werden. Auch neue Produktvarianten lassen sich einfach und schnell erstellen. Die relevanten Prüfbereiche werden dazu direkt im Bild mittels virtueller Sensoren eingezeichnet. Die Software kann in Verbindung mit jedem Robotersystem via Modbus-Protokoll kommunizieren. Ein wesentlicher Vorteil ist, dass mit nur einer Software sowohl die Inspektionsaufgaben als auch die Roboterpositionierung durchgeführt werden kön- nen. Programmierkenntnisse zur Robotersteuerung sind nicht erforderlich. Positionierung des Teils vor der Kamera LEADING INNOVATIONS
  • 4. 4 COMPLETE INSPECT Workflow Das zu kontrollierende Objekt wird im Lernmodus mit einem Roboter vor einer Kamera in Position gebracht. Für die zu überprüfenden Eigenschaften wie zum Beispiel fehlende Schrauben oder Bohrungen sind Kontrollsensoren zu setzen. Sämtliche Positionen werden im Software-Tool gespeichert und abgelegt. Im Kon- trollmodus werden die entsprechenden Programme geladen. Der Roboter fährt automatisch die relevanten Prüfbereiche ab und kontrolliert, ob bei den einzelnen Sensoren das Ist-Bild mit dem Soll-Wert übereinstimmt. Im Anschluss gibt das System ein entsprechendes Feedback. Die Fehlermeldung wird direkt am Bildschrim im Software-Tool angezeigt oder im System abgespeichert. Applikationen Ò Automotive Ò Maschinenbau Ò Automatisierungstechnik Ò Papier- und Druckindustrie etc. Kundennutzen Ò Flexible und einfache Fehleranalyse und Qualitätssicherung Ò Bedienerfreundliche Benutzeroberfläche Ò Möglichkeit zur Videoaufzeichnung (Dokumentation) Ò Visuelles wie protokolliertes Feedback bei Fehlern Ò Fehlerprotokoll zur späteren Auswertung Ò Vom Betreiber selbst installierbar und konfigurierbar Ò Leicht transportierbar Ò Offene und gut dokumentierte Schnittstelle erlaubt die Verbindung zu jeder Robotersteuerung Ò Roboterablaufprogrammierung ohne Programmierkenntnisse bzw. Kenntnisse der Robotersteuerung möglich Ò Netzwerkkommunikation erlaubt Anbindung und Kontrolle an betriebseigene Steuerungssysteme Ò Breite Palette an Kameras bzw. Framegrabbern verwendbar (Firewire, GigE, USB und Matrox Meteor II) W W W.PROFACTOR . AT
  • 5. COMPLETE INSPECT 5 Komponenten und Auswertesoftware Robotersteuerung Eine intuitive Robotersteuerung erlaubt die Positionierung des Roboters vor der Kamera und richtet damit das zu inspizierende Objekt aus. Außerdem überprüft sie den automatischen Ablauf im Kontrollmodus. 1 Movement 2 controls 3 4 5 6 7 11 Option Buttons 8 9 10 1 Rotation um die x-Achse 2 Rotation um die y-Achse 3 Rotation um die z-Achse 4 Translation entlang der y-Achse 5 Translation entlang der x-Achse 6 Translation entlang der z-Achse 7 Öffnet und schließt den Workflow-Editor 8 Fügt einen Eintrag in den Workflow 9 Spielt den Workflow ab und beendet den Workflow 10 Legt die Fahrgeschwindigkeit im Lernmodus fest 11 Beendet das Programm Mit den grafischen Steuerungselemten (1-6) kann der Roboter vor der Kamera bewegt werden. Eine neue Position wird in den Workflow mit dem Betätigen des + Button hinzugefügt (8). LEADING INNOVATIONS
  • 6. 6 COMPLETE INSPECT Komponenten und Auswertesoftware Workflow-Editor Im Workflow-Editor können eingetragene Positionen (siehe Fenster) bearbeitet und weiteren Eigenschaften zugeordnet werden. Zudem ist es möglich, Abläufe zu speichern und zu laden. Der Workflow-Editor gibt bei der Ausführung außerdem ein visuelles Feedback der Resultate aus dem Kontrollprogramm. Workflow-Editor Systemanforderungen (minimal) Ò Intel Pentium 4 Prozessor mit 2,4 GHz oder kompatibel Ò 1 GByte RAM Ò Auflösung von 1280 x 1024 Pixel Ò Gigabit Ethernet-Karte Ò Kompatible Farbkamera Systemanforderungen (empfohlen) Ò Intel Pentium 4 Prozessor mit 3 GHz oder kompatibel Ò 2 GByte RAM Ò Auflösung von 1280 x 1024 Pixel Ò Gigabit Ethernet-Karte Ò GigE Farbkamera W W W.PROFACTOR . AT
  • 7. COMPLETE INSPECT 7 Komponenten und Auswertesoftware Visuelles Kontrollprogramm In diesem Tool können am Kamerabild Kontrollsensoren eingezeichnet und definiert werden. Eine automatische, berührungslose Überwachung der relevanten Bereiche wird damit möglich. Die Kontrollsensoren werden in einer Konfiguration gespeichert und abgelegt. Automatisch überprüft das System sämtliche Sensoren auf Ab- weichungen und gibt ein entsprechendes Feedback. So wird die Fehleranalyse zum Beispiel an eine Prozessdatenüberwachung zurückgemeldet. Diese Daten sind jederzeit abrufbar und weiter verwertbar. Prüfung des Objekts Teil in Ordnung (iO) Prüfung des Objekts Teil nicht in Ordnung (NiO) LEADING INNOVATIONS
  • 8. DIE PRODUKTION DER ZUKUNFT Wir gestalten die Produktion der Zukunft: Präzisions- und Mikromontage, Automation bis Losgröße 1, Industrielle Bildverarbeitung, Schall- und Schwingungsreduktion – um nur einige Beispiele zu nennen. Darüber hinaus hat die PROFACTOR Gruppe langjähriges Know-how in der Er- forschung und Entwicklung alternativer Energiesysteme, in der Prozessentwicklung für funktionelle Oberflächen und Herstellung von Mikro- und Nanostrukturen. ÖSTERREICHS NUMMER I In über 10 Jahren ist die PROFACTOR Gruppe vom 4-Mann- Forschungsteam zu Österreichs Nr. 1 in der angewandten Produktionsforschung gewachsen. Über 110 Mitarbeiter entwickeln an mehreren Standorten neue Technologien und Lösungen für produzierende Unternehmen. Die Referenzliste reicht von internationalen Großkonzernen bis hin zu innova- tiven Klein- und Mittelbetrieben. PROFACTOR sieht in der angewandten Produktionsforschung einen Beitrag zur lang- fristigen Sicherung des Industriestandortes Österreich. PROFACTOR GmbH Im Stadtgut A2 | 4407 Steyr-Gleink | Austria | Tel. +43(0)7252 885-0 Fax +43(0)7252 885-101 | sekretariat@profactor.at | www.profactor.at