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MetraLabs GmbH | Ehrenbergstraße 11 | D‐98693 Ilmenau | www.MetraLabs.com




   Dr. Andreas Bley

 Mobile 
Dr. Andreas Bley
 Serviceroboter 
 Serviceroboter
Intelligent 
 am Point of Sale
interactive mobile
            mobile 
service robots


MetraLabs GmbH | Ehrenbergstraße 11 | D‐98693 Ilmenau | www.MetraLabs.com   robots that inspire.
Agenda



1      Konzept 
       Konzept
2      Technologie




2| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010   robots that inspire.
Der Shoppingroboter SCITOS A5 begeistert und kann 
die Kaufentscheidung beeinflussen.
Konzept| Technologie



KUNDENNUTZEN
     Roboter weckt Interesse beim Rezipienten 
     und kann ihn aktiv ansprechen
     und kann ihn aktiv ansprechen
     Gezielte Verkaufsförderung durch Werbung 
     zum Zeitpunkt der Kaufentscheidung
     zum Zeitpunkt der Kaufentscheidung
     Verbundverkäufe
     Marktforschung


     Roboter als Blickfang für PR


3| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                 robots that inspire.
Bei einer Neueröffnung eines Marktes sichert ein 
Serviceroboter Präsenz in den Medien.
Konzept| Technologie


MEDIENRESONANZ BEI DER ERÖFFNUNG EINES REAL,‐ MARKTES IN ISTANBUL IM JUNI 2009




4| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                                   robots that inspire.
Der Shoppingroboter SCITOS A5 ist intuitiv zu 
bedienen und bereit für den täglichen Einsatz.
Konzept| Technologie



FUNKTIONEN
     Selbstständiges Anfahren von Zielpunkten in der Umgebung des 
     Roboters
     Selbstständiges Ausweichen von erkannten Hindernissen
     Sprachsynthese basierend auf Loquendo: bis 25 Stimmen 
     erhältlich, darunter Deutsch, Polnisch, Russisch und Türkisch.
     Darstellung von Spots, Bildern und Texten
     Höhe: ca. 150 cm, Durchmesser: ca. 60 cm, Gewicht: 75 kg
     Laufzeit: ca. 8 h / Ladezeit: ca. 8 h


5| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                       robots that inspire.
Konzept| Technologie



FUNKTIONEN




     Einschränkungen
           Ebenerdige Einsatzumgebung (keine Treppen)
           Genügend Platz zum Bewegen



6| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                    robots that inspire.
Technische Basis ist die industrietaugliche Plattform 
SCITOS G5.
Konzept| Technologie



SCITOS G5
SCITOS G5
     Langlebiger differentieller Antrieb
     582 mm x 737 mm x 617 mm (H x B X T)
                              (         )
     Geschwindigkeit: ca. 1 m/s
     Zuladung: 50 kg
     Batterie: 24 V, 40 – 80 Ah 
     (8‐20 h autonomer Betrieb), optionale 
     LiPo‐Akku‐Technologie, Ladestation
     Kollision und Ultraschallsensoren
     Lokalisationsmodule mit Kompass und RFID‐Antenne
     Industrieller Embedded PC mit Intel Core 2 Duo 
     I d t i ll E b dd d PC it I t l C        2D
     Technologie, CANopen, Ethernet, WiFi, USB
     OS Linux (Fedora 12)



7| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                     robots that inspire.
In Kombination mit Sensoren und Zusatzmodulen sind 
zahlreiche Anwendungen kostengünstig realisierbar.
Konzept| Technologie




                                       +

   Bereit für den täglichen Einsatz ...

   im Einzelhandel                           der Wissenschaft                der Industrie
                      ‐ Kunden zum Produkt           ‐ Mensch‐Roboter‐                       ‐ Flexibler autonomer
                        führen                         Interaktion                             Transport von z.B. 
                      ‐ Videotelefonie               ‐ Navigation                              Proben, Leiterkarten
                      ‐ Neue Produkte                ‐ Hindernisvermeidung                   ‐ Mobiler Roboterarm
                        vorstellen                   ‐ Mobiler Roboterarm                    ‐ geeignet for 
                      ‐ Couponing                                                              Reinräume
                      ‐ Barcodescanner
                      ‐ Promotion




8| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                                                            robots that inspire.
Konzept| Technologie



SCITOS A5 IM ÜBERBLICK
SCITOS A5 IM ÜBERBLICK
                                                                  Displayeinheit:
                                                                  - 15,4” TFT mit Touch
  360° Kamerasystem                                               - Stereolautsprecher
  (optional)                                                      - Mikrofone
                                                                  -BBarcode-Scanner
                                                                          d S
  Einzigartiger Roboterkopf mit                                   - RFID-Reader
  6 Freiheitsgraden
  → Interaktion mit dem Nutzer
                                                                  Steuereinheit:
                                                                  - Motorelektronik
  Plastikverkleidung                                              - Sensorelektronik
  (freie Farbwahl)                                                - Industrie-PC
                                                                    (Intel Core 2 Duo, 2.0GHz,
                                                                    2 GB RAM, WiFi)
  Sensoren für die Navigation
  und Hindernisvermeidung:
  - Frontkamera
  - Sicherheitslaserscanner
  - 24 Ultraschallsensoren


  Kollisionssensor                                                Antriebseinheit:
  → Stopp im Fall einer Kollision                                 - 2 High torque Motoren
                                                                  - 3 Räder
  Bodenladekontakte                    RFID-Boden-   Ladebuchse   - Batterien (Blei-Gel, 24V)
  (optional)                           antenne       (230 VAC)    - Ladegerät

9| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                                                   robots that inspire.
CogniDrive ist eine autonome Navigationssoftware für 
 gemeinsamen Arbeitsräume mit Menschen.
 Konzept| Technologie



 CogniDrive
      Laser‐Mapping




  Hindernisvermeidung




10| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                    robots that inspire.
CogniDrive kann an die spezifischen Anforderungen 
 des Fahrzeugs und der Umgebung angepasst werden.
 Konzept| Technologie



 CogniDrive
      Verschiedene Antriebssysteme, anpassbares Bewegungsmodell
      Berücksichtigung der Geometrie und Abmaße des Fahrzeugs für die Pfadplanung
                  g g                                      g              p     g
      Visuelle Hindernisvermeidung
      Spezielle Karten und Verkehrsregeln
            No‐Go‐Areas
            Speed‐Areas
            Einbahnstraßen, Links‐/Rechts‐/Verkehr
      Berücksichtigung der Dynamik des Fahrzeugs
           ki hi       d        ik d     h
      Pfadplanung, dynamische Hindernisvermeidung, dynamisches Neuplanen
      Pfadverfolgung
      Präzise Navigation durch Laser‐ und Kameratemplates


      zukünftig: automatisches Teachen in unbekannten oder veränderten Umgebungen

11| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                                               robots that inspire.
Die Sicherheitsfunktionen sind unabhängig von der 
 Navigationssoftware.
 Konzept| Technologie| Anwendungen |Evaluation 



 SICHERHEITSKONZEPT
      3 verschiedene Sensortypen: 
      Frontkamera, 24 Ultraschallsensoren, 
      Frontkamera 24 Ultraschallsensoren
      Laserentfernungsmesser
      Kollisionserkennung stoppt den Roboter 
      Kollisionserkennung stoppt den Roboter
      unabhängig von der Navigationssoftware 
      Sicherheitslaserscanner ist nach SIL2 zur 
      Sicherheitslaserscanner ist nach SIL2 zur
      Personenerkennung zugelassen und 
      verlangsamt die Fahrt bei Erkennung von 
      verlangsamt die Fahrt bei Erkennung von
      Hindernissen in einem gewissen Abstand 
      zum Roboter


12| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                 robots that inspire.
Ein alltagstauglicher Serviceroboter muss auch mit 
 verschiedenen Diensten kommunizieren können.
 Konzept| Technologie



 INFRASTRUKTUR UND DATENAUSTAUSCH
 INFRASTRUKTUR UND DATENAUSTAUSCH
                                                                  RobotClient




      Internet



     RobotServer                                  WLAN

   Warenwirtschaft
                             Produktsuch-
                               maschine        Wartung der
                                            Produktpositionen

13| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                           robots that inspire.
Herzlichen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.



 KONTAKT
                                        Bitte besuchen Sie mich im Internet:
                                        http://www.MetraLabs.com 
                                        http://www.MetraLabs.com




                                        MetraLabs GmbH
                                        Dr. Andreas Bley
                                        +49 36 77 66 86 66 / Andreas.Bley@MetraLabs.com

                                        FG Neuroinformatik & Kognitive Robotik
                                                                 g
                                        Prof. Dr. Horst‐Michael Groß 

                                        FG Medienkonzeption / Medienpsychologie
                                        FG M di k          ti / M di    h l i
                                        Prof. Dr. Nicola Döring
14| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010                                                robots that inspire.

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