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Industrieregler KS 40-1 für 
Weishaupt-Brenner 
Bedienungsanleitung 
9499-040-63201 
Deutsch w English w Francais 
Gültig ab: 02/2003
© PMA Prozeß- und Maschinen-Automation GmbH 2002 Printed in Germany (0203) 
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ist der Nachdruck oder die auszugsweise fotomechanische oder 
anderweitige Wiedergabe diese Dokumentes nicht gestattet. 
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D-34058 Kassel 
Germany
Inhaltsverzeichnis 
Deutsch 
1 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 
2 Elektrischer Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 
3 Bedienung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 
4 Konfigurier-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 
5 Parameter-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 
6 Kalibrier-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 
7 Programmgeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 
8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 
9 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 
English 
10 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 
11 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 
12 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 
13 Configuration level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 
14 Parameter setting level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 
15 Calibration level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 
16 Programmer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 
17 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 
18 Safety hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 
Francais 
19 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 
20 Raccordement électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 
21 Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 
22 Niveau de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 
23 Niveau de paramétrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 
24 Niveau d’étalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 
25 Programmateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 
26 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 
27 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1 Montage 
max. 60°C 
min. 0°C 
max. 
95% rel. 
% 10 (0.4") 
96 (3.78") 
min.48 (1.89") 
1..10 
(0.04..0.4") 
118 (4.65") 
45 +0,6 
(1.77" ) +0.02 
(3.62" ) +0.03 
92 +0, 8 
-weishaupt- 
126 
SP.X SG 
125 
Ada 
Err 
F 
48 (1.89") Loc 10V i mA/Pt 
Loc 10V mA/Pt Loc 10V mA/Pt 
Loc 10V mA/Pt Sicherheitsschalter 
Ü 
* 
Ü 
* 
Sicherheitsschalter: 
Zum Zugriff auf die Drahthakenschalter muß der Regler unter leichtem Drücken 
oben und unten mit kräftigem Zug an den Aussparungen des Frontrahmens aus 
dem Gehäuse gezogen werden 
INP1 Volt mA/Pt 1 Thermoelement, Widerstandsthermometer oder 
Ferngeber an INP1 
10V Druckaufnehmer (0..10V) an INP1 
Loc offen Zugang zu den Ebenen wie mittels Engineeringtool 
eingestellt 2 
geschlossen 1 alle Ebenen uneingeschränkt zugänglich 
1 Auslieferungszustand 2 Default-Einstellung: alle Ebenen 
ausgeblendet, Passzahl = OFF 
a Drahthakenschalter INP1 Volt immer in Stellung links oder rechts. Offen 
lassen des Drahthakenschalters kann zu Fehlfunktionen führen! 
l Achtung! Das Gerät enthält ESD-gefährdete Bauteile. 
Montage 
9499-040-63201 5 KS40-1 -weishaupt-oder:
Elektrischer Anschluß 
2 Elektrischer Anschluß 
L 
N 
90...250V 
OUT1 
OUT2 
OUT3 
INP2 
Option 
9 
(-) 26 
10 
11 
10 
5 
27 
- 
20 
19 
21 
22 
23 
24b 
24 
7 
8 
6 
3 
2 
1 
c 
100% 
0% 
+ + 
10V * 20mA ** 
- - 
INP1 
1 
2 
3 
2 
1 
g 
+ 
+ 
b 
a b 
0% 
100% 
c 
d e f g 
A 
P 
* Drahthakenschalter INP1 Volt muß in Stellung 10V sein 
** Drahthakenschalter INP1 Volt muß in Stellung mA/Pt sein 
Anschluß des Eingangs INP1 
Eingang für die Regelgröße x1 (Istwert). 
a Thermoelement 
b Widerstandsthermometer (Pt 100/Pt1000/KTY) 
c Ferngeber 50-30-50 [ 
d Spannung 0..10V (* : siehe Anschlußbild) 
e Druckaufnehmer (3-Leiter-Anschluß) 
f Druckaufnehmer (2-Leiter-Anschluß) 
g Strom 0..20mA (** : siehe Anschlußbild) 
Anschluß des Eingangs INP2 
Siehe Eingang INP1. 
g h 
Anschluß der Eingänge di2/di3 
Digitaler Eingang di2 zur externen Umschaltung zwischen SP und SP.2 
(SP/SP.2). 
Digitaler Eingang di3, ext. Umschaltung 3-Punkt-Schrittregler/Signalgerät 
(DPS/SG). 
di2 
di3 
U(+) t 
KS40-1 -weishaupt- 6 9499-040-63201
3 Bedienung 
3.1 Frontansicht 
Bedienung 
1 2 3 OK 
126. 
SP.x SG 
125 
Ada 
Err 
0 
! 
" 
è § 
$ 
% 
1 
2 
3 
& 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
1 Zustände der Schalt-ausgänge 
OUT1..3 
2 Leuchtet, wenn 
Grenzwert 1 nicht über-schritten 
ist 
3 Istwertanzeige 
4 Regler arbeitet als 
Signalgerät 
5 Selbstoptimierung aktiv 
6 Eintrag in der Errorliste 
7 Sollwert, Stellgröße 
8 Ruft erweiterte Bedien-ebene 
/ Errorliste auf 
9 Veränderung des Soll-wertes 
im Automatik-oder 
des Stellwertes im 
Hand-Betrieb 
0 Sollwert SP.2 ist wirksam 
! Sollwertgradient wirksam 
" Handbetrieb 
§ Funktionstaste 
$ Hand-Automatik- 
Umschaltung ( " ) 
% PC-Anschluß für 
BlueControl 
(Engineering-Tool) 
& Signalisierung 
PArA-Ebene (leuchtet) 
ConF-Ebene (blinkt) 
g In der oberen Anzeige wird immer der Istwert angezeigt. In der Parameter- und 
Konfigurier-Ebene sowie der Error-Liste wechselt die untere Anzeige zyklisch 
zwischen dem einzustellenden Parameter und dem Parameter-Wert. 
9499-040-63201 7 KS40-1 -weishaupt-
Bedienung 
3.2 Bedienebene 
Der Inhalt der erweiterten Bedienebene wird mit Hilfe des Engineering Tools 
festgelegt. Es können Parameter in die erweiterte Bedienebene kopiert werden, 
die oft benutzt werden oder deren Anzeige wichtig ist. 
Automatik 
126 
125 
i i 
È 
Ì 
Ù Ò 
126 
y 21 
Hand 
126 Ò 
y 21 
Ù 
Ù 
È 
Ì 
126 
125 
Ù 
È 
Ì 
nur 
Anzeige 
erweiterte Bedienebene 
time 
out 
Errorliste (wenn Fehler vorhanden) 
126 
FbF.1 
Err 
126 
2 
Err 
Anzeige 
wechselt 
time 
out 
Die Err-LED zeigt einen Fehler oder Warnung an 
Die Errorliste ist nur dann sichtbar, wenn ein 
Fehler-Eintrag vorliegt. Ein aktueller Eintrag in der 
Errorliste (Alarm, Fehler) wird durch die Err-LED im 
Display angezeigt. 
time 
out 
126 
SP.X SG 
125 
Ada 
Err 
Err-LED- Status Bedeutung weiteres Vorgehen 
blinkt Alarm steht an, Fehler vorhanden - in Errorliste über Fehler-Nummer die 
Fehler-Art bestimmen 
- Fehler beseitigen 
leuchtet Fehler beseitigt, 
Alarm nicht quittiert 
- in Errorliste Alarm durch drücken der 
È - oder Ì-Taste quittieren 
- Alarmeintrag ist damit gelöscht 
aus kein Fehler, 
alle Alarmeinträge gelöscht 
KS40-1 -weishaupt- 8 9499-040-63201
Error-Liste: 
Bedienung 
Name Beschreibung Ursache Mögliche Abhilfe 
E.1 Interner Fehler, 
nicht behebbar 
z.B defektes EEPROM -PMA Service kontaktieren 
-Gerät einschicken 
E.2 Interner Fehler, 
rücksetzbar 
z.B. EMV - Störung -Gerät kurzzeitig vom Netz trennen 
-Meß- u. Netzleitungen getrennt führen 
- Schütze entstören 
FBF.1 / 2 Fühlerbruch Eingang 1 / 2 Fühler defekt 
Verdrahtungsfehler 
INP1 / 2 Fühler austauschen, 
INP1 / 2 Anschluß überprüfen 
Sht.1 / 2 Kurzschluß Eingang 1 / 2 Fühler defekt 
Verdrahtungsfehler 
INP1 / 2 Fühler austauschen, 
INP1 / 2 Anschluß überprüfen 
POL.1 Verpolung Eingang 1 Verdrahtungfehler Verdrahtung INP1 vertauschen 
LooP Regelkreis-Alarm (LOOP) -Eingangssignal defekt 
od. nicht korrekt 
angeschlossen 
-Ausgang nicht korrekt 
angeschlossen 
-Heiz- bzw. Kühlstromkreis überprüfen 
-Fühler überprüfen eventuell ersetzen 
-Regler und Schaltvorrichtung 
überprüfen 
AdA.H Adaptions-Alarm Heizen 
(ADAH) 
siehe Error-Status 
Adaption Heizen 
siehe Error-Status Adaption Heizen 
Lim.1 / 2 
gespeicherter 
Grenzwertalarm 1 / 2 / 3 
eingestellter Grenzwert 
1 / 2 / 3 verletzt 
eventuell Einstellgrenzen oder Prozeß 
überprüfen 
Inf.1 Zeitgrenzwert-Meldung eingestellte 
Betriebsstunden 
erreicht 
Anwendungsspezifisch 
Inf.2 Schaltspielzahl-Meldung eingestellte 
Schaltspielzahl erreicht 
Anwendungsspezifisch 
Error-Status ( nur Error AdA.H / AdA.C haben Error-Status 3 - 9 ): 
/ 3 
Error-Status Beschreibung Verhalten 
0 kein Fehler 
1 gespeicherter Fehler nach Quittierung in Errorliste Wechsel zu Error-Status 0 
2 anstehender Fehler nach Fehlerbeseitigung Wechsel zu Error-Status 1 
3 falsche Wirkungsrichtung Regler umkonfigurieren (inversidirekt) 
4 keine Reaktion der Regelgröße eventuell Regelkreis nicht geschlossen: Fühler, Anschlüsse 
und Prozeß überprüfen 
5 tiefliegender Wendepunkt Prozeß abkühlen lassen und erneut Adaptionsversuch 
starten 
6 Sollwertüberschreitungsgefahr 
(Parameter ermittelt) 
eventuell Sollwert vergrößern (invers), verkleinern 
(direkt) 
7 Stellgrößensprung zu klein Prozeß abkühlen lassen und erneut Adaptionsversuch 
starten 
8 Sollwertreserve zu klein Sollwert vergrößern (invers), verkleinern (direkt) 
9 Impulsversuch fehlgeschlagen eventuell Regelkreis nicht geschlossen: Fühler, Anschlüsse 
und Prozeß überprüfen 
9499-040-63201 9 KS40-1 -weishaupt-
Bedienung 
3.3 Selbstoptimierung (automatische Adaption der Regelparameter) 
Nach dem Start durch den Bediener führt der Regler einen Adaptionsversuch 
durch. Er errechnet dabei aus den Kennwerten der Regelstrecke die Parameter für 
ein schnelles, überschwingfreies Ausregeln auf den Sollwert. 
g ti und td werden bei der Adaption nur berücksichtigt, wenn sie vorher 
nicht auf OFF sind. 
Start der Adaption: 
Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit starten. Dazu sind die Tasten 
Ù und È gleichzeitig zu drücken. Die AdA-LED fängt an zu blinken. 
Der Regler gibt 0% Stellgröße aus, wartet, bis der Prozeß zur Ruhe gekommen ist 
und beginnt die Adaption (AdA-LED Dauerleuchten). 
Der Adaptionsversuch selbst wird vom Regler gestartet, wenn folgende 
Voraussetzungen erfüllt sind: 
w Der Abstand Istwert i Sollwert muß ? 10% des Sollwertbereiches 
( SP.Hi - SP.LO) sein (bei inversem Betrieb: Istwert unterhalb Sollwert, bei 
direktem Betrieb: Istwert oberhalb Sollwert). 
War die Adaption erfolgreich, erlischt die AdA-LED und der Regler arbeitet mit 
den neu ermittelten Regelparametern weiter. 
Abbruch der Adaption durch den Bediener: 
Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit abbrechen. Dazu sind die 
Tasten Ù und È gleichzeitig zu drücken. Der Regler arbeitet daraufhin im 
Automatik-Betrieb mit den alten Parameterwerten weiter. 
Abbruch der Adaption durch den Regler: 
Fängt während der laufenden Adaption die Err-LED an zu blinken, liegen 
regeltechnische Gegebenheiten vor, die eine erfolgreiche Adaption verhindern. 
Der Regler hat in diesem Fall die Adaption abgebrochen. Er schaltet seine 
Ausgänge ab (Stellwert 0%), um Sollwertüberschreitungen zu verhindern. 
Der Anwender hat 2 Möglichkeiten die fehlgeschlagene Adaption zu quittieren: 
1. Gleichzeitiges Drücken der Ù und È Tasten: 
Regler regelt mit den alten Parametern im Automatik-Betrieb weiter. 
Err-LED blinkt weiter bis Adaptionsfehler in Error-Liste quittiert wird 
2. Drücken der Ù Taste: 
Anzeige der Error-Liste in der erweiterten Bedienebene. Nach Quittierung der 
Fehlermeldung regelt der Regler im Automatik-Betrieb mit den alten 
Parametern weiter 
Abbruchursachen: r siehe Seite 9 "Error-Status" 
KS40-1 -weishaupt- 10 9499-040-63201
Beispiele für Adaptionsversuch 3-Punkt-Schrittregler 
Nach dem Start (1) fährt der Regler 
das Stellglied zu (2 Out.3). Hat sich 
der Istwert genügend weit vom 
Sollwert entfernt (3), so wird die 
Änderung des Istwertes während 1 
min. gemessen (4). Danach wird das 
Stellglied aufgefahren (5 Out.1). Ist 
der Wendepunkt erreicht (6) oder 
sind genügend Messungen 
durchgeführt, so werden die Parameter 
ermittelt und übernommen. 
WX 
1 2 3 4 5 6 
3.4 Optimierungshilfe für manuelle Optimierung 
Bedienung 
1min 
t 
t 
Die Optimierungshilfe sollte bei Geräten benutzt werden, bei denen die 
Regelparameter ohne Selbstoptimierung eingestellt werden sollen. 
Dazu kann der zeitliche Verlauf der Regelgröße x nach einer sprungartigen 
Änderung der Stellgröße y herangezogen werden. Es ist in der Praxis oft nicht 
möglich, die Sprungantwort vollständig (0 auf 100%) aufzunehmen, da die 
Regelgröße bestimmte Werte nicht überschreiten darf. Mit den Werten Tg und 
xmax (Sprung von 0 auf 100 %) bzw. Δt und Δx (Teil der Sprungantwort) kann die 
maximale Anstiegsgeschwindigkeit vmax errechnet werden. 
Tu 
Tg 
t 
t 
y 
Yh 
x 
100% 
0% 
Xmax 
{X 
{t 
y = Stellgröße 
Yh = Stellbereich 
Tu = Verzugszeit (s) 
Tg = Ausgleichszeit (s) 
Xmax = Maximalwert der Regelstrecke 
Vmax = 
Xmax 
Tg 
= 
{ 
{ 
x 
t 
= max. Anstiegs-geschwindigkeit 
der Regelgröße 
Aus den ermittelten Werten der Verzugszeit Tu , der maximalen 
Anstiegsgeschwindigkeit vmax und dem Kennwert K können nach den 
Faustformeln die erforderlichen Regelparameter bestimmt werden. Bei 
schwingendem Einlauf auf den Sollwert ist Pb1 zu vergrößern. 
9499-040-63201 11 KS40-1 -weishaupt-
Einstellhilfen 
Kennwert Regel vorgang Störung Anfahrvorgang 
Pb1 größer stärker gedämpft langsameres Ausregeln langsamere Energierücknahme 
kleiner schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln schnellere Energierücknahme 
td1 größer schwächer gedämpft stärkere Reaktion frühere Energierücknahme 
kleiner stärker gedämpft schwächere Reaktion spätere Energierücknahme 
ti1 größer stärker gedämpft langsameres Ausregeln langsamere Energierücknahme 
kleiner schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln schnellere Energierücknahme 
K = Vmax * Tu Regelverhalten Pb1 [phy.Einheiten] td1 [s] ti1 [s] 
Bei 2-Punkt- und 
3-Punkt-Reglern ist die 
Schaltperiodendauer auf 
t1 / t2 ≤ 0,25 * Tu 
einzustellen. 
3.5 Bedienstruktur 
Faustformeln 
PID 1,7 * K 2 * Tu 2 * Tu 
PD 0,5 * K Tu OFF 
PI 2,6 * K OFF 6 * Tu 
P K OFF OFF 
3-Punkt-Schrittregler 1,7 * K Tu 2 * Tu 
Nach Einschalten der Hilfsenergie startet das Gerät mit der Bedien-Ebene. 
Es wird der Betriebszustand angenommen der vor dem Neustart aktiv war. 
Ù 
Ù 
Ù 
126 
End 
126 
ConF 
126 
125 
126 
PArA 
Ù 
Ì 
Ì 
3 Sek 
a Zum Zugriff auf die Parameter- und Konfigurier-Ebene muß der Drahthaken-schalter 
Loc geschlossen sein (Auslieferzustand). 
Bedienung 
KS40-1 -weishaupt- 12 9499-040-63201
4 Konfigurier-Ebene 
4.1 Konfiguration mit qUIC 
In der Konfigurier-Ebene wird die Funktion des Reglers durch Veränderung des 
Konfiguration-Wortes Con1 festgelegt. In der unteren Anzeige wechselt 
Con1 mit dem für Con1 eingestellten Code. 
r 
126 
SP.X SG 
125 
Ada 
Err 
r 
Ù 
3 sec. 
r PArA 
Bedeutung des Codes: 
Konfigurier-Ebene 
Ì 
È 
Ì 
ConF r Ù r qUIC r Ù r Con1 r Ù 
123.8 
1520 
A B C D 
123.8 
Con1 
A 0 Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert größer Sollwert 
1 Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert kleiner Sollwert 
2 Nur P30/W-Anschluß, immer Istwert kleiner Sollwert * 
B 0 Ferngeber 50-30-50[/ Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,0...100,0 (%) 
1 Ferngeber 50-30-50[/ Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,00...1,00 (bar) 
2 Ferngeber 50-30-50[/ Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,0...16,0 (bar) 
3 Ferngeber 50-30-50[/ Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,0...40,0 (bar) 
4 Widerstandsthermometer Pt 100[, Bereich 0...200°C 
5 Widerstandsthermometer Pt 100[, Bereich 0...400°C 
6 Thermoelement Typ L, Bereich 0...900°C 
7 Thermoelement Typ K, Bereich 0...1350°C 
C 0 Funktion Signalgerät mit Umschalter 
1 3-Punkt-Signalgerät 
2 Umschaltbar: 3-Punkt-Schrittregler (DPS)iSignalgerät mit Umschalter (SG) 
3 Umschaltbar: 3-Punkt-Schrittregler (DPS)i3-Punkt-Signalgerät (SG) 
D 0 nicht änderbar 
* Bei A = 2 nur B = 0…3 möglich 
9499-040-63201 13 KS40-1 -weishaupt-
Konfigurier-Ebene 
Nach dem Ausstieg aus der Konfigurier-Ebene (siehe Seite 12) durchläuft der 
Regler automatisch eine Neu-Initialisierung (alle Elemente der Anzeige leuchten) 
und geht dann in den normalen Betrieb über (Bedienebene). 
g Führende Nullen werden nicht angezeigt (Bsp.: Bei Code 0400 Anzeige 400) 
Konfigurationsbeispiel 1 (Code 0400): 
KS40-1 als Signalgerät mit Umschalter für 
2-stufigen Brenner: 
Meßbereich 0...200°C, 
Widerstandsthermometer Pt 100, 
Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert größer 
Sollwert. 
Konfigurationsbeispiel 2 (Code 2120): 
KS40-1 als 3-Punkt-Schrittregler: 
Anschluß an Druck-Meßumformer P30/W, 
Meßbereich 0,00...1,00 bar, 
Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert kleiner 
Sollwert. 
Funktion: Signalgerät mit Umschalter 
ACHTUNG: Die beiden 
Relais 1 und 2 sind so 
gekoppelt, daß die 
Kontakte die Funktion 
eines Umschalters erfüllen. 
Dabei muß sichergestellt 
werden, daß beide Relais 
nicht gleichzeitig anziehen 
oder abfallen. Ausnahme: 
stromloser Zustand. 
Einstellungen: 
123.8 
Con1 
123.8 
OUT1 
ON 
Con1 
Sd1 = Sd2 
OUT2 
W 
123.8 
400 
123.8 
OFF 
ON 
2120 
-XW XW 
H.1 
Grenzwert OUT3 
HYS.1 
OFF 
ON 
OFF 
Schaltdifferenzen: Sd1 / Sd2: in physikalische Werten 
Grenzwert OUT3: Bei Überschreitung des Grenzwertes fällt das Relais ab. 
Oberer Grenzwert H.1 : in physikalischen Werten 
Schaltdifferenz HYS.1 : in physikalischen Werten 
Signal-LEDs: LED1: leuchtet, wenn OUT1 angezogen ist 
LED2: leuchtet, wenn OUT2 angezogen ist 
OK-LED: leuchtet, wenn Grenzwert nicht erreicht 
Parameter: siehe Kapitel 5 “Parameter-Ebene” 
KS40-1 -weishaupt- 14 9499-040-63201
Funktion: 3-Punkt-Signalgerät 
Sd1 
W 
OUT1 
Sd2 
ON 
OFF 
ON 
d.SP 
-XW XW 
ON 
Einstellungen: 
OUT2 
H.1 
OFF 
Grenzwert OUT3 
HYS.1 
OFF 
OUT1: Einschaltpunkt ist mit dem Sollwert gekoppelt. 
Schaltdifferenz Sd1: in physikalischen Werten. 
OUT2: Ausschaltpunkt liegt immer vor dem Sollwert! 
Einstellbereich d.SP : in physikalischen Werten. 
Schaltdifferenz Sd2: in physikalischen Werten. 
Grenzwert OUT3: Bei Überschreitung des Grenzwertes fällt das Relais ab. 
Oberer Grenzwert H.1: in physikalischen Werten. 
Schaltdifferenz HYS.1: in physikalischen Werten. 
Signal-LEDs: LED1: leuchtet, wenn OUT1 angezogen ist 
LED2: leuchtet, wenn OUT2 angezogen ist 
OK-LED: leuchtet, wenn Grenzwert nicht erreicht 
Parameter: siehe Kapitel 5 “Parameter-Ebene” 
Konfigurier-Ebene 
9499-040-63201 15 KS40-1 -weishaupt-
Konfigurier-Ebene 
Funktion: 3-Punkt-Schrittregler 
W 
ON 
-XW XW 
OUT1 
ON 
ON 
Einstellungen: 
XSd 
OFF 
-A A 
H.1 
SH 
Grenzwert OUT3 
HYS.1 
OUT2 
OFF 
Regler: SH: in physikalischen Werten 
Ansprechschwelle A: 0,5 w SH 
Schaltdifferenz XSd : 0,06 w SH + 0,08 
Laufzeit des Stellantriebes zw. Brennerkleinlast und 
-großlast tt: 3...9999 s 
Mindest-Einschaltdauer: fest, TEmin = 100 ms 
Regelparameter: Pb1 = 0,01...9999 : in physikalischen Werten °C oder °F 
(Anzahl Nachkommastellen wird durch CON1 festgelegt) 
Ti = 1...9999 s ( OFF = kein I-Anteil) 
td = 1...9999 s ( OFF = kein D-Anteil) 
Grenzwert OUT3: Bei Überschreitung des Grenzwertes fällt das Relais ab. 
Oberer Grenzwert H.1 : in physikalischen Werten. 
Schaltdifferenz HYS.1 : in physikalischen Werten. 
Signal-LEDs: LED1: leuchtet, wenn OUT1 angezogen ist 
LED2: leuchtet, wenn OUT2 angezogen ist 
OK-LED: leuchtet, wenn Grenzwert nicht erreicht 
Stromloser Zustand: alle Relais abgefallen, Kontakte offen 
Parameter: siehe Kapitel 5 “Parameter-Ebene” 
KS40-1 -weishaupt- 16 9499-040-63201
4.2 Konfiguration ohne qUIC ( qUIC= OFF) 
Wird während Netz-Ein des Reglers die Ù - Taste gedrückt gehalten, wird die 
Konfiguration mit qUIC abgeschaltet. 
Jetzt stehen dem Benutzer alle Konfigurations-Einstellungen zur Verfügung. 
Soll wieder zur Konfiguration mit qUIC gewechselt werden, müssen während 
Netz-Ein des Reglers, die beiden Tasten Ì È gedrückt gehalten werden. 
a Hierbei wird der Regler auf die werksseitig eingestellten Default-Werte 
zurückgesetzt! 
Übersicht der Konfiguration: 
Konfigurier-Ebene 
Con1 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
Con1 0000...2330 qUIC - Konfiguration 0000 
Drahthakenschalter (auf Platine) 
Name Stellung Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
Loc offen oder 
geschlossen 
Drahthakenschalter zur Verriegelung der ConF- und 
PArA-Ebene (wenn in BlueControl freigegeben) 
geschlossen 
InP.1 mA/Pt oder 10V Drahthakenschalter zur Wahl der Eingangsgröße InP.1 mA/Pt 
Cntr 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
SP.Fn Grundkonfiguration der Sollwertverarbeitung 0 
0 Festwertregler umschaltbar auf externen Sollwert 
(→ LOGI/ SP.E) 
1 Programmregler 
8 Festwertregler mit externer Verschiebung (SP.E) 
9 Programmregler mit externer Verschiebung (SP.E) 
C.Fnc Regelverhalten (Algorithmus) 0 
0 2-Punkt-Signalgerät 
1 PID-Regler (2-Punkt und stetig) 
2 D/ Y/Aus, bzw. 2-Punktregler mit Teil-/Volllastumschaltung 
3 2 x PID (3-Punkt und stetig) 
4 3-Punkt-Schrittregler 
7 3-Punkt Signalgerät 
8 3-Punkt-Schrittregler umschaltbar auf Signalgerät 
9 3-Punkt-Schrittregler umschaltbar auf 3-Punkt-Signalgerät 
9499-040-63201 17 KS40-1 -weishaupt-
Konfigurier-Ebene 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
mAn Handverstellung zugelassen 1 
0 nein 
1 ja (siehe auch LOGI/ mAn) 
C.Act Wirkungsrichtung des Reglers 0 
0 Invers, z.B. Heizen 
1 Direkt, z.B. Kühlen 
FAIL Verhalten bei Fühlerbruch 1 
0 Reglerausgänge abgeschaltet 
1 y = Y2 
2 y = mittlerer Stellgrad. Der maximal zulässige Stellgrad 
kann mit dem Parameter Ym.H eingestellt werden. Damit 
keine unzulässigen Werte ermittelt werden, erfolgt die 
Mittelwertbildung nur wenn die Regelabweichung kleiner als 
der Parameter L.Ym ist (nur bei C.Fnc = 1, 2, 3 ) 
rnG.L -1999...9999 X0 (untere Regelbereichsgrenze) 1 0 
rnG.H -1999...9999 X100 (obere Regelbereichsgrenze) 1 100 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
S.tYP Sensortyp 50 
0 Thermoelement Typ L (-100...900°C) , Fe-CuNi DIN 
1 Thermoelement Typ J (-100...1200°C) , Fe-CuNi 
2 Thermoelement Typ K (-100...1350°C), NiCr-Ni 
3 Thermoelement Typ N (-100...1300°C), Nicrosil-Nisil 
4 Thermoelement Typ S (0...1760°C), PtRh-Pt10% 
5 Thermoelement Typ R (0...1760°C), PtRh-Pt13% 
18 Sonderthermoelement 
20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C) 
21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C) 
22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C) 
23 KTY 11-6 (Spezial 0...4500 Ohm) 
30 0...20mA / 4...20mA 2 
40 0...10V / 2...10V 2 
50 Potentiometer 0...160 Ohm 2 
51 Potentiometer 0...450 Ohm 2 
52 Potentiometer 0...1600 Ohm 2 
1 rnG.L und rnG.H geben den Regelbereich an, auf den sich u.a. die 
Selbstoptimierung bezieht 
Eigene 
Einstellung 
Eigene 
Einstellung 
2 Bei Strom-, Spannungs- oder Potentiometer-Eingangssignalen muß eine 
Skalierung vorgenommen werden (siehe Kapitel 5.1) 
InP.1 
KS40-1 -weishaupt- 18 9499-040-63201
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
S.Lin Linearisierung (nur bei S.tYP = 30 (0..20mA) und 40 
(0..10V) einstellbar) 
0 
0 Keine 
1 Sonderlinearisierung. Erstellen der Linearisierungstabelle 
mit BlueControl (Engineering-Tool) möglich. Voreingestellt 
ist die Kennlinie für KTY 11-6 Temperatursensoren. 
Corr Meßwertkorrektur / Skalierung 2 
0 Ohne Skalierung 
1 Offset-Korrektur (in CAL-Ebene) 
2 2-Punkt-Korrektur (in CAL-Ebene) 
3 Skalierung (in PArA-Ebene) 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
I.Fnc Funktionsauswahl von INP2 0 
0 keine Funktion (nachfolgende Inp.-Daten werden 
übersprungen) 
2 Externer Sollwert SP.E (Umschaltung -> LOGI/ SP.E) 
S.tYP Sensortyp 30 
20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C) 
21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C) 
22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C) 
23 KTY11-6 (Spezial 0...4500 Ohm) 
30 0...20mA / 4...20mA 1 
50 Potentiometer ( 0...160 Ohm) 1 
51 Potentiometer ( 0...450 Ohm) 1 
52 Potentiometer ( 0...1600 Ohm) 1 
Corr Meßwertkorrektur / Skalierung 0 
0 Ohne Skalierung 
1 Offset-Korrektur (in CAL-Ebene) 
2 2-Punkt-Korrektur (in CAL-Ebene) 
3 Skalierung (in PArA-Ebene) 
In.F -1999...9999 Ersatzwert von INP2 off 
1 Bei Strom- und Potentiometersignalen muß eine Skalierung vorgenommen 
werden (siehe Kapitel 5.1) 
Konfigurier-Ebene 
InP.2 
9499-040-63201 19 KS40-1 -weishaupt-
Konfigurier-Ebene 
Lim 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
Fnc.1 
Fnc.2 
Fnc.3 
Funktion des Grenzwertes 1 / 2 /3 1 / 0 / 0 
0 abgeschaltet 
1 Messwertüberwachung 
2 Messwertüberwachung + Speicherung des Alarmzustands. 
Ein gespeicherter Grenzwert kann über die Error Liste oder 
einen digitalen Eingang bzw. die Ò-Taste zurückgesetzt 
werden (-> LOGI/ Err.r) 
Src.1 
Src.2 
Src.3 
Quelle für Grenzwert 1 /2 / 3 1 / 0 / 0 
0 Istwert = Absolutalarm 
1 Regelabweichung Xw (Istwert - Sollwert) = Relativalarm 
2 Regelabweichung Xw (=Relativalarm) mit Unterdrückung 
beim Anfahren und bei Sollwertänderung 
6 wirksamer Sollwert Weff 
7 Stellgröße y (Reglerausgang) 
LP.AL Überwachung auf Regelkreis-Unterbrechung (nur bei 
PID-Reglern - C.Fnc 1,2,3,...) 
0 
0 kein LOOP Alarm 
1 LOOP Alarm aktiv. Eine Unterbrechung des Regelkreises 
wird erkannt, wenn bei Y=100% nach Ablauf von 2 x ti keine 
entsprechende Reaktion des Istwertes erfolgt. 
Out.1 / 2 / 3 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
O.Act Wirkungsrichtung von Ausgang OUT1 Out.1: 0 
Out.2: 0 
Out.3: 1 
0 Direkt / Arbeitsstromprinzip 
1 Invers / Ruhestromprinzip 
Y.1 
Y.2 
Reglerausgang Y1 / Y2 Out.1: 1 / 0 
Out.2: 0 / 1 
Out.3: 0 / 0 
0 nicht aktiv 
1 aktiv 
Lim.1 
Lim.2 
Lim.3 
Meldung Grenzwert 1 / 2 / 3 Out.1: 0 / 0 / 0 
Out.2: 0 / 0 / 0 
Out.3: 1 / 0 / 0 
0 nicht aktiv 
1 aktiv 
LP.AL Meldung Unterbrechungsalarm Out.1: 0 
Out.2: 0 
Out.3: 0 
0 nicht aktiv 
1 aktiv 
FAi.1 
FAi.2 
Meldung INP1-Fehler / INP2-Fehler Out.1: 0 / 0 
Out.2: 0 / 0 
Out.3: 1 / 0 
0 nicht aktiv 
1 aktiv 
KS40-1 -weishaupt- 20 9499-040-63201
Konfigurier-Ebene 
LOGI 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
L_r Local / Remote Umschaltung (Remote: Verstellung von 
allen Werten über Front ist blockiert) 
0 
0 keine Funktion 
1 immer aktiv 
3 DI2 schaltet * 
4 DI3 schaltet * 
5 è-Taste schaltet * 
SP.2 Umschaltung auf zweiten Sollwert SP.2 3 
0 keine Funktion * 
3 DI2 schaltet * 
4 DI3 schaltet * 
5 è-Taste schaltet * 
SP.E Umschaltung auf externen Sollwert SP.E 0 
0 keine Funktion 
1 immer aktiv 
3 DI2 schaltet * 
4 DI3 schaltet * 
5 è-Taste schaltet * 
Y2 Y/Y2 Umschaltung 0 
0 keine Funktion 
3 DI2 schaltet * 
4 DI3 schaltet * 
5 è-Taste schaltet * 
6 Ò-Taste schaltet * 
mAn Automatik/Hand Umschaltung 6 
0 keine Funktion 
1 immer aktiv 
3 DI2 schaltet * 
4 DI3 schaltet * 
5 è-Taste schaltet * 
6 Ò-Taste schaltet * 
C.oFF Ausschalten des Reglers 0 
0 keine Funktion 
3 DI2 schaltet * 
4 DI3 schaltet * 
5 è-Taste schaltet * 
6 Ò-Taste schaltet 
9499-040-63201 21 KS40-1 -weishaupt-
Konfigurier-Ebene 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
m.Loc Blockierung derÒ-Taste 0 
0 keine Funktion 
3 DI2 schaltet * 
4 DI3 schaltet * 
5 è-Taste schaltet * 
Err.r Rücksetzen aller gespeicherten Einträge der Errorliste 0 
0 keine Funktion 
3 DI2 schaltet * 
4 DI3 schaltet * 
5 è-Taste schaltet * 
6 Ò-Taste schaltet 
P.run Programmgeber-Run/Stop 5 
0 keine Funktion 
3 DI2 schaltet * 
4 DI3 schaltet * 
5 è-Taste schaltet * 
SG Umschaltung der Regelfunktionalität zwischen 
Motorschritt und Signalgerät 
4 
0 keine Funktion 
3 DI2 schaltet * 
4 DI3 schaltet * 
5 è-Taste schaltet 
di.Fn Funktion der digitalen Eingänge (gilt für alle Eingänge) 0 
0 direkt 
1 invers 
2 Tasterfunktion 
* Mehrfachnennungen und damit Verknüpfung der Signale ist möglich und 
muß, wenn verlangt, vom Anwender ausgeschlossen werden. 
othr 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Unit Einheit 1 
0 ohne Einheit 
1 °C 
2 °F 
dP Dezimalpunkt (max. Nachkommastellen) 0 
0 keine Dezimalstelle 
1 1 Dezimalstelle 
2 2 Dezimalstellen 
3 3 Dezimalstellen 
C.dEL 0...200 Modem delay [ms] 0 
9499-040-63201 22 KS40-1 -weishaupt-
Parameter-Ebene 
5 Parameter-Ebene 
Cntr 
Bei 
qUIC 
sichtbar 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
f Pb1 1...9999 Proportionalbereich 1 (Heizen) in phys. Einheit 
(z.B. °C) 
10 
Pb2 1...9999 Proportionalbereich 2 (Kühlen) in phys. Einheit 
(z.B. °C) 
10 
f ti1 1...9999 Nachstellzeit 1 (Heizen) [s] 10 
ti2 1...9999 Nachstellzeit 2 (Kühlen) [s] 10 
f td1 1...9999 Vorhaltezeit 1 (Heizen) [s] 10 
td2 1...9999 Vorhaltezeit 2 (Kühlen) [s] 10 
t1 0,4...9999 Minimale Periodendauer 1 (Heizen) [s]. Beim 
Standard ED-Wandler ist die kleinste Impulslänge 
1/4 x t1 
10 
t2 0,4...9999 Minimale Periodendauer 2 (Kühlen) [s]. Beim 
Standard ED-Wandler ist die kleinste Impulslänge 
1/4 x t2 
10 
f SH 0...9999 Neutrale Zone, bzw. Schaltdifferenz Signalgerät 
[phys. Einheit] 
1 
f Sd1 0,0...9999 Schaltdifferenz Relais 1 für Signalgerät mit 
Umschalter 
0,1 
f Sd2 0,0...9999 Schaltdifferenz Relais 2 für 3-Punkt-Signalgerät 0,1 
f d.SP -1999...9999 Schaltpunktabstand Vorkontakt D / Y / Aus [phys. 
Einheit] 
0 
f tP 0,1...9999 Mindest Impulslänge [s] OFF 
f tt 3...9999 Motorlaufzeit des Stellmotors [s] 60 
Y.Lo -105...105 Untere Stellgrößenbegrenzung [%] 0 
Y.Hi -105...105 Obere Stellgrößenbegrenzung [%] 100 
Y2 -100...100 Zweiter Stellwert [%] 0 
Y.0 -105...105 Arbeitspunkt für die Stellgröße [%] 0 
Ym.H -105...105 Begrenzung des Mittelwertes Ym [%] 5 
L.Ym 1...9999 Max. Abweichung xw, zum Start der 
Mittelwertermittlung [phys. Einheit] 
8 
SEtP 
Bei 
qUIC 
sichtbar 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
SP.LO -1999...9999 Untere Sollwertgrenze für Weff 0 
SP.Hi -1999...9999 Obere Sollwertgrenze für Weff 100 
f SP.2 -1999...9999 Zweiter Sollwert 10 
r.SP 0...9999 Sollwertgradient [/min] OFF 
KS40-1 -weishaupt- 23 9499-040-63201
Parameter-Ebene 
ProG 
Bei 
qUIC 
sichtbar 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
SP.01 -1999...9999 Segmentendsollwert 1 100 
Pt.01 0...9999 Segmentzeit 1 [min] 10 
SP.02 -1999...9999 Segmentendsollwert 2 100 
Pt.02 0...9999 Segmentzeit 2 [min] 10 
SP.03 -1999...9999 Segmentendsollwert 3 200 
Pt.03 0...9999 Segmentzeit 3 [min] 10 
SP.04 -1999...9999 Segmentendsollwert 4 200 
Pt.04 0...9999 Segmentzeit 4 [min] 10 
InP.1 
Bei 
qUIC 
sichtbar 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
InL.1 -1999...9999 Eingangswert des unteren Skalierungspunktes 38,5 
OuL.1 -1999...9999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0 
InH.1 -1999...9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 61,5 
OuH.1 -1999...9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 100 
t.F1 0,0...100,0 Filterzeitkonstante [s] 0,5 
InP.2 
Bei 
qUIC 
sichtbar 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
InL.2 -1999...9999 Eingangswert des unteren Skalierungspunktes 0 
OuL.2 -1999...9999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0 
InH.2 -1999...9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 100 
OuH.2 -1999...9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 100 
t.F2 0,0...100,0 Filterzeitkonstante [s] 0,5 
Lim 
Bei 
qUIC 
sichtbar 
Name Wertebereich Beschreibung Default 
Eigene 
Einstellung 
L.1 -1999...9999 Unterer Grenzwert 1 OFF 
f H.1 -1999...9999 Oberer Grenzwert 1 20 
f HYS.1 0...9999 Hysterese von Grenzwert 1 0,1 
L.2/3 -1999...9999 Unterer Grenzwert 2 / 3 OFF 
H.2/3 -1999...9999 Oberer Grenzwert 2 / 3 OFF 
HYS.2/3 0...9999 Hysterese von Grenzwert 2 / 3 1 
KS40-1 -weishaupt- 24 9499-040-63201
5.1 Eingangs-Skalierung (nur sichtbar bei qUIC= OFF) 
Werden Strom- oder Spannungssignale als Eingangsgrößen für InP.1 oder 
InP.2 verwendet, muß in der Parameter-Ebene eine Skalierung der Eingangs-und 
Anzeigewerte erfolgen. Die Angabe des Eingangswertes des unteren und 
oberen Skalierpunktes erfolgt in der jeweiligen elektrischen Größe (mA/ V). 
OuH.x 
mA / V phys. Größe 
V 
phys. 
Größe 
OuL.x 
InL.x InH.x 
5.1.1 Eingang Inp.1 
g Parameter InL.1 , OuL.1, InH.1 und OuH.1 sind nur sichtbar, wenn 
ConF / InP.1 / Corr = 3 gewählt wurde. 
S.tYP Eingangssignal InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1 
30 
(0...20mA) 
0…20 mA 0 beliebig 20 beliebig 
4…20 mA 4 beliebig 20 beliebig 
40 
(0...10V) 
0…10 V 0 beliebig 10 beliebig 
2…10 V 2 beliebig 10 beliebig 
Über diese Einstellungen hinaus können InL.1 und InH.1 in dem durch die 
Wahl von S.tYP vorgegebenen Bereich (0...20mA / 0...10V) eingestellt werden. 
a Soll bei dem Einsatz von Thermoelementen und Widerstandsthermometern 
(Pt100) die genormte Skalierung benutzt werden, müssen die Einstellungen von 
InL.1 und OuL.1 sowie von InH.1 und OuH.1 übereinstimmen. 
g Sind Veränderungen der Eingangs-Skalierung in der Kalibrier-Ebene (r Seite 
26) vorgenommen worden, werden diese in der Eingangs-Skalierung in der 
Parameter-Ebene dargestellt. Wird die Kalibrierung wieder zurückgesetzt (OFF), 
sind die Skalierungsparameter wieder auf die Default-Einstellung zurückgesetzt. 
5.1.2 Eingang InP.2 
Wie Eingang InP.1, aber nur S.Typ = 30 wählbar! 
Parameter-Ebene 
9499-040-63201 25 KS40-1 -weishaupt-mA/
Kalibrier-Ebene 
6 Kalibrier-Ebene 
g Meßwertkorrektur ( CAL) nur sichtbar, wenn ConF / InP.1 / Corr = 1 od. 2 
und qUIC= OFF gewählt wurde. 
Im Kalibrier-Menü ( CAL) kann eine Anpassung des Meßwertes durchgeführt 
werden. Es stehen zwei Methoden zur Verfügung : 
Offset-Korrektur 
( ConF/ InP.1 / Corr =1 ): 
w kann online am Prozeß 
erfolgen 
2-Punkt-Korrektur 
( ConF/ InP.1 / Corr = 2 ): 
w mit Istwertgeber offline 
durchführbar oder 
w online in 2 Schritten 
zunächst den einen Wert 
korrigieren und später, z.B. 
nach dem Aufheizen des 
Ofens, den zweiten Wert 
korrigieren. 
X 
Standardeinstellung 
Offset-Korrektur 
InL.1 
Anzeige 
OuL.1neu 
OuL.1alt 
X 
Standardeinstellung 
2-Punkt-Korrektur 
InL.1 InH.1 
Anzeige 
OuH.1alt 
OuH.1neu 
OuL.1neu 
OuL.1alt 
KS40-1 -weishaupt- 26 9499-040-63201
Offset-Korrektur ( ConF/ InP.1 / Corr =1): 
Kalibrier-Ebene 
r PArA 
Ì 
Ù 
3 sec. 
: 
CALrÙ r InP.1r Ù r InL.1 r Ù 
r 
È 
r OuL.1 r Ù 
Ì 
r End r Ù 
126 
SP.X SG 
125 
Ada 
Err 
InL.1: Hier wird der Eingangswert des Skalierungspunktes angezeigt. 
Der Bediener muß warten, bis der Prozeß zur Ruhe gekommen ist. 
Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste. 
OuL.1: Hier wird der Anzeigewert des Skalierungspunktes angezeigt. 
Vor der Kalibrierung ist OuL.1 gleich InL.1. 
Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den Anzeigewert korrigieren. 
Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste. 
9499-040-63201 27 KS40-1 -weishaupt-r
Kalibrier-Ebene 
2-Punkt-Korrektur ( ConF/ InP.1 / Corr = 2): 
r 
r PArA 
Ì 
Ù 
3 sec. 
: 
CALrÙ r InP.1r Ù r r Ù 
126 
SP.X run 
125 
r 
InL.1 
È 
InL.1 
Ù 
È 
OuL.1 r Ù 
Ì 
InH.1 r Ù 
È 
InH.1 
Ù 
È 
OuH.1 r Ù 
Ì 
r End r Ù 
Ada 
Err 
InL.1: Hier wird der Eingangswert des unteren Skalierungspunktes angezeigt. 
Der Bediener muß mit einem Istwertgeber den unteren Eingangswert 
einstellen. Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste. 
OuL.1: Hier wird der Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes angezeigt. 
Vor der Kalibrierung ist OuL.1 gleich InL.1. 
Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den unteren Anzeigewert 
korrigieren. Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste. 
InH.1: Hier wird der Eingangswert des oberen Skalierungspunktes angezeigt. 
Der Bediener muß mit dem Istwertgeber den oberen Eingangswert 
einstellen. Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste. 
OuH.1: Hier wird der Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes angezeigt. 
Vor der Kalibrierung ist OuH.1 gleich InH.1. 
Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den oberen Anzeigewert 
korrigieren. Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste. 
g Die in der CAL - Ebene abgeänderten Parameter ( OuL.1, OuH.1) können 
wieder zurückgesetzt werden indem die Parameter mit der Dekrement-Taste Ì 
unter den untersten Einstellwert gestellt werden ( OFF). 
KS40-1 -weishaupt- 28 9499-040-63201
7 Programmgeber 
Programmgeber 
W,X 
SP.01 
SP.02 
SP.03 
SP.04 
W,X W 
Pt.01 
Pt.02 
Pt.03 
Pt.04 t 
Einrichten des Programmgebers: 
Zum Verwenden des Reglers als Programmgeber muß im ConF-Menü der 
Parameter SP.Fn = 1 gewählt werden. Gestartet wird der Programmgeber über 
einen der digitalen Eingänge di2..3 oder è -Taste. Welcher Eingang zum Starten 
des Programmgebers genutzt werden soll, wird durch entsprechende Wahl des 
Parameters P.run = 3 / 4 / 5 im ConF-Menü festgelegt. 
Soll das Programmende als digitales Signal einem der Relaisausgänge 
zugewiesen werden, muß bei dem entsprechenden Ausgang OUT.1...OUT.3 im 
ConF-Menü der Parameter P.End = 1 gewählt werden. 
Parametrierung des Programmgebers: 
Dem Anwender steht ein Programmgeber mit 4 Segmenten zur Verfügung. Im 
PArA -Menü muß für jedes Segment eine Segmentdauer Pt.01 .. Pt.04 (in 
Minuten) und ein Segment-Zielsollwert SP.01 .. SP.04 festgelegt werden. 
Starten/Stoppen des Programmgebers: 
Gestartet wird der Programmgeber durch ein digitales Signal an dem durch den 
Parameter P.run gewählten Eingang di2..3 oder durch die è -Taste. 
Der Programmgeber errechnet sich aus Segmentendsollwert und Segmentzeit den 
Sollwertgradienten, mit dem der Segmentendsollwert erreicht werden soll. Dieser 
Gradient ist immer wirksam. Da der Programmgeber das erste Segment beim 
aktuellen Istwert startet, kann sich die effektive Laufzeit des ersten Segmentes 
verändern (Istwert ≠ Sollwert). 
Nach Ablauf des Programms regelt der Regler mit dem letzten eingestellten 
Zielsollwert weiter. 
Wird das Programm in seinem Verlauf gestoppt (Rücksetzen des digitalen 
Signales an di2..3 oder der è -Taste), kehrt der Programmgeber an den Anfang 
des Programms zurück und wartet auf ein erneutes Startsignal. 
9499-040-63201 29 KS40-1 -weishaupt-
Programmgeber 
+Programmparameter können bei laufendem Programm geändert werden. 
Änderung der Segmentzeit: 
Veränderung der Segmentzeit führt zur Neuberechnung des erforderlichen 
Gradienten. Ist die Segmentzeit bereits abgelaufen, so wird direkt mit dem neuen 
Segment begonnen. Der Sollwert ändert sich dabei sprungförmig. 
Änderung des Segment-Endsollwertes: 
Veränderung des Sollwertes führt zur Neuberechnung des erforderlichen 
Gradienten um den neuen Sollwert in der Restzeit des Segmentes zu erreichen. 
Dabei kann der erforderliche Gradient auch das Vorzeichen wechseln. 
KS40-1 -weishaupt- 30 9499-040-63201
8 Technische Daten 
EINGÄNGE 
ISTWERTEINGANG INP1 
Auflösung: > 14 Bit (20.000 Schritte) 
Dezimalpunkt: 0 bis 3 Nachkommastellen 
Grenzfrequenz: 2 Hz (analog) 
dig. Eingangsfilter: einstellbar 0,0...100,0 s 
Abtastzyklus: 100 ms 
Meßwertkorrektur: 2-Punkt- oder Offsetkorrektur 
Thermoelemente 
rTabelle 1 (Seite 33 ) 
Eingangswiderstand: ≥1 MΩ 
Einfluß des Quellenwiderstands: 1 μV/Ω 
Temperaturkompensation: intern 
Bruchüberwachung 
Strom durch den Fühler: ≤ 1 μA 
Wirkungsweise konfigurierbar 
Widerstandsthermometer 
rTabelle 2 (Seite 33 ) 
Anschlußtechnik: 2- oder 3-Leiter 
Leitungswiderstand: max. 30 Ohm 
Meßkreisüberwachung: Bruch und Kurzschluß 
Ferngeber 50-30-50 [ 
Strom- und Spannungsmeßbereiche 
rTabelle 3 (Seite 33 ) 
Meßanfang, Meßende: beliebig innerhalb des 
Meßbereichs 
Skalierung: beliebig -1999...9999 
Linearisierung: 16 Segmente, anpaßbar mit 
BlueControl 
Dezimalpunkt: einstellbar 
Meßkreisüberwachung: 12,5% unter Meßanfang 
(2mA, 1V) 
ZUSATZEINGANG INP2 
Auflösung: > 14 Bit 
Abtastzyklus: 100 ms 
Strommeßbereich 
Technische Daten wie INP1 
Potentiometer 
r Tabelle 2 (Seite 33) 
Anschlußtechnik: 3-Leiter 
Leitungswiderstand: max. 30 Ohm 
Meßkreisüberwachung: Bruch 
STEUEREINGÄNGE DI2,DI3 
Konfigurierbar als Schalter oder Taster! 
Anschluß eines potentialfreien Kontaktes der 
zum Schalten “trockener” Stromkreise 
geeignet ist. 
Geschaltete Spannung: 5 V 
Strom: 160 μA 
TRANSMITTERSPEISUNG UT 
Leistung: 22 mA / ≥ 18 V 
GALVANISCHE TRENNUNGEN 
Sicherheitstrennung 
Funktionstrennung 
Netzanschlüsse Istwerteingang INP1 
Zusatzeingang INP2 
Digitaleingänge di2,3 
Transmitterspeisung UT 
Relaisausgänge OUT1,2 
Relaisausgang OUT3 
9499-040-63201 31 KS40-1 -weishaupt-
AUSGÄNGE 
RELAISAUSGÄNGE OUT1, OUT2 
Kontaktart: 2 Schließer mit 
gemeinsamen 
Kontaktanschluß 
Schaltleistung maximal: 500 VA, 250 V, 2A bei 
48...62 Hz, 
ohmsche Last 
Schaltleistung minimal: 6V, 1 mA DC 
Lebensdauer elektrisch: 800.000 Schaltspiele bei 
max. Schaltleistung 
RELAISAUSGANG OUT3 
Kontaktart: Potentialfreier Wechsel 
Schaltleistung maximal: 500 VA, 250 V, 2A bei 
48...62 Hz, 
ohmsche Last 
Schaltleistung minimal: 5V, 10 mA AC/DC 
Lebensdauer elektrisch: 600.000 Schaltspiele bei 
max. Schaltleistung 
Hinweis: 
Bei Anschluß eines Steuerschützes an 
OUT1...OUT3 ist eine RC-Schutzbeschaltung 
nach Angaben des Schützherstellers am Schütz 
erforderlich, umhohe Spannungsspitzen zu 
vermeiden. 
HILFSENERGIE 
WECHSELSPANNUNG 
Spannung: 90...260 V AC 
Frequenz: 48...62 Hz 
Leistungsaufnahme ca. 4,0 VA 
VERHALTEN BEI NETZAUSFALL 
Konfiguration, Parameter und eingestellte 
Sollwerte, Betriebsart: 
Dauerhafte EEPROM-Speicherung 
UMGEBUNGSBEDINGUNGEN 
Schutzart 
Gerätefront: IP 65 (NEMA 4X) 
Gehäuse: IP 20 
Anschlüsse: IP 00 
Zulässige Temperaturen 
Betrieb: 0...60°C 
Anlaufzeit: ≥ 15 Minuten 
Grenzbetrieb: -20...65°C 
Lagerung: -40...70°C 
Feuchte 
75% im Jahresmittel, keine Betauung 
Erschütterung und Stoß 
Schwingung Fc (DIN 68-2-6) 
Frequenz: 10...150 Hz 
im Betrieb: 1g bzw. 0,075 mm 
außer Betrieb: 2g bzw. 0,15 mm 
Schockprüfung Ea (DIN IEC 68-2-27) 
Schock: 15g 
Dauer: 11ms 
Elektromagnetische Verträglichkeit 
Erfüllt EN 61 326-1 
(für kontinuierlichen, nicht-überwachten 
Betrieb) 
ALLGEMEINES 
Gehäuse 
Werkstoff: Makrolon 9415 schwer 
entflammbar 
Brennbarkeitsklasse: UL 94 VO, selbstverlöschend 
Einschub, von vorne steckbar 
Sicherheit 
Entspricht EN 61010-1 (VDE 0411-1): 
Überspannungskategorie II 
Verschmutzungsgrad 2 
Arbeitsspannungsbereich 300 V 
Schutzklasse II 
KS40-1 -weishaupt- 32 9499-040-63201
Elektrische Anschlüsse 
Flachsteckmesser 1 x 6,3 mm oder 2 x 2,8 mm 
nach DIN 46 244 
Montage 
Tafeleinbau mit je zwei Befestigungs-elementen 
oben/unten oder rechts/links, 
Dicht an Dicht-Montage möglich 
Gebrauchslage: beliebig 
Gewicht: 0,27kg 
Mitgeliefertes Zubehör 
Bedienungsanleitung 
Befestigungselemente 
Tabelle 1 Thermoelementmeßbereiche 
Thermoelementtyp Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô) 
L Fe-CuNi (DIN) -100...900°C -148...1652°F ß 2K 0,1 K 
J Fe-CuNi -100...1200°C -148...2192°F ß 2K 0,1 K 
K NiCr-Ni -100...1350°C -148...2462°F ß 2K 0,2 K 
N Nicrosil/Nisil -100...1300°C -148...2372°F ß 2K 0,2 K 
S PtRh-Pt 10% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K 
R PtRh-Pt 13% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K 
T Cu-CuNi -200...400°C -328...752°F ß 2K 0,05 K 
C W5%Re-W26%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K 
D W3%Re-W25%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K 
E NiCr-CuNi -100...1000°C -148...1832°F ß 2K 0,1 K 
B * PtRh-Pt6% 0(100)...1820°C 32(212)...3308°F ß 2K 0,3 K 
* Angaben gelten ab 100°C 
Tabelle 2 Widerstandsgebermeßbereiche 
Art Meßstrom Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô) 
Pt100 
Pt100 -200...850°C -140...1562°F ß 1K 0,1K 
Pt1000 -200...200°C -140...392°F ß 2K 0,1K 
KTY 11-6 * -50...150°C -58...302°F ß 2K 0,05K 
Spezial 0...4500 
0,2mA 
-200...100°C -140...212°F ß 1K 0,1K 
Spezial 0...450 
Poti 0...160 
Poti 0...450 
Poti 0...1600 
* Oder Spezial 
Tabelle 3 Strom- und Spannungmeßbereiche 
ß 0,1 % 0,01 % 
Meßbereich Eingangswiderstand Genauigkeit Auflösung (Ô) 
0-10 Volt ~ 110 kΩ ß 0,1 % 0,6 mV 
0-20 mA 49Ω(Spannungsbedarf ß 2,5 V) ß 0,1 % 1,5 μA 
9499-040-63201 33 KS40-1 -weishaupt-
Sicherheitshinweise 
9 Sicherheitshinweise 
Dieses Gerät ist gemäß VDE 0411-1 / EN 61010-1 gebaut und geprüft und hat 
das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen. 
Das Gerät stimmt mit der Europäischen Richtlinie 89/336/EWG (EMV) überein 
und wird mit dem CE-Kennzeichen versehen. 
Das Gerät wurde vor Auslieferung geprüft und hat die im Prüfplan 
vorgeschriebenen Prüfungen bestanden. Um diesen Zustand zu erhalten und 
einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, muß der Anwender die Hinweise und 
Warnvermerke beachten, die in dieser Bedienungsanleitung enthalten sind. 
Das Gerät ist ausschließlich bestimmt zum Gebrauch als Meß- und Regelgerät in 
technischen Anlagen. 
a Warnung 
Weist das Gerät Schäden auf, die vermuten lassen, daß ein gefahrloser Betrieb 
nicht möglich ist, so darf das Gerät nicht in Betrieb genommen werden. 
ELEKTRISCHER ANSCHLUSS 
Die elektrischen Leitungen sind nach den jeweiligen Landesvorschriften zu 
verlegen (in Deutschland VDE 0100). Die Meßleitungen sind getrennt von den 
Signal- und Netzleitungen zu verlegen. 
INBETRIEBNAHME 
Vor dem Einschalten des Gerätes ist sicherzustellen, daß die folgenden Punkte 
beachtet worden sind: 
w Es ist sicherzustellen, daß die Versorgungsspannung mit der Angabe auf dem 
Typenschild übereinstimmt. 
w Alle für den Berührungsschutz erforderlichen Abdeckungen müssen 
angebracht sein. 
w Ist das Gerät mit anderen Geräten und / oder Einrichtungen 
zusammengeschaltet, so sind vor dem Einschalten die Auswirkungen zu 
bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen. 
w Das Gerät darf nur in eingebautem Zustand betrieben werden. 
w Die für den Reglereinsatz angegebenen Temperatureinschränkungen müssen 
vor und während des Betriebes eingehalten werden. 
AUSSERBETRIEBNAHME 
Soll das Gerät außer Betrieb gesetzt werden, so ist die Hilfsenergie allpolig 
abzuschalten. Das Gerät ist gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern. 
Ist das Gerät mit anderen Geräten und / oder Einrichtungen zusammen-geschaltet, 
so sind vor dem Abschalten die Auswirkungen zu bedenken und entsprechende 
Vorkehrungen zu treffen. 
KS40-1 -weishaupt- 34 9499-040-63201
WARTUNG, INSTANDSETZUNG UND UMRÜSTUNG 
Die Geräte bedürfen keiner besonderen Wartung. 
a Warnung 
Beim Öffnen der Geräte oder Entfernen von Abdeckungen und Teilen können 
spannungsführende Teile freigelegt werden. Auch können Anschlußstellen 
spannungsführend sein. 
Vor dem Ausführen dieser Arbeiten muß das Gerät von allen 
Spannungsquellen getrennt sein. 
Nach Abschluß dieser Arbeiten ist das Gerät wieder zu schließen, und alle 
entfernten Abdeckungen und Teile sind wieder anzubringen. Es ist zu prüfen, ob 
Angaben auf dem Typenschild geändert werden müssen. Die Angaben sind 
gegebenenfalls zu korrigieren. 
l Achtung 
Beim Öffnen der Geräte können Bauelemente freigelegt werden, die gegen 
elektrostatische Entladung (ESD) empfindlich sind. Die nachfolgenden Arbeiten 
dürfen nur an Arbeitsplätzen durchgeführt werden, die gegen ESD geschützt sind. 
Umrüstungen, Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von geschulten 
fach- und sachkundigen Personen durchgeführt werden. Dem Anwender steht 
hierfür der PMA-Service zur Verfügung. 
9.1 Rücksetzen auf Werkseinstellung 
Während des Netzeinschaltens die folgenden zwei Tasten gedrückt halten: 
È +Ì + 
Sicherheitshinweise 
FAC 
SP.x SG 
Ada 
Err 
9499-040-63201 35 KS40-1 -weishaupt-torY
Mounting 
10 Mounting 
min.48 (1.89") 
10 (0.4") 
1..10 
(0.04..0.4") 
118 (4.65") 
45 +0,6 
(1.77" ) +0.02 
(3.62" ) +0. 03 
92 +0,8 
-weishaupt- 
126 
SP.X SG 
125 
Ada 
Err 
F 
48 (1.89") Loc 10V i mA/Pt 
Loc 10V mA/Pt Safety switch 
or: 
max. 60°C 
min. 0°C 
max. 
95% rel. 
% 96 (3.78") 
Loc 10V mA/Pt Loc 10V mA/Pt 
Ü 
* 
Ü 
* 
Safety switch: 
For access to the safety switches, the controller must be withdrawn from the 
housing. Squeeze the top and bottom of the front bezel between thumb and 
forefinger and pull the controller firmly from the housing.. 
10VimA/Pt mA/Pt 1 Thermocouple / Pt100 or transducer at InP.1 
10V Pressure transmitter (0..10V) at InP.1 
Loc open Access to the levels is as adjusted by means of 
BlueControl (engineering tool) 2 
closed 1 all levels accessible wihout restriction 
1 Factory setting 2 Default setting: display of all levels 
suppressed, password PASS = OFF 
a Safety switch 10V i mA/Pt always in position left or right. Leaving the 
safety switch open may lead to faulty functions! 
l Caution! The unit contains ESD-sensitive components. 
KS40-1 -weishaupt- 36 9499-040-63201
11 Electrical connections 
L 
N 
90...250V 
OUT1 
OUT2 
OUT3 
Option 
9 
(-) 26 
10 
11 
10 
5 
27 
- 
20 
19 
21 
22 
23 
24b 
24 
7 
8 
6 
3 
2 
1 
c 
100% 
0% 
+ + 
10V * 1 
20mA ** 
- - 
2 
3 
g 
+ 
+ 
b 
a b 
0% 
100% 
c 
d e f g 
A 
P 
* Safety switch INP1 (mA i 10V) in position 10V 
** Safety switch INP1 (mA i 10V) in position mA/Pt 
Connection of input INP1 
Input for variable x1 (process value) 
a thermocouple 
b resistance thermometer (Pt100/ Pt1000/ KTY/ ...) 
c Transducer 50-30-50 Ω 
d voltage (0/2...10V) 
e pressure transmitter (3-wire connection) 
f pressure transmitter (2-wire connection) 
g current (0/4...20mA) 
Connection of input INP2 
See input INP1. 
Electrical connections 
INP2 
INP1 
2 
1 
g h 
Connection of inputs di2/di3 
Digital input di2 for external switching between SP and SP.2 (SP/SP2). 
Digital input di3 for external switching between 3-point-stepping controller and 
on/off controller (DPS/SG). 
di2 
di3 
U(+) t 
9499-040-63201 37 KS40-1 -weishaupt-
Operation 
12 Operation 
12.1 Front view 
1 2 3 OK 
126. 
SP.x SG 
125 
Ada 
Err 
0 
! 
" 
è § 
$ 
% 
1 
2 
3 
& 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
1 Status of switching outputs 
OuT.1... 3 
2 Lit with limit value 1 not 
exceeded 
3 Process value display 
4 Controller works as on/off 
controller 
5 Self-tuning active 
6 Entry in error list 
7 Set-point, controller output 
8 Enter key: 
calls up extended operating 
level / error list 
9 Up/down keys: 
changing the set-point or the 
controller output value 
0 Set-point SP.2 or SP.E is 
effective 
! Set-point gradient effective 
" Manual mode 
§ Function key 
$ Manual-automatic-mode 
switching ( " ) 
% PC connection for BlueControl 
(engineering tool) 
& Signalization 
PArA level (burns) 
ConF level (blinks) 
g In the upper display line, the process value is always displayed. At parameter, 
configuration, calibration as well as extended operating level, the bottom display 
line changes cyclically between parameter name and parameter value. 
KS40-1 -weishaupt- 38 9499-040-63201
12.2 Operating level 
The content of the extended operating level is determined by means of 
BlueControl (engineering tool). Parameters which are used frequently or the 
display of which is important can be copied to the extended operating level. 
Automatic 
126 
125 
i i 
È 
Ì 
Ù Ò 
126 
y 21 
Manual 
126 Ò 
Ù 
È 
Ì 
È 
Ì 
only 
display 
Extended operating level 
time 
out 
Errorliste (if error exists) 
126 
FbF.1 
Err 
display 
switching 
time 
out 
Maintenance manager / Error list 
y 21 
Ù 
126 
125 
Ù 
126 
2 
Err 
time 
out 
With one or several errors, the extended operating level 
always starts with the error list. Signalling an actual 
entry in the error list (alarm, error) is done by the Err 
LED in the display. To reach the error list press Ù 
twice. 
Operation 
126 
SP.X SG 
125 
Ada 
Err 
Err LED status Signification Proceed as follows 
blinks Alarm due to existing error - Determine the error type in the error list 
via the error number 
- Remove the error 
lit Error removed, 
Alarm not acknowledged 
- Acknowledge the alarm in the error list 
pressing key È or Ì 
- The alarm entry was deleted. 
off No error, 
all alarm entries deleted 
9499-040-63201 39 KS40-1 -weishaupt-
Operation 
Error list: 
Name Description Cause Possible remedial action 
E.1 Internal error, 
cannot be removed 
- E.g. defective EEPROM - Contact PMA service 
- Return unit to our factory 
E.2 Internal error, can be 
reset 
- e.g. EMC trouble - Keep measurement and power supply 
cables in separate runs 
- Ensure that interference suppression of 
contactors is provided 
Sensor break INP1 / 
2 
- Sensor defective 
- Faulty cabling 
- Replace INP1 / 2 sensor 
- Check INP1 / 2 connection 
Short circuit INP1 / 2 - Sensor defective 
- Faulty cabling 
- Replace INP1/ 2 sensor 
- Check INP1 / 2 connection 
POL.1 INP1 polarity error - Faulty cabling - Reverse INP1 polarity 
LooP Control loop alarm 
(LOOP) 
- Input signal defective or not 
connected correctly 
- Output not connected correctly 
- Check heating or cooling circuit 
- Check sensor and replace it, if necessary 
- Check controller and switching device 
AdA.H Self-tuning heating 
alarm (ADAH) 
- See Self-tuning heating error 
status 
- see Self-tuning heating error status 
stored limit alarm 1 / 2 
/ 3 
- adjusted limit value 1 / 2 / 3 
exceeded 
- check process 
Inf.1 time limit value 
message 
- adjusted number of operating 
hours reached 
- application-specific 
Inf.2 duty cycle message 
(digital ouputs) 
- adjusted number of duty cycles 
reached 
- application-specific 
Error status (error status 3 - 9 only with error AdA.H / AdA.C ): 
FbF.1/ 
2 
Sht.1/ 
2 
LiM.1/ 
2 / 3 
Error status Signification 
0 No error/message not visible, except with acknowledgement 
1 Stored error Change to error status 0 after acknowledgement in error list 
2 Existing error Change to error status 1 after error removal 
3 Faulty control action Re-configure controller (inverseidirect) 
4 No response of process 
variable 
The control loop is perhaps not closed: check sensor, connections 
and process 
5 Low reversal point Increase ( ADA.H) max. output limiting Y.Hi or decrease 
( ADA.C) min. output limiting Y.Lo 
6 Danger of exceeded set-point 
(parameter determined) 
If necessary, increase (inverse) or reduce (direct) set-point 
7 Output step change too 
small (dy > 5%) 
Increase ( ADA.H) max. output limiting Y.Hi or reduce 
( ADA.C) min. output limiting Y.Lo 
8 Set-point reserve too small Increase set-point (invers), reduce set-point (direct) or increase 
set-point range (rPArA / SEtp / SP.LO and SP.Hi ) 
9 Impulse tuning failed The control loop is perhaps not closed: check sensor, connections 
and process 
KS40-1 -weishaupt- 40 9499-040-63201
Operation 
12.3 Self-tuning 
After starting by the operator, the controller makes a self-tuning attempt. The 
controller uses the process characteristics for quick line-out to the set-point 
without overshoot. 
g ti and td are taken into account only, if they were not set to 
OFFpreviously. 
Self-tuning start 
The operator can start self-tuning at any time. For this, keys Ù and È must be 
pressed simultaneously. The AdA LED starts blinking. 
The controller outputs 0% or Y.Lo, waits until the process is at rest and starts 
self-tuning (AdA LED lit permanently). 
The self-tuning attempt is started when the following prerequisite is met: 
w The difference between process value i set-point must be ≥ 10% of the 
set-point range ( SP.Hi - SP.LO) (with inverse action: process value smaller 
than set-point, with direct action: process value higher than set-point). 
After successful self-tuning, the AdA-LED is off and the controller continues 
operating with the new control parameters. 
Self-tuning cancellation by the operator: 
Self-tuning can always be cancelled by the operator. For this, press Ù and È 
key simultaneously. The controller continues operating with the old parameters in 
automatic mode in the first case and in manual mode in the second case. 
Self-tuning cancellation by the controller: 
If the Err LED starts blinking while self-tuning is running, successful self-tuning 
is prevented due to the control conditions. In this case, self-tuning was cancelled 
by the controller. The controller switches off its outputs (controller output 0%). 
Acknowledgement procedures in case of unsuccessful self-tuning: 
1. Press keys Ù and È simultaneously: 
The controller continues controlling using the old parameters in automatic 
mode. The Err LED continues blinking, until the self-tuning error was 
acknowledged in the error list. 
2. Press key Ù : 
Display of error list at extended operating level. After acknowledgement of 
the error message, the controller continues control in automatic mode 
using the old parameters. 
Cancellation causes: 
r page 40: "Error status self-tuning heating ( ADA.H) and cooling ( ADA.C)" 
9499-040-63201 41 KS40-1 -weishaupt-
Examples for self-tuning attempt 3-point-stepping controller 
After the start (1) the controller 
closes the actuator (2 Out.3). When 
the difference between process value 
and set-point is big enough (3), the 
changing of the process value is 
monitored for 1 min. (4). Afterwards 
the actuator is opened (5 Out.1). If 
the reversal point is reached (6) or 
there are made enough measurements, 
the parameters are detected and are 
adopted. 
12.4 Manual tuning 
Operation 
WX 
1min 
t 
t 
1 2 3 4 5 6 
The optimization aid should be used with units on which the control parameters 
shall be set without self-tuning. 
For this, the response of process variable x after a step change of correcting 
variable y can be used. Frequently, plotting the complete response curve (0 to 
100%) is not possible, because the process must be kept within defined limits. 
Values Tg and xmax (step change from 0 to 100 %) or Δt and Δx (partial step 
response) can be used to determine the maximum rate of increase vmax. 
Tu 
Tg 
t 
t 
y 
Yh 
x 
100% 
0% 
Xmax 
{X 
{t 
y = correcting variable 
Yh = control range 
Tu = delay time (s) 
Tg = recovery time (s) 
Xmax = maximum process value 
Vmax = 
Xmax 
Tg 
= 
{ 
{ 
x 
t 
= max. rate of 
increase of process value 
The control parameters can be determined from the values calculated for delay 
time Tu , maximum rate of increase vmax, control range Xh and characteristic K 
according to the formulas given below. Increase Xp, if line-out to the set-point 
oscillates. 
KS40-1 -weishaupt- 42 9499-040-63201
Parameter adjustment effects 
Parameter Control Line-out of disturbances Start-up behaviour 
Pb1 higher increased damping slower line-out slower reduction of duty cycle 
lower reduced damping faster line-out faster reduction of duty cycle 
td1 higher reduced damping faster response to disturbances faster reduction of duty cycle 
lower increased damping slower response to disturbances slower reduction of duty cycle 
ti1 higher increased damping slower line-out slower reduction of duty cycle 
lower reduced damping faster line-out faster reduction of duty cycle 
Formulas 
K = Vmax * Tu controller behavior Pb1 [phy. units] td1 [s] ti1 [s] 
With 2-point and 
3-point controllers, 
the cycle time must be 
adjusted to 
t1 / t2 ≤ 0,25 * Tu 
PID 1,7 * K 2 * Tu 2 * Tu 
PD 0,5 * K Tu OFF 
PI 2,6 * K OFF 6 * Tu 
P K OFF OFF 
3-point-stepping 1,7 * K Tu 2 * Tu 
12.5 Operating structure 
After supply voltage switch-on, the controller starts with the operating levels. 
The controller status is as before power off. 
Ù 
PASS 
Ù 
PASS 
Ù 
PASS 
Ù 
126 
End 
126 
CAL 
126 
ConF 
126 
125 
126 
PArA 
Ù 
Ì 
Ì 
Ì 
3 sec. 
a To get access to the configuration and the parameters the saftey switch Loc must 
be closed (factory setting). 
Operation 
9499-040-63201 43 KS40-1 -weishaupt-
Configuration level 
13 Configuration level 
13.1 Configuration with qUIC 
At configuration level, the controller function is determined by changing 
configuration word Con1 . Con1 and the code adjusted for Con1 are 
displayed alternately on the lower display line. 
r 
126 
SP.X SG 
125 
Ada 
Err 
r 
Ù 
3 sec. 
r PArA 
Code signification: 
Ì 
È 
Ì 
ConF r Ù r qUIC r Ù r Con1 r Ù 
123.8 
1520 
A B C D 
123.8 
Con1 
A 0 Reaction at sensor break as process value higher than set-point. 
1 Reaction at sensor break as process value smaller than set-point 
2 Only P30/W connection, always process value smaller than set-point * 
B 0 Potentiometric transducer 50-30-50[/ pressure sensor 0..10V, display range 
0,0...100,0 (%) 
1 Potentiometric transducer 50-30-50[/ pressure sensor 0..10V, display range 
0,00...1,00 (bar) 
2 Potentiometric transducer 50-30-50[/ pressure sensor 0..10V, display range 
0,0...16,0 (bar) 
3 Potentiometric transducer 50-30-50[/ pressure sensor 0..10V, display range 
0,0...40,0 (bar) 
4 Resistance thermometer Pt 100[, range 0...200°C 
5 Resistance thermometer Pt 100[, range 0...400°C 
6 Thermocouple type L, range 0...900°C 
7 Thermocouple type K, range 0...1350°C 
C 0 Signaller with switching 
1 3-point signaller 
2 3-point stepping controller (DPS) switchable to signaller (SG) 
3 3-point stepping controller (DPS) switchable to 3-point signaller (SG) 
D 0 Not changeable 
* Only possible with A = 2 and B = 0…3 
KS40-1 -weishaupt- 44 9499-040-63201
After exit from the configuration level (see page 43, the controller is 
re-initialized (all display elements are lit) and changes over to normal operation 
(operating level). 
g Leading zeros are not displayed (ex.: display 400 with code 0400) 
Configuration example 1 (code 0400): 
KS40-1 as a signaller with 
switch-over contact for 2-stage burner: 
Measuring range 0...200°C, 
Resistance thermometer Pt 100, 
Reaction at sensor break 
as process value higher than set-point. 
123.8 
Con1 
Configuration example 2 (code 2120): 
KS40-1 as 3-point stepping controller: 
Connection to pressure transmitter P30/W, 
Measuring range 0,00...1,00 bar, 
Reaction at sensor break as process value 
smaller than set-point. 
Function: Signaller with switch-over contact 
CAUTION: The two relays 
1 and 2 are coupled, i.e. 
the contacts have 
switch-over function. 
Ensure that the two relays 
are not energized or 
de-energized 
simultaneously. Exception: 
de-energized condition. 
Settings: 
123.8 
400 
123.8 
2120 
123.8 
Con1 
W 
OUT1 
ON 
Sd1 = Sd2 
OFF 
ON 
-XW XW 
H.1 
Limit OUT3 
HYS.1 
OUT2 
OFF 
ON 
OFF 
Switching differences: Sd1 / Sd2: in physical values 
Limit value OUT3: The relay is de-energized when exceeding the limit. 
Upper limit value H.1 : in units of phys. quantity. 
Switching difference HYS.1 : in units of phys.quantity 
Signalling LEDs: LED1: lit when OUT1 is energized 
LED2: lit when OUT2 is energized 
OK-LED: lit, unless the limit value is reached 
Parameter: see chapter 13 “Parameter level” 
Configuration level 
9499-040-63201 45 KS40-1 -weishaupt-
Configuration level 
Function: 3-point signaller 
Sd1 
W 
OUT1 
Sd2 
ON 
OFF 
ON 
d.SP 
-XW XW 
ON 
Settings: 
OUT2 
H.1 
OFF 
Limit OUT3 
HYS.1 
OFF 
OUT1: Switch-on point is coupled with the set-point. 
Switching difference Sd1: in units of phys. quantity. 
OUT2: Switch-off point is always below the set-point! 
Adjustment range d.SP : in units of phys. quantity 
Switching difference Sd2: in units of phys. quantity. 
Limit value OUT3: With the limit value exceeded, the relay is de-energized. 
High limit value H.1: in units of phys. quantity. 
Switching difference HYS.1: in units of phys.quantity. 
Signal LEDs: LED1: lit, when OUT1 is energized 
LED2: lit, when OUT2 is energized 
OK LED: lit, when limit value not reached 
Parameters: see chapter 13 “Parameter level” 
KS40-1 -weishaupt- 46 9499-040-63201
Function: 3-point stepping controller 
W 
ON 
-XW XW 
ON 
ON 
Settings: 
XSd 
OFF 
-A A 
H.1 
SH 
Limit OUT3 
HYS.1 
OUT2 
OUT1 
OFF 
Controller: SH: in units of phys. quantity 
Response threshold A: 0,5 w SH 
Switching difference XSd : 0,06 w SH + 0,08 
Actuator travel time tt: 3...9999 s 
Min.duty cycle: fixed, TEmin = 100 ms 
Control parameters: Pb1 = 0,01...9999 : in unit of phys. quantity °C or °F 
(number of digits behind the decimal point is determined 
by CON1) 
Ti = 1...9999 s ( OFF = no I-action) 
td = 1...9999 s ( OFF = no D-action) 
Limit value OUT3: With exceeded limit value, the relay is de-energized. 
High limit value H.1 : in units of phys. quantity 
Switching difference HYS.1 : in units of phys. quantity 
Signalling LEDs: LED1: lit when OUT1 is energized 
LED2: lit when OUT2 is energized 
OK LED: lit, unless limit value is reached 
De-energized condition: all relays de-energized, contacts open 
Parameters: see chapter 13 “Parameter level” 
Configuration level 
9499-040-63201 47 KS40-1 -weishaupt-
Configuration level 
13.2 Configuration without qUIC ( qUIC= OFF) 
When key Ù is kept pressed during controller supply voltage switch-on, the 
configuration is switched off with qUIC. 
Now, all configuration settings are available to the user. 
For changing back to configuration with qUIC , the two keys Ì È must be 
kept pressed during controller supply voltage switch-on. 
a Hereby, the controller is reset to the factory-set default values ! 
Configuration survey: 
Con1 
Name Value range Description Default Own setting 
Con1 0000...2330 qUIC - Configuration 0000 
Wire hook switches (on electronic card) 
Name Value range Description Default Own setting 
Loc open or closed Wire hook switch for locking the ConF- and PArA-level 
(if enabled with BlueControl) 
closed 
InP.1 mA/Pt or 10V Wire hook switch for chosing InP.1 signal type mA/Pt 
Cntr 
Name Value range Description Default Own setting 
SP.Fn Basic configuration of setpoint processing 0 
0 set-point controller can be switched over to external set-point 
(-> LOGI/ SP.E) 
1 programmer 
8 standard controller with external offset (SP.E) 
9 programmer with external offset (SP.E) 
C.Fnc Control behavior (algorithm) 0 
0 2-point signaller 
1 PID controller (2-point and continuous) 
2 Δ/ Y/Off, or 2-point controller with partial/full load 
switch-over 
3 2 x PID (3-point and continuous) 
4 3-point stepping controller 
7 3-point signaller 
8 3-point stepping controller switchable to signaller 
9 3-point stepping controller switchable to 3-point signaller 
KS40-1 -weishaupt- 48 9499-040-63201
Name Value range Description Default Own setting 
mAn Manual operating permitted 1 
0 no 
1 yes (see also LOGI/ mAn) 
C.Act Method of controller operation 0 
0 Inverse, e.g. heating 
1 Direct, e.g. cooling 
FAIL Behavior at sensor break 1 
0 Controller outputs switched of 
1 y = Y2 
2 y = mean output. The maximum permissible output can be 
adjusted with parameter Ym.H. To prevent determination of 
inadmissible values, mean value formation is only if the 
control deviation is lower than parameter L.Ym. 
rnG.L -1999...9999 X0 (low limit range of control) 1 0 
rnG.H -1999...9999 X100 (high limit range of control) 1 100 
InP.1 
Name Value range Description Default Own setting 
S.tYP Sensor type selection 50 
0 Thermocouple type L (-100...900°C) , Fe-CuNi DIN 
1 Thermocouple type J (-100...1200°C) , Fe-CuNi 
2 Thermocouple type K (-100...1350°C), NiCr-Ni 
3 Thermocouple type N (-100...1300°C), Nicrosil-Nisil 
4 Thermocouple type S (0...1760°C), PtRh-Pt10% 
5 Thermocouple type R (0...1760°C), PtRh-Pt13% 
20 Special thermocouple 
20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C) 
21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C) 
22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C) 
23 KTY 11-6 (special 0...4500 Ohm) 
30 0...20mA / 4...20mA 2 
40 0...10V / 2...10V 2 
50 Potentiometer 0...160 Ohm 2 
51 Potentiometer 0...450 Ohm 2 
52 Potentiometer 0...1600 Ohm 2 
1 rnG.L and rnG.H indicate the control range to which e.g. self-tuning is 
related. 
2 With current , voltage or potentiometer input signals, scaling is required 
(see section 13.1). 
Configuration level 
9499-040-63201 49 KS40-1 -weishaupt-
Configuration level 
Name Value range Description Default Own setting 
S.Lin Linearization (only at S.tYP = 30 (0..20mA) and 40 
(0..10V) adjustable) 
0 None 
1 Linearization to specification. Creation of linearization table 
with BlueControl (engineering tool) possible. The 
characteristic for KTY 11-6 temperature sensors is preset. 
Corr Measured value correction ( scaling 2 
0 Without scaling 
1 Offset correction (at CALlevel) 
2 2- point correction (at CALlevel) 
3 Scaling (at PArA level) 
Name Value range Description Default Own setting 
I.Fnc Function selection of INP2 0 
0 No function 
2 External set-point SP.E (switching -> LOGI/ SP.E) 
S.tYP Sensor type selection 30 
20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C) 
21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C) 
22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C) 
22 KTY11-6 (special 0...4500 Ohm) 
30 0...20mA / 4...20mA 1 
50 Potentiometer ( 0...160 Ohm) 1 
51 Potentiometer ( 0...450 Ohm) 1 
52 Potentiometer ( 0...1600 Ohm) 1 
Corr Measured value correction / scaling 0 
0 Without scaling 
1 Offset correction (at CALlevel) 
2 2-point correction (at CALlevel) 
3 Scaling (at PArA level) 
In.F -1999...9999 alternative value Inp2 off 
Lim 
Name Value range Description Default Own setting 
Fnc.1 
Function of limit 1 / 2 / 3 1 / 0 / 0 
Fnc.2 
Fnc.3 
0 Switched off 
1 Measured value monitoring 
2 Measured value monitoring + alarm status storage. A stored 
limit value can be reset via error list,Ò-key or a digital 
input ( -> LOGI/ Err.r) 
1 With current or potentiometer input signals, scaling is required 
(see section 13.1). 
0 
InP.2 
KS40-1 -weishaupt- 50 9499-040-63201
Configuration level 
Name Value range Description Default Own setting 
Src.1 
Source of limit 1 / 2 / 3 1 / 0 / 0 
Src.2 
Src.3 
0 Process value = absolut alarm 
1 Control deviation Xw (process value - set-point) relativ 
alarm 
2 Control deviation Xw (relativ alarm) with suppression after 
start-up and set-point change 
6 Effective set-point Weff 
7 Correcting variable (controller output) 
LP.AL Monitoríng of control loop interruption 0 
0 Switched off 
1 LOOP alarm active 
Out.1 / 2 / 3 
Name Value range Description Default Own setting 
O.Act Method of operation of output OUT1 Out.1: 0 
Out.2: 0 
Out.3: 1 
0 Direct / normally open 
1 Inverse / normaly closed 
Y.1 
Y.2 
Controller output Y1 / Y2 Out.1: 1 / 0 
Out.2: 0 / 1 
Out.3: 0 / 0 
0 Not active 
1 Active 
Lim.1 
Lim.2 
Lim.3 
Limit 1 / 2 / 3 signal Out.1: 0 / 0 / 0 
Out.2: 0 / 0 / 0 
Out.3: 1 / 0 / 0 
0 Not active 
1 Active 
LP.AL Interruption alarm signal (LOOP) Out.1: 0 
Out.2: 0 
Out.3: 0 
0 Not active 
1 Active 
FAi.1 
FAi.2 
INP1 / INP2 error signal Out.1: 0 / 0 
Out.2: 0 / 0 
Out.3: 1 / 0 
0 Not active 
1 Active 
LOGI 
Name Value range Description Default Own setting 
L_r Local / Remote switching (Remote: adjusting of all values 
by front keys is blocked) 
0 
0 No function 
1 Always active 
3 DI2 switches * 
4 DI3 switches * 
5 èkey switches * 
KS40-1 -weishaupt- 51 9499-040-63201
Configuration level 
Name Value range Description Default Own setting 
SP.2 Switching to second set-point SP.2 3 
0 No function 
3 DI2 switches * 
4 DI3 switches * 
5 èkey switches * 
SP.E Switching to external set-point SP.E 0 
0 No function 
1 Always active 
3 DI2 switches * 
4 DI3 switches * 
5 èkey switches * 
Y2 Y/Y2 switching 0 
0 No function 
3 DI2 switches * 
4 DI3 switches * 
5 èkey switches * 
6 Òkey switches * 
mAn Automatic/manual switching 6 
0 No function 
1 Always active 
3 DI2 switches * 
4 DI3 switches * 
5 èkey switches * 
6 Òkey switches * 
C.oFF Switch of the controller 0 
0 No function 
3 DI2 switches * 
4 DI3 switches * 
5 èkey switches * 
6 Òkey switches * 
m.Loc Blocage of the Òkey 0 
0 No function 
3 DI2 switches * 
4 DI3 switches * 
5 èkey switches * 
KS40-1 -weishaupt- 52 9499-040-63201
Configuration level 
Name Value range Description Default Own setting 
Err.r Reset of all error list entries 0 
0 No function 
3 DI2 switches * 
4 DI3 switches * 
5 èkey switches * 
6 Òkey switches * 
SG Switching of the controller behavior between 
3-point-stepping controller and signaller 
4 
0 No function 
3 DI2 switches * 
4 DI3 switches * 
5 èkey switches * 
P.run Programmer Run/Stop 5 
0 No function 
3 DI2 switches * 
4 DI3 switches * 
5 èkey switches * 
di.Fn Function of digital inputs (valid for all inputs) 0 
0 Direct 
1 Inverse 
2 Toggle key function 
* Multiple switching is possible and should be excluded on demand. 
othr 
Name Value range Description Default Own setting 
Unit Unit 1 
0 Without unit 
1 °C 
2 °F 
dP Decimal point (max. number of digits behind the decimal 
point) 
0 
0 No digit behind decimal point 
1 1 digit behind decimal point 
2 2 digits behind decimal point 
3 3 digits behind decimal point 
C.dEl 0...200 Modem delay [ms] 0 
9499-040-63201 53 KS40-1 -weishaupt-
Parameter setting level 
14 Parameter setting level 
Cntr 
Visible 
with 
qUIC 
Name Value range Description Default Own setting 
f Pb1 1...9999 Proportional band 1 (heating) in phys. dimensions 
(e.g. °C) 
10 
Pb2 1...9999 Proportional band 2 (cooling) in phys. dimensions 
(e.g. °C) 
10 
f ti1 1...9999 Integral action time 1 (heating) [s] 10 
ti2 1...9999 Integral action time 2 (cooling) [s] 10 
f td1 1...9999 Derivative action time 1 (heating) [s] 10 
td2 1...9999 Derivative action time 2 (cooling) [s] 10 
t1 0,4...9999 Minimal cycle duration 1 (heating) [s]. The 
minimum impulse is 1/4 x t1 
10 
t2 0,4...9999 Minimal cycle duration 2 (heating) [s]. The 
minimum impulse is 1/4 x t2 
10 
f SH 0...9999 Dead zone or switching differential for on-off 
control [phys. dimensions) 
1 
f Sd1 0,0...9999 Switching differntial relais 1 for signaller with 
partial/full load switch-over 
0,1 
f Sd2 0,0...9999 Switching differntial relais 2 for 3-point signaller 0,1 
f d.SP -1999...9999 Trigger point speration for series contact Δ / Y / Off 
[phys. dimensions] 
0 
f tP 0,1...9999 Minimum impulse [s] OFF 
f tt 3...9999 Actuator response time for servo-motor [s] 60 
Y.Lo -120...120 Lower output limit [%] 0 
Y.Hi -120...120 Upper output limit [%] 100 
Y2 -120...120 2. correcting variable 0 
Y.0 -120...120 Working point for the correcting variable [%] 0 
Ym.H -120...120 Limitation of the mean value Ym [%] 5 
L.Ym 0...9999 Max. deviation xw at the start of mean value 
calculation [phys. dimensions] 
8 
SETP 
Visible 
with 
qUIC 
Name Value range Description Default Own setting 
SP.LO -1999...9999 Set-point limit low for Weff 0 
SP.Hi -1999...9999 Set-point limit high for Weff 100 
f SP.2 -1999...9999 Set-point 2. 20 
r.SP 0...9999 Set-point gradient [/min] OFF 
KS40-1 -weishaupt- 54 9499-040-63201
Parameter setting level 
ProG 
Visible 
with 
qUIC 
Name Value range Description Default Own setting 
SP.01 -1999...9999 Segment end set-point 1 100 
Pt.01 0...9999 Segment time 1 [min] 10 
SP.02 -1999...9999 Segment end set-point 2 100 
Pt.02 0...9999 Segment time 2 [min] 10 
SP.03 -1999...9999 Segment end set-point 3 200 
Pt.03 0...9999 Segment time 3 [min] 10 
SP.04 -1999...9999 Segment end set-point 4 200 
Pt.04 0...9999 Segment time 4 [min] 10 
InP.1 
Visible 
with 
qUIC 
Name Value range Description Default Own setting 
InL.1 -1999...9999 Input value for the lower scaling point 38,5 
OuL.1 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 0 
InH.1 -1999...9999 Input value for the upper scaling point 61,5 
OuH.1 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 100 
t.F1 0,0...100,0 Filter time constant [s] 0,5 
InP.2 
Visible 
with 
qUIC 
Name Value range Description Default Own setting 
InL.2 -1999...9999 Input value for the lower scaling point 0 
OuL.2 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 0 
InH.2 -1999...9999 Input value for the upper scaling point 100 
OuH.2 -1999...9999 Displayed value for the upper scaling point 100 
t.F2 0,0...100,0 Filter time constant [s] 0,5 
Lim 
Visible 
with 
qUIC 
Name Value range Description Default Own setting 
L.1 -1999...9999 Lower limit 1 OFF 
f H.1 -1999...9999 Upper limit 1 20 
f HYS.1 0...9999 Hysteresis limit 1 0,1 
L.2/3 -1999...9999 Lower limit 2 / 3 OFF 
H.2/3 -1999...9999 Upper limit 2 / 3 OFF 
HYS.2/3 0,0...9999 Hysteresis limit 2 / 3 0,1 
9499-040-63201 55 KS40-1 -weishaupt-
Parameter setting level 
14.1 Input scaling (only visible with qUIC = OFF) 
When using current or voltage signals as input variables for InP.1 or InP.2, 
scaling of input and display values at parameter setting level is required. 
Specification of the input value for lower and higher scaling point is in the 
relevant electrical unit (mA/ V). 
OuH.x 
mA / V phys. quantity 
14.1.1 Input Inp.1 
mA/V 
phys. 
quantity 
OuL.x 
InL.x InH.x 
g Parameters InL.1 , OuL.1, InH.1 and OuH.1 are only visible if 
ConF / InP.1 / Corr = 3 is chosen. 
S.tYP Input signal InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1 
30 
(0...20mA) 
0…20 mA 0 any 20 any 
4…20 mA 4 any 20 any 
40 
(0...10V) 
0…10 V 0 any 10 any 
2…10 V 2 any 10 any 
In addition to these settings, InL.1 and InH.1 can be adjusted in the range 
(0...20mA / 0...10V) determined by selection of S.tYP . 
a For using the predetermined scaling with thermocouple and resistance 
thermometer (Pt100), the settings for InL.1 and OuL.1 and for InH.1 and 
OuH.1 must have the same value. 
g Input scaling changes at calibration level (r page 26) are displayed by input 
scaling at parameter setting level. After calibration reset (OFF), the scaling 
parameters are reset to default. 
14.1.2 Input InP.2 
As input InP.1, but only S.Typ = 30 adjustable! 
KS40-1 -weishaupt- 56 9499-040-63201
15 Calibration level 
g Measured value correction ( CAL) is only visible if ConF / InP.1 / Corr = 1 
or 2 and qUIC = OFF is chosen. 
The measured value can be matched in the calibration menu ( CAL). Two 
methods are available: 
Offset correction 
( ConF/ InP.1 / Corr =1 ): 
w possible on-line at the 
process 
2-point correction 
( ConF/ InP.1 / Corr = 2 ): 
w is possible off-line with 
process value simulator 
w Correct the first value at 
first and the second value 
subsequently, e.g. after 
heating up the oven, on-line 
in two steps. 
Calibration level 
X 
standard setting 
offset correction 
InL.1 
display 
OuL.1new 
OuL.1old 
X 
standard setting 
2-point correction 
InL.1 InH.1 
display 
OuH.1old 
OuH.1new 
OuL.1new 
OuL.1old 
9499-040-63201 57 KS40-1 -weishaupt-
Offset correction ( ConF/ InP.1 / Corr =1 ): 
r 
r PArA 
Ì 
Ù 
3 sec. 
: 
CALrÙ r InP.1r Ù r InL.1 r Ù 
r 
126 
SP.X run 
125 
Ada 
Err 
InL.1: The input value of the scaling point is displayed. 
È 
r OuL.1 r Ù 
Ì 
r End r Ù 
The operator must wait, until the process is at rest. 
Subsequently, the operator acknowledges the input value by pressing 
key Ù. 
OuL.1: The display value of the scaling point is displayed. 
Before calibration, OuL.1 is equal to InL.1. 
The operator can correct the display value by pressing keys ÈÌ . 
Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù. 
Calibration level 
KS40-1 -weishaupt- 58 9499-040-63201
2-point correction ( ConF/ InP.1 / Corr =1 ): 
Calibration level 
r PArA 
Ì 
Ù 
3 sec. 
: 
CALrÙ r InP.1r Ù r r Ù 
126 
SP.X run 
125 
r 
InL.1 
È 
InL.1 
Ù 
È 
OuL.1 r Ù 
Ì 
InH.1 r Ù 
È 
InH.1 
Ù 
È 
OuH.1 r Ù 
Ì 
r End r Ù 
Ada 
Err 
InL.1: The input value of the lower scaling point is displayed. 
The operator must adjust the lower input value by means of a 
process value simulator and confirm the input value by pressing key Ù. 
OuL.1: The display value of the lower scaling point is displayed. 
Before calibration, OuL.1 equals InL.1. 
The operator can correct the lower display value by pressing the ÈÌ 
keys. Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù. 
InH.1: The input value of the upper scaling point is displayed. 
The operator must adjust the upper input value by means of the 
process value simulator and confirm the input value by pressing key Ù. 
OuH.1: The display value of the upper scaling point is displayed. 
Before calibration OuH.1 equals InH.1. 
The operator can correct the upper display value by pressing keys ÈÌ 
Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù. 
g The parameters (OuL.1, OuH.1) changed at CAL level can be reset by adjusting 
the parameters below the lowest adjustment value (OFF) by means of decrement 
key Ì . 
9499-040-63201 59 KS40-1 -weishaupt-r
Programmer 
16 Programmer 
W,X 
SP.01 
SP.02 
SP.03 
SP.04 
W,X W 
Pt.01 
Pt.02 
Pt.03 
Pt.04 t 
Programmer set-up: 
For using the controller as a programmer, select parameter SP.Fn = 1 in the 
ConF menu. The programmer is started via one of digital inputs di2..3 or the è 
key. Which input shall be used for starting the programmer is determined by 
selecting parameter P.run = 3 / 4 / 5 in the ConF menu accordingly. 
For assigning the program end as a digital signal to one of the relay outputs, 
parameter P.End = 1 must be selected for the relevant output OUT.1...OUT.3 in 
the ConF menu. 
Programmer parameter setting: 
A programmer with 4 segments is available to the user. Determine a segment 
duration Pt.01 .. Pt.04 (in minutes) and a segment target set-point SP.01 .. 
SP.04 for each segment in the PArA menu. 
Starting/stopping the programmer: 
Starting the programmer is done by a digital signal at input di2..3 or the è key 
selected by parameter P.run . 
The programmer calculates a gradient from segment end setpoint and segment 
time. This gradient is always valid. Normaly, the programmer starts the first 
segment at process value. Because of this the effective run-time of the first 
segment may differ from the at PArA level setted segment time (process value ≠ 
setpoint). 
After program end, the controller continues controlling with the target set-point 
set last. 
If the program is stopped during execution (signal at digital input di2..3 or the è 
key is taken away), the programmer returns to program start and waits for a new 
start signal. 
KS40-1 -weishaupt- 60 9499-040-63201
Programmer 
+Program parameter changing while the program is running is possible. 
Changing the segment time: 
Changing the segment time leads to re-calculation of the required gradient. When 
the segment time has already elapsed, starting with the new segment is done 
directly, where the set-point changes with a step. 
Changing the segment end setpoint: 
Changing the set-point leads to re-calculation of the required gradient, in order to 
reach the new set-point during the segment rest time, whereby the required 
gradient polarity sign can change. 
9499-040-63201 61 KS40-1 -weishaupt-
17 Technical data 
INPUTS 
PROCESS VALUE INPUT INP1 
Resolution: > 14 bits 
Decimal point: 0 to 3 digits behind the 
decimal point 
Dig. input filter: adjustable 0,0...100,0 s 
Scanning cycle: 100 ms 
Measured value 
correction: 
2-point or offset correction 
Thermocouples 
r Table 2 (page 58 ) 
Input resistance: ≥1 MΩ 
Effect of source resistance: 1 μV/Ω 
Cold-junction compensation 
Maximal additional error: ± 0,5 K 
Sensor break monitoring 
Sensor current: ≤ 1 μA 
Configurable output action 
Resistance thermometer 
rTable 2 (page 58 ) 
Connection: 2 or 3-wire 
Lead resistance: max. 30 Ohm 
Input circuit monitor: break and short circuit 
Potentiometric transducer 50-30-50 
Current and voltage signals 
rTable 3 (page 58 ) 
Span start, end of span: anywhere within measuring 
range 
Scaling: selectable -1999...9999 
Linearization: 16 segments, adaptable 
with BlueControl 
Decimal point: adjustable 
Input circuit monitor: 12,5% below span start 
(2mA, 1V) 
SUPPLEMENTARY INPUT INP2 
Resolution: > 14 bits 
Scanning cycle: 100 ms 
Accuracy: < 0,5 % 
Current measuring range 
Technical data as for INP1 
Potentiometer 
rTable 2 (page 58 ) 
Connection: 3-wire 
Lead resistance: max. 30 Ohm 
Input circuit monitor: break 
CONTROL INPUT DI2/DI3 
Configurable as switch or push-button! 
Connection of a potential-free contact suitable 
for switching “dry” circuits. 
Switched voltage: 5 V 
Current: 160 μA 
TRANSMITTER SUPPLY UT (OPTION) 
Power: 22 mA / ≥ 18 V 
GALVANIC ISOLATION 
Safety isolation 
Function isolation 
Power supply Process value input INP1 
connections Supplementary input INP2 
Digital inputs di2, 3 
Transmitter supply UT 
Relay outputs OUT 1,2 
Relay output OUT3 
KS40-1 -weishaupt- 62 9499-040-63201
RELAY OUTPUTS OUT1, OUT2 
Contact type: 2 NO contacts with 
common connection 
Max. contact rating: 500 VA, 250 V, 2A at 
48...62 Hz, 
resistive load 
Min. contact rating: 6V, 1 mA DC 
Operating life (electr.): 800.000 duty cycles with 
max. rating 
RELAY OUTPUT OUT3 
Contact type: potential-free changeover 
contact 
Max.contact rating: 500 VA, 250 V, 2A at 48...62 
Hz, 
resistive load 
Min. contact rating: 5V, 10 mA AC/DC 
Operating life (electr.): 600.000 duty cycles with 
max. contact rating 
Note: 
If the relays OUT1...OUT3 operate external 
contactors, these must be fitted with RC 
snubber circuits to manufacturer specifications 
to prevent excessive switch-off voltage peaks. 
POWER SUPPLY 
AC SUPPLY 
Voltage: 90...260 V AC 
Frequency: 48...62 Hz 
Power consumption approx. 7,0 VA 
BEHAVIOUR WITH POWER FAILURE 
Configuration, parameters and adjusted 
set-points, control mode: 
Non-volatile storage in EEPROM 
ENVIRONMENTAL CONDITIONS 
Protection modes 
Front panel: IP 65 (NEMA 4X) 
Housing: IP 20 
Terminals: IP 00 
Permissible temperatures 
For specified 
0...60°C 
accuracy: 
Warm-up time: ≥ 15 minutes 
For operation: -20...65°C 
For storage: -40...70°C 
Humidity 
75% yearly average, no condensation 
Shock and vibration 
Vibration test Fc (DIN 68-2-6) 
Frequency: 10...150 Hz 
Unit in operation: 1g or 0,075 mm 
Unit not in operation: 2g or 0,15 mm 
Shock test Ea (DIN IEC 68-2-27) 
Shock: 15g 
Duration: 11ms 
Electromagnetic compatibility 
Complies with EN 61 326-1 
(for continuous, non-attended operation) 
GENERAL 
Housing 
Material: Makrolon 9415 
flame-retardant 
Flammability class: UL 94 VO, self-extinguishing 
Plug-in module, inserted from the front 
Safety test 
Complies with EN 61010-1 (VDE 0411-1): 
Overvoltage category II 
Contamination class 2 
Working voltage range 300 V 
Protection class II 
9499-040-63201 63 KS40-1 -weishaupt-
Electrical connections 
Flat-pin connectors 1 x 6,3 mm or 2 x 2,8 mm 
to DIN 46 244 
Mounting 
Panel mounting with two fixing clamps at 
top/bottom or right/left, 
High-density mounting possible 
Mounting position: uncritical 
Weight: 0,27kg 
Accessories delivered with the unit 
Operating manual 
Fixing clamps 
Table 1 Thermocouples measuring ranges 
Thermoelementtyp Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô) 
L Fe-CuNi (DIN) -100...900°C -148...1652°F ß 2K 0,1 K 
J Fe-CuNi -100...1200°C -148...2192°F ß 2K 0,1 K 
K NiCr-Ni -100...1350°C -148...2462°F ß 2K 0,2 K 
N Nicrosil/Nisil -100...1300°C -148...2372°F ß 2K 0,2 K 
S PtRh-Pt 10% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K 
R PtRh-Pt 13% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K 
T Cu-CuNi -200...400°C -328...752°F ß 2K 0,05 K 
C W5%Re-W26%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K 
D W3%Re-W25%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K 
E NiCr-CuNi -100...1000°C -148...1832°F ß 2K 0,1 K 
B * PtRh-Pt6% 0(100)...1820°C 32(212)...3308°F ß 2K 0,3 K 
* Specifications valid for 100°C 
Table 2 Resistance transducer measuring ranges 
Art Meßstrom Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô) 
Pt100 
Pt100 -200...850°C -140...1562°F ß 1K 0,1K 
Pt1000 -200...200°C -140...392°F ß 2K 0,1K 
KTY 11-6 * -50...150°C -58...302°F ß 2K 0,05K 
Spezial 0...4500 
0,2mA 
-200...100°C -140...212°F ß 1K 0,1K 
Spezial 0...450 
Poti 0...160 
Poti 0...450 
Poti 0...1600 
* Or special 
Table 3 Current and voltage measuring ranges 
ß 0,1 % 0,01 % 
Range Input resistance Accuracy Resolution (Ô) 
0-10 Volt ~ 110 kΩ ß 0,1 % ß 0,6 mV 
0-20 mA 49Ω(voltage requirement ß 2,5 V) ß 0,1 % ß 1,5 μA 
KS40-1 -weishaupt- 64 9499-040-63201
18 Safety hints 
Safety hints 
This unit was built and tested in compliance with VDE 0411-1 / EN 61010-1 and 
was delivered in safe condition. 
The unit complies with European guideline 89/336/EWG (EMC) and is provided 
with CE marking. 
The unit was tested before delivery and has passed the tests required by the test 
schedule. To maintain this condition and to ensure safe operation, the user must 
follow the hints and warnings given in this operating manual. 
The unit is intended exclusively for use as a measurement and control instrument 
in technical installations. 
a Warning 
If the unit is damaged to an extent that safe operation seems impossible, the unit 
must not be taken into operation. 
ELECTRICAL CONNECTIONS 
The electrical wiring must conform to local standards (e.g. VDE 0100). The input 
measurement and control leads must be kept separate from signal and power 
supply leads. 
COMMISSIONING 
Before instrument switch-on, check that the following information is taken into 
account: 
w Ensure that the supply voltage corresponds to the specifications on the type 
label. 
w All covers required for contact protection must be fitted. 
w If the controller is connected with other units in the same signal loop, check 
that the equipment in the output circuit is not affected before switch-on. If 
necessary, suitable protective measures must be taken. 
w The unit may be operated only in installed condition. 
w Before and during operation, the temperature restrictions specified for 
controller operation must be met. 
SHUT-DOWN 
For taking the unit out of operation, disconnect it from all voltage sources and 
protect it against accidental operation. 
If the controller is connected with other equipment in the same signal loop, check 
that other equipment in the output circuit is not affected before switch-off. If 
necessary, suitable protective measures must be taken. 
9499-040-63201 65 KS40-1 -weishaupt-
Safety hints 
MAINTENANCE, REPAIR AND MODIFICATION 
The units do not need particular maintenance. 
a Warning 
When opening the units, or when removing covers or components, live parts and 
terminals may be exposed. 
Before starting this work, the unit must be disconnected completely. 
After completing this work, re-shut the unit and re-fit all covers and components. 
Check if specifications on the type label must be changed and correct them, if 
necessary. 
l Caution 
When opening the units, components which are sensitive to electrostatic 
discharge (ESD) can be exposed. The following work may be done only at 
workstations with suitable ESD protection. 
Modification, maintenance and repair work may be done only by trained and 
authorized personnel. For this purpose, the PMA service should be contacted. 
18.1 Resetting to factory setting 
For this, keep the following two keys pressed during power-on : 
È +Ì + 
FAC 
SP.x run 
torY 
Ada 
Err 
KS40-1 -weishaupt- 66 9499-040-63201
19 Montage 
max. 60°C 
min. 0°C 
max. 
95% rel. 
% 10 (0.4") 
96 (3.78") 
min.48 (1.89") 
1..10 
(0.04..0.4") 
118 (4.65") 
45 +0,6 
(1.77" ) +0.02 
(3.62" ) +0. 03 
92 +0,8 
-weishaupt- 
126 
SP.X SG 
125 
Ada 
Err 
F 
48 (1.89") Loc 10V i mA/Pt 
Loc 10V mA/Pt Loc 10V mA/Pt 
Loc 10V mA/Pt Actionneur de protection 
Ü 
* 
Ü 
* 
Commutateurs de sécurité: 
Pour l’accès aux commutateurs de sécurité, saisir le régulateur aux découpes du 
cadre frontal et le retirer de son boîtier sous une pression légère en haut et en bas. 
10VimA/Pt mA/Pt 1 Signal courant / Pt100 / thermocouple à l’entrée 
InP.1 
10V Signal tension à l’entrée InP.1 
Loc ouvert Accès aux niveaux réglés au moyen du BlueControl 
(outil d’ingénierie) 2 
fermée 1 Accès possible à tous les nivaux 
1 Réglage après livraison 2 Par défaut: affichage tous niveaux 
supprimés, mot de passe PASS = OFF 
a Le commutateur de sécurité 10V i mA/Pt doit toujours être mis dans la 
position gauche ou droite. Un commutateur de sécurité ouvert risque de 
perturber le bon fonctionnement de l’appareil! 
l Attention! L’appareil contient des pièces sensibles aux décharges 
électrostatiques. 
Montage 
9499-040-63201 67 KS40-1 -weishaupt-ou:
Raccordement électrique 
20 Raccordement électrique 
L 
N 
90...250V 
OUT1 
OUT2 
OUT3 
INP2 
Option 
9 
(-) 26 
10 
11 
10 
5 
27 
- 
20 
19 
21 
22 
23 
24b 
24 
7 
8 
6 
3 
2 
1 
c 
100% 
0% 
+ + 
10V * 1 
20mA ** 
- - 
2 
3 
2 
1 
g 
+ 
+ 
b 
a b 
0% 
100% 
c 
d e f g 
A 
P 
* Commutateur de sécurité mA i 10V dans la position 10V 
** Commutateur de sécurité mA i 10V dans la position mA/Pt 
Raccordement de l’entrée INP1 2 
Entrée pour la variable x1 (mesure). 
a thermocouple 
b sonde à résistance (Pt100/ Pt1000/ KTY/ ...) 
c transmetteur à résistance 50-3-50 Ω 
d tension (0/2...10V) 
e gamme d'affichage (connexion à 3 fils) 
f gamme d'affichage (connexion à 2 fils) 
g courant (0/4...20mA) 
Raccordement de l’entrée INP2 3 
Vue l'entrée INP1. 
INP1 
g h 
Raccordement des entrées di2/3 7 
Entrée numérique di2 pour commutation externe de SP et SP.2 (SP/SP.2). 
Entrée numérique di3 pour commutation externe de régulateur pas-à-pas 3 plages 
et de régulateur tout ou rien (DPS/SG). 
di2 
di3 
U(+) t 
KS40-1 -weishaupt- 68 9499-040-63201
21 Utilisation 
21.1 Vue de la face avant 
Utilisation 
1 2 3 OK 
126. 
SP.x SG 
125 
Ada 
Err 
0 
! 
" 
è § 
$ 
% 
1 
2 
3 
& 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
1 Etats des sorties sur contacts 
OuT.1... 3 
2 Allumé lorsque la limite 1 
n’a pas été dépassée 
3 Affichage de la mesure 
4 Régulateur tout ou rien actif 
5 Autoréglage actif 
6 Entrée dans la liste des erreurs 
7 Consigne, signal de sortie 
8 Touche d’entrée: appel du 
niveau d’utilisation élargi / de la 
liste d’erreurs 
9 Touches à flèche (haut/bas): 
changement de la consigne 
ou de la sortie réponse 
0 La consigne SP.2 ou SP.E est 
effective 
! Gradient de consigne effectiv 
" Operation manuel 
§ Touches à function 
$ Service manuel/ autre 
fonction (→ ConF/ LOGI ) 
% Connexion à l'ordinateur pour 
le programme BlueControl 
(Engineering Tool) 
& Signalisation 
niveau PArA (allumé) 
niveau ConF (alterneé) 
g Sur l’affichage supérieur, la mesure est toujours affichée. En paramétrage, 
configuration, étalonnage et utilisation élargie, l’affichage inférieur change 
cycliquement entre le nom et la valeur du paramètre. 
9499-040-63201 69 KS40-1 -weishaupt-
Utilisation 
21.2 Niveau d’utilisation 
Le contenu du niveau d’utilisation élargi est déterminé au moyen du BlueControl 
(outil d’ingénierie). Il est possible de copier des paramètres souvent utilisés ou 
dont l’affichage est important en niveau d’utilisation élargi. 
Automatique 
126 
125 
i i 
È 
Ì 
Ù Ò 
126 
y 21 
Manuel 
126 Ò 
y 21 
seulement 
indication 
Ù 
Ù 
È 
Ì 
126 
125 
Ù 
È 
Ì 
Niveau d’utilisation élargi 
time 
out 
Liste des erreurs (En cas d’une erreur) 
126 
FbF.1 
Err 
126 
2 
Indication 
alternée 
time 
out 
Gestionnaire d’entretien / liste des erreurs 
Err 
time 
out 
En cas d’une ou de plusieurs erreurs, le niveau 
d’utilisation élargi commence toujours par la liste des 
erreurs. Une entrée actuelle dans la liste des erreurs 
(alarme, erreur) est affichée par le témoin LED Err. 
Afficher la liste des erreurs en appuyant 2 fois sur Ù . 
126 
SP.x run 
125 
Ada 
Err 
LED Err Signification Mesure 
Clignotant Alarme, erreur - Déterminer type d' erreur au moyen du 
numéro d’erreur dans la liste 
- Corriger l’erreur 
Allumé Erreur éliminée, sans avoir acquitté 
l’alarme 
- Acquitter l’alarme dans la liste en tapant 
sur È ou Ì 
- L’entrée d’alarme a été effacée. 
Eteinte sans erreur, toutes les entrées 
d'alarmes effacées 
KS40-1 -weishaupt- 70 9499-040-63201
Liste des erreurs: 
Utilisation 
Nom Description Cause Mesure de dépannage 
E.1 Erreur interne, le 
dépannage n’est pas 
possible 
- par ex., EEPROM défectueuse - Contacter le Service PMA 
- Retourner appareil au fournisseur. 
E.2 Erreur interne, peut être 
effacé 
- par ex., problème compatibilité 
électromagnétique 
- Séparer les lignes de mesure des 
câbles d’alimentation 
- Antiparasitage des contacteurs 
FbF.1 
/ 2 
Rupture du capteur 
INP1 / 2 
- capteur défectueux 
- erreur câblage 
- Remplacer le capteur INP1 / 2 
- Vérifier le raccordement de l’entrée 
INP1 / 2 
Sht.1 
/ 2 
Court-circuit INP1 / 2 - capteur défectueux 
- erreur câblage 
- Remplacer le capteur INP1 / 2 
- Vérifier le raccordement INP1 / 2 
POL.1 Erreur de polarité 
INP1 
- erreur câblage - Corriger la polarité INP1 
LooP Alarme boucle de 
régulation (LOOP) 
- Signal d’entrée défectueux ou 
raccordé incorrect. 
- Sortie racordeé incorrectement 
- Vérifier le circuit de chauffage et de 
refroidissement. 
- Vérifier le capteur et le remplacer 
- Vérifier le régulateur et le 
dispositif de commutation 
AdA.H Alarme d’adaptation 
chauffage (ADAH) 
- voir l'état d'erreur autoréglage 
chauffage 
- voir l'état d'erreur d'adaptation 
chauffage 
LiM.1 Mémorisation alarme 
limite 1 / 2 / 3 
- dépassement seuil 1 / 2 / 3 - vérifier le processus 
Inf.1 Message limite de temps - nombre des heures de 
fonctionnement réglées atteint 
- selon l'utilisation 
9499-040-63201 71 KS40-1 -weishaupt-
Etat d’erreur (seulement l'error ADA.H / ADA.C a l'etat d'erreur 3 - 9): 
Etat d’erreur Description Comportement 
0 Sans erreur 
1 erreur mémorisée changement en état d’erreur 0après acquittement dans la 
2 erreur présente changement en état d’erreur 1 après correction de l’erreur 
3 Faux sens d’action Reconfigurer le régulateur (inverseidirect) 
4 Pas de réaction de la variable 
réglée 
5 Point de renvoi faible Augmenter la limitation du signal de sortie max. Y.Hi 
6 Risque dépassement consigne 
(paramètre déterminé) 
7 Changement variable de 
correction trop faible (Dy > 
5%) 
8 Réserve de consigne trop faible Augmenter (inverse), réduire (direct) la consigne 
9 Tentative d’impulsion échouée Eventuellement, la boucle de régulation n’est pas fermée: 
21.3 Autoréglage 
liste des erreurs 
La boucle de régulation n’est peut-être pas fermée: vérifier le 
capteur, les connexions et le processus 
(ADA.H) ou réduire la limitation min. du signal de sortie 
Y.Lo (ADA.C) 
Le cas échéant, augmenter ou réduire (direct) la consigne 
(inverse) 
Augmenter la limitation supérieure de la variable de 
correction Y.Hi (ADA.H) ou réduire la limitation inférieure 
de la variable de sortie Y.Lo (ADA.C) 
ou augmenter la plage de réglage de la consigne 
(rPArA/ SEtp/ SP.LO et SP.Hi ) 
vérifier le capteur, les connexions et le processus 
Après la mise en route par l’opérateur, le régulateur fait une tentative 
d’optimisation en calculant les paramètres pour un équilibrage rapide et sans 
dépassement à la consigne à partir des caractéristiques du processus. 
g Pendant l’autoréglage, le régulateur tient compte des valeurs ti et td à la 
condition qu’elles n’étaient pas OFF auparavant. 
Mise en route de l’autoréglage 
L’opérateur peut toujours mettre en route l’autoréglage. A cet effet, appuyer 
simultanément sur les touches Ù et È . 
Le témoin LED AdA se met à clignoter. 
Le régulateur sort une variable de correction de 0% ou Y.Lo, attend la 
stabilisation du processus et met en route l’autoréglage (la LED AdA est allumée 
continuellement). 
La tentative d’autoréglage proprement dite est mise en route par le régulateur, si 
la condition suivante est satisfaite: 
w L’ecart mesure i consigne doit être de 10% de la plage de consigne 
( SP.Hi - SP.LO) (fonctionnement inverse: mesure inférieure à la consigne, 
fonctionnement direct: mesure supérieure à la consigne). 
Utilisation 
KS40-1 -weishaupt- 72 9499-040-63201
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1
Régulateur  KS40-v1

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Régulateur KS40-v1

  • 1. Industrieregler KS 40-1 für Weishaupt-Brenner Bedienungsanleitung 9499-040-63201 Deutsch w English w Francais Gültig ab: 02/2003
  • 2. © PMA Prozeß- und Maschinen-Automation GmbH 2002 Printed in Germany (0203) Alle Rechte vorbehalten. Ohne vorhergehende schriftliche Genehmigung ist der Nachdruck oder die auszugsweise fotomechanische oder anderweitige Wiedergabe diese Dokumentes nicht gestattet. Dies ist eine Publikation von PMA Prozeß- und Maschinen Automation Postfach 310229 D-34058 Kassel Germany
  • 3. Inhaltsverzeichnis Deutsch 1 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 Elektrischer Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3 Bedienung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4 Konfigurier-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5 Parameter-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 6 Kalibrier-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 7 Programmgeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 9 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 English 10 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 11 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 12 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 13 Configuration level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 14 Parameter setting level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 15 Calibration level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 16 Programmer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 17 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 18 Safety hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Francais 19 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 20 Raccordement électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 21 Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 22 Niveau de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 23 Niveau de paramétrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 24 Niveau d’étalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 25 Programmateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 26 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 27 Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
  • 4.
  • 5. 1 Montage max. 60°C min. 0°C max. 95% rel. % 10 (0.4") 96 (3.78") min.48 (1.89") 1..10 (0.04..0.4") 118 (4.65") 45 +0,6 (1.77" ) +0.02 (3.62" ) +0.03 92 +0, 8 -weishaupt- 126 SP.X SG 125 Ada Err F 48 (1.89") Loc 10V i mA/Pt Loc 10V mA/Pt Loc 10V mA/Pt Loc 10V mA/Pt Sicherheitsschalter Ü * Ü * Sicherheitsschalter: Zum Zugriff auf die Drahthakenschalter muß der Regler unter leichtem Drücken oben und unten mit kräftigem Zug an den Aussparungen des Frontrahmens aus dem Gehäuse gezogen werden INP1 Volt mA/Pt 1 Thermoelement, Widerstandsthermometer oder Ferngeber an INP1 10V Druckaufnehmer (0..10V) an INP1 Loc offen Zugang zu den Ebenen wie mittels Engineeringtool eingestellt 2 geschlossen 1 alle Ebenen uneingeschränkt zugänglich 1 Auslieferungszustand 2 Default-Einstellung: alle Ebenen ausgeblendet, Passzahl = OFF a Drahthakenschalter INP1 Volt immer in Stellung links oder rechts. Offen lassen des Drahthakenschalters kann zu Fehlfunktionen führen! l Achtung! Das Gerät enthält ESD-gefährdete Bauteile. Montage 9499-040-63201 5 KS40-1 -weishaupt-oder:
  • 6. Elektrischer Anschluß 2 Elektrischer Anschluß L N 90...250V OUT1 OUT2 OUT3 INP2 Option 9 (-) 26 10 11 10 5 27 - 20 19 21 22 23 24b 24 7 8 6 3 2 1 c 100% 0% + + 10V * 20mA ** - - INP1 1 2 3 2 1 g + + b a b 0% 100% c d e f g A P * Drahthakenschalter INP1 Volt muß in Stellung 10V sein ** Drahthakenschalter INP1 Volt muß in Stellung mA/Pt sein Anschluß des Eingangs INP1 Eingang für die Regelgröße x1 (Istwert). a Thermoelement b Widerstandsthermometer (Pt 100/Pt1000/KTY) c Ferngeber 50-30-50 [ d Spannung 0..10V (* : siehe Anschlußbild) e Druckaufnehmer (3-Leiter-Anschluß) f Druckaufnehmer (2-Leiter-Anschluß) g Strom 0..20mA (** : siehe Anschlußbild) Anschluß des Eingangs INP2 Siehe Eingang INP1. g h Anschluß der Eingänge di2/di3 Digitaler Eingang di2 zur externen Umschaltung zwischen SP und SP.2 (SP/SP.2). Digitaler Eingang di3, ext. Umschaltung 3-Punkt-Schrittregler/Signalgerät (DPS/SG). di2 di3 U(+) t KS40-1 -weishaupt- 6 9499-040-63201
  • 7. 3 Bedienung 3.1 Frontansicht Bedienung 1 2 3 OK 126. SP.x SG 125 Ada Err 0 ! " è § $ % 1 2 3 & 4 5 6 7 8 9 1 Zustände der Schalt-ausgänge OUT1..3 2 Leuchtet, wenn Grenzwert 1 nicht über-schritten ist 3 Istwertanzeige 4 Regler arbeitet als Signalgerät 5 Selbstoptimierung aktiv 6 Eintrag in der Errorliste 7 Sollwert, Stellgröße 8 Ruft erweiterte Bedien-ebene / Errorliste auf 9 Veränderung des Soll-wertes im Automatik-oder des Stellwertes im Hand-Betrieb 0 Sollwert SP.2 ist wirksam ! Sollwertgradient wirksam " Handbetrieb § Funktionstaste $ Hand-Automatik- Umschaltung ( " ) % PC-Anschluß für BlueControl (Engineering-Tool) & Signalisierung PArA-Ebene (leuchtet) ConF-Ebene (blinkt) g In der oberen Anzeige wird immer der Istwert angezeigt. In der Parameter- und Konfigurier-Ebene sowie der Error-Liste wechselt die untere Anzeige zyklisch zwischen dem einzustellenden Parameter und dem Parameter-Wert. 9499-040-63201 7 KS40-1 -weishaupt-
  • 8. Bedienung 3.2 Bedienebene Der Inhalt der erweiterten Bedienebene wird mit Hilfe des Engineering Tools festgelegt. Es können Parameter in die erweiterte Bedienebene kopiert werden, die oft benutzt werden oder deren Anzeige wichtig ist. Automatik 126 125 i i È Ì Ù Ò 126 y 21 Hand 126 Ò y 21 Ù Ù È Ì 126 125 Ù È Ì nur Anzeige erweiterte Bedienebene time out Errorliste (wenn Fehler vorhanden) 126 FbF.1 Err 126 2 Err Anzeige wechselt time out Die Err-LED zeigt einen Fehler oder Warnung an Die Errorliste ist nur dann sichtbar, wenn ein Fehler-Eintrag vorliegt. Ein aktueller Eintrag in der Errorliste (Alarm, Fehler) wird durch die Err-LED im Display angezeigt. time out 126 SP.X SG 125 Ada Err Err-LED- Status Bedeutung weiteres Vorgehen blinkt Alarm steht an, Fehler vorhanden - in Errorliste über Fehler-Nummer die Fehler-Art bestimmen - Fehler beseitigen leuchtet Fehler beseitigt, Alarm nicht quittiert - in Errorliste Alarm durch drücken der È - oder Ì-Taste quittieren - Alarmeintrag ist damit gelöscht aus kein Fehler, alle Alarmeinträge gelöscht KS40-1 -weishaupt- 8 9499-040-63201
  • 9. Error-Liste: Bedienung Name Beschreibung Ursache Mögliche Abhilfe E.1 Interner Fehler, nicht behebbar z.B defektes EEPROM -PMA Service kontaktieren -Gerät einschicken E.2 Interner Fehler, rücksetzbar z.B. EMV - Störung -Gerät kurzzeitig vom Netz trennen -Meß- u. Netzleitungen getrennt führen - Schütze entstören FBF.1 / 2 Fühlerbruch Eingang 1 / 2 Fühler defekt Verdrahtungsfehler INP1 / 2 Fühler austauschen, INP1 / 2 Anschluß überprüfen Sht.1 / 2 Kurzschluß Eingang 1 / 2 Fühler defekt Verdrahtungsfehler INP1 / 2 Fühler austauschen, INP1 / 2 Anschluß überprüfen POL.1 Verpolung Eingang 1 Verdrahtungfehler Verdrahtung INP1 vertauschen LooP Regelkreis-Alarm (LOOP) -Eingangssignal defekt od. nicht korrekt angeschlossen -Ausgang nicht korrekt angeschlossen -Heiz- bzw. Kühlstromkreis überprüfen -Fühler überprüfen eventuell ersetzen -Regler und Schaltvorrichtung überprüfen AdA.H Adaptions-Alarm Heizen (ADAH) siehe Error-Status Adaption Heizen siehe Error-Status Adaption Heizen Lim.1 / 2 gespeicherter Grenzwertalarm 1 / 2 / 3 eingestellter Grenzwert 1 / 2 / 3 verletzt eventuell Einstellgrenzen oder Prozeß überprüfen Inf.1 Zeitgrenzwert-Meldung eingestellte Betriebsstunden erreicht Anwendungsspezifisch Inf.2 Schaltspielzahl-Meldung eingestellte Schaltspielzahl erreicht Anwendungsspezifisch Error-Status ( nur Error AdA.H / AdA.C haben Error-Status 3 - 9 ): / 3 Error-Status Beschreibung Verhalten 0 kein Fehler 1 gespeicherter Fehler nach Quittierung in Errorliste Wechsel zu Error-Status 0 2 anstehender Fehler nach Fehlerbeseitigung Wechsel zu Error-Status 1 3 falsche Wirkungsrichtung Regler umkonfigurieren (inversidirekt) 4 keine Reaktion der Regelgröße eventuell Regelkreis nicht geschlossen: Fühler, Anschlüsse und Prozeß überprüfen 5 tiefliegender Wendepunkt Prozeß abkühlen lassen und erneut Adaptionsversuch starten 6 Sollwertüberschreitungsgefahr (Parameter ermittelt) eventuell Sollwert vergrößern (invers), verkleinern (direkt) 7 Stellgrößensprung zu klein Prozeß abkühlen lassen und erneut Adaptionsversuch starten 8 Sollwertreserve zu klein Sollwert vergrößern (invers), verkleinern (direkt) 9 Impulsversuch fehlgeschlagen eventuell Regelkreis nicht geschlossen: Fühler, Anschlüsse und Prozeß überprüfen 9499-040-63201 9 KS40-1 -weishaupt-
  • 10. Bedienung 3.3 Selbstoptimierung (automatische Adaption der Regelparameter) Nach dem Start durch den Bediener führt der Regler einen Adaptionsversuch durch. Er errechnet dabei aus den Kennwerten der Regelstrecke die Parameter für ein schnelles, überschwingfreies Ausregeln auf den Sollwert. g ti und td werden bei der Adaption nur berücksichtigt, wenn sie vorher nicht auf OFF sind. Start der Adaption: Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit starten. Dazu sind die Tasten Ù und È gleichzeitig zu drücken. Die AdA-LED fängt an zu blinken. Der Regler gibt 0% Stellgröße aus, wartet, bis der Prozeß zur Ruhe gekommen ist und beginnt die Adaption (AdA-LED Dauerleuchten). Der Adaptionsversuch selbst wird vom Regler gestartet, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind: w Der Abstand Istwert i Sollwert muß ? 10% des Sollwertbereiches ( SP.Hi - SP.LO) sein (bei inversem Betrieb: Istwert unterhalb Sollwert, bei direktem Betrieb: Istwert oberhalb Sollwert). War die Adaption erfolgreich, erlischt die AdA-LED und der Regler arbeitet mit den neu ermittelten Regelparametern weiter. Abbruch der Adaption durch den Bediener: Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit abbrechen. Dazu sind die Tasten Ù und È gleichzeitig zu drücken. Der Regler arbeitet daraufhin im Automatik-Betrieb mit den alten Parameterwerten weiter. Abbruch der Adaption durch den Regler: Fängt während der laufenden Adaption die Err-LED an zu blinken, liegen regeltechnische Gegebenheiten vor, die eine erfolgreiche Adaption verhindern. Der Regler hat in diesem Fall die Adaption abgebrochen. Er schaltet seine Ausgänge ab (Stellwert 0%), um Sollwertüberschreitungen zu verhindern. Der Anwender hat 2 Möglichkeiten die fehlgeschlagene Adaption zu quittieren: 1. Gleichzeitiges Drücken der Ù und È Tasten: Regler regelt mit den alten Parametern im Automatik-Betrieb weiter. Err-LED blinkt weiter bis Adaptionsfehler in Error-Liste quittiert wird 2. Drücken der Ù Taste: Anzeige der Error-Liste in der erweiterten Bedienebene. Nach Quittierung der Fehlermeldung regelt der Regler im Automatik-Betrieb mit den alten Parametern weiter Abbruchursachen: r siehe Seite 9 "Error-Status" KS40-1 -weishaupt- 10 9499-040-63201
  • 11. Beispiele für Adaptionsversuch 3-Punkt-Schrittregler Nach dem Start (1) fährt der Regler das Stellglied zu (2 Out.3). Hat sich der Istwert genügend weit vom Sollwert entfernt (3), so wird die Änderung des Istwertes während 1 min. gemessen (4). Danach wird das Stellglied aufgefahren (5 Out.1). Ist der Wendepunkt erreicht (6) oder sind genügend Messungen durchgeführt, so werden die Parameter ermittelt und übernommen. WX 1 2 3 4 5 6 3.4 Optimierungshilfe für manuelle Optimierung Bedienung 1min t t Die Optimierungshilfe sollte bei Geräten benutzt werden, bei denen die Regelparameter ohne Selbstoptimierung eingestellt werden sollen. Dazu kann der zeitliche Verlauf der Regelgröße x nach einer sprungartigen Änderung der Stellgröße y herangezogen werden. Es ist in der Praxis oft nicht möglich, die Sprungantwort vollständig (0 auf 100%) aufzunehmen, da die Regelgröße bestimmte Werte nicht überschreiten darf. Mit den Werten Tg und xmax (Sprung von 0 auf 100 %) bzw. Δt und Δx (Teil der Sprungantwort) kann die maximale Anstiegsgeschwindigkeit vmax errechnet werden. Tu Tg t t y Yh x 100% 0% Xmax {X {t y = Stellgröße Yh = Stellbereich Tu = Verzugszeit (s) Tg = Ausgleichszeit (s) Xmax = Maximalwert der Regelstrecke Vmax = Xmax Tg = { { x t = max. Anstiegs-geschwindigkeit der Regelgröße Aus den ermittelten Werten der Verzugszeit Tu , der maximalen Anstiegsgeschwindigkeit vmax und dem Kennwert K können nach den Faustformeln die erforderlichen Regelparameter bestimmt werden. Bei schwingendem Einlauf auf den Sollwert ist Pb1 zu vergrößern. 9499-040-63201 11 KS40-1 -weishaupt-
  • 12. Einstellhilfen Kennwert Regel vorgang Störung Anfahrvorgang Pb1 größer stärker gedämpft langsameres Ausregeln langsamere Energierücknahme kleiner schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln schnellere Energierücknahme td1 größer schwächer gedämpft stärkere Reaktion frühere Energierücknahme kleiner stärker gedämpft schwächere Reaktion spätere Energierücknahme ti1 größer stärker gedämpft langsameres Ausregeln langsamere Energierücknahme kleiner schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln schnellere Energierücknahme K = Vmax * Tu Regelverhalten Pb1 [phy.Einheiten] td1 [s] ti1 [s] Bei 2-Punkt- und 3-Punkt-Reglern ist die Schaltperiodendauer auf t1 / t2 ≤ 0,25 * Tu einzustellen. 3.5 Bedienstruktur Faustformeln PID 1,7 * K 2 * Tu 2 * Tu PD 0,5 * K Tu OFF PI 2,6 * K OFF 6 * Tu P K OFF OFF 3-Punkt-Schrittregler 1,7 * K Tu 2 * Tu Nach Einschalten der Hilfsenergie startet das Gerät mit der Bedien-Ebene. Es wird der Betriebszustand angenommen der vor dem Neustart aktiv war. Ù Ù Ù 126 End 126 ConF 126 125 126 PArA Ù Ì Ì 3 Sek a Zum Zugriff auf die Parameter- und Konfigurier-Ebene muß der Drahthaken-schalter Loc geschlossen sein (Auslieferzustand). Bedienung KS40-1 -weishaupt- 12 9499-040-63201
  • 13. 4 Konfigurier-Ebene 4.1 Konfiguration mit qUIC In der Konfigurier-Ebene wird die Funktion des Reglers durch Veränderung des Konfiguration-Wortes Con1 festgelegt. In der unteren Anzeige wechselt Con1 mit dem für Con1 eingestellten Code. r 126 SP.X SG 125 Ada Err r Ù 3 sec. r PArA Bedeutung des Codes: Konfigurier-Ebene Ì È Ì ConF r Ù r qUIC r Ù r Con1 r Ù 123.8 1520 A B C D 123.8 Con1 A 0 Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert größer Sollwert 1 Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert kleiner Sollwert 2 Nur P30/W-Anschluß, immer Istwert kleiner Sollwert * B 0 Ferngeber 50-30-50[/ Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,0...100,0 (%) 1 Ferngeber 50-30-50[/ Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,00...1,00 (bar) 2 Ferngeber 50-30-50[/ Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,0...16,0 (bar) 3 Ferngeber 50-30-50[/ Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,0...40,0 (bar) 4 Widerstandsthermometer Pt 100[, Bereich 0...200°C 5 Widerstandsthermometer Pt 100[, Bereich 0...400°C 6 Thermoelement Typ L, Bereich 0...900°C 7 Thermoelement Typ K, Bereich 0...1350°C C 0 Funktion Signalgerät mit Umschalter 1 3-Punkt-Signalgerät 2 Umschaltbar: 3-Punkt-Schrittregler (DPS)iSignalgerät mit Umschalter (SG) 3 Umschaltbar: 3-Punkt-Schrittregler (DPS)i3-Punkt-Signalgerät (SG) D 0 nicht änderbar * Bei A = 2 nur B = 0…3 möglich 9499-040-63201 13 KS40-1 -weishaupt-
  • 14. Konfigurier-Ebene Nach dem Ausstieg aus der Konfigurier-Ebene (siehe Seite 12) durchläuft der Regler automatisch eine Neu-Initialisierung (alle Elemente der Anzeige leuchten) und geht dann in den normalen Betrieb über (Bedienebene). g Führende Nullen werden nicht angezeigt (Bsp.: Bei Code 0400 Anzeige 400) Konfigurationsbeispiel 1 (Code 0400): KS40-1 als Signalgerät mit Umschalter für 2-stufigen Brenner: Meßbereich 0...200°C, Widerstandsthermometer Pt 100, Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert größer Sollwert. Konfigurationsbeispiel 2 (Code 2120): KS40-1 als 3-Punkt-Schrittregler: Anschluß an Druck-Meßumformer P30/W, Meßbereich 0,00...1,00 bar, Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert kleiner Sollwert. Funktion: Signalgerät mit Umschalter ACHTUNG: Die beiden Relais 1 und 2 sind so gekoppelt, daß die Kontakte die Funktion eines Umschalters erfüllen. Dabei muß sichergestellt werden, daß beide Relais nicht gleichzeitig anziehen oder abfallen. Ausnahme: stromloser Zustand. Einstellungen: 123.8 Con1 123.8 OUT1 ON Con1 Sd1 = Sd2 OUT2 W 123.8 400 123.8 OFF ON 2120 -XW XW H.1 Grenzwert OUT3 HYS.1 OFF ON OFF Schaltdifferenzen: Sd1 / Sd2: in physikalische Werten Grenzwert OUT3: Bei Überschreitung des Grenzwertes fällt das Relais ab. Oberer Grenzwert H.1 : in physikalischen Werten Schaltdifferenz HYS.1 : in physikalischen Werten Signal-LEDs: LED1: leuchtet, wenn OUT1 angezogen ist LED2: leuchtet, wenn OUT2 angezogen ist OK-LED: leuchtet, wenn Grenzwert nicht erreicht Parameter: siehe Kapitel 5 “Parameter-Ebene” KS40-1 -weishaupt- 14 9499-040-63201
  • 15. Funktion: 3-Punkt-Signalgerät Sd1 W OUT1 Sd2 ON OFF ON d.SP -XW XW ON Einstellungen: OUT2 H.1 OFF Grenzwert OUT3 HYS.1 OFF OUT1: Einschaltpunkt ist mit dem Sollwert gekoppelt. Schaltdifferenz Sd1: in physikalischen Werten. OUT2: Ausschaltpunkt liegt immer vor dem Sollwert! Einstellbereich d.SP : in physikalischen Werten. Schaltdifferenz Sd2: in physikalischen Werten. Grenzwert OUT3: Bei Überschreitung des Grenzwertes fällt das Relais ab. Oberer Grenzwert H.1: in physikalischen Werten. Schaltdifferenz HYS.1: in physikalischen Werten. Signal-LEDs: LED1: leuchtet, wenn OUT1 angezogen ist LED2: leuchtet, wenn OUT2 angezogen ist OK-LED: leuchtet, wenn Grenzwert nicht erreicht Parameter: siehe Kapitel 5 “Parameter-Ebene” Konfigurier-Ebene 9499-040-63201 15 KS40-1 -weishaupt-
  • 16. Konfigurier-Ebene Funktion: 3-Punkt-Schrittregler W ON -XW XW OUT1 ON ON Einstellungen: XSd OFF -A A H.1 SH Grenzwert OUT3 HYS.1 OUT2 OFF Regler: SH: in physikalischen Werten Ansprechschwelle A: 0,5 w SH Schaltdifferenz XSd : 0,06 w SH + 0,08 Laufzeit des Stellantriebes zw. Brennerkleinlast und -großlast tt: 3...9999 s Mindest-Einschaltdauer: fest, TEmin = 100 ms Regelparameter: Pb1 = 0,01...9999 : in physikalischen Werten °C oder °F (Anzahl Nachkommastellen wird durch CON1 festgelegt) Ti = 1...9999 s ( OFF = kein I-Anteil) td = 1...9999 s ( OFF = kein D-Anteil) Grenzwert OUT3: Bei Überschreitung des Grenzwertes fällt das Relais ab. Oberer Grenzwert H.1 : in physikalischen Werten. Schaltdifferenz HYS.1 : in physikalischen Werten. Signal-LEDs: LED1: leuchtet, wenn OUT1 angezogen ist LED2: leuchtet, wenn OUT2 angezogen ist OK-LED: leuchtet, wenn Grenzwert nicht erreicht Stromloser Zustand: alle Relais abgefallen, Kontakte offen Parameter: siehe Kapitel 5 “Parameter-Ebene” KS40-1 -weishaupt- 16 9499-040-63201
  • 17. 4.2 Konfiguration ohne qUIC ( qUIC= OFF) Wird während Netz-Ein des Reglers die Ù - Taste gedrückt gehalten, wird die Konfiguration mit qUIC abgeschaltet. Jetzt stehen dem Benutzer alle Konfigurations-Einstellungen zur Verfügung. Soll wieder zur Konfiguration mit qUIC gewechselt werden, müssen während Netz-Ein des Reglers, die beiden Tasten Ì È gedrückt gehalten werden. a Hierbei wird der Regler auf die werksseitig eingestellten Default-Werte zurückgesetzt! Übersicht der Konfiguration: Konfigurier-Ebene Con1 Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung Con1 0000...2330 qUIC - Konfiguration 0000 Drahthakenschalter (auf Platine) Name Stellung Beschreibung Default Eigene Einstellung Loc offen oder geschlossen Drahthakenschalter zur Verriegelung der ConF- und PArA-Ebene (wenn in BlueControl freigegeben) geschlossen InP.1 mA/Pt oder 10V Drahthakenschalter zur Wahl der Eingangsgröße InP.1 mA/Pt Cntr Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung SP.Fn Grundkonfiguration der Sollwertverarbeitung 0 0 Festwertregler umschaltbar auf externen Sollwert (→ LOGI/ SP.E) 1 Programmregler 8 Festwertregler mit externer Verschiebung (SP.E) 9 Programmregler mit externer Verschiebung (SP.E) C.Fnc Regelverhalten (Algorithmus) 0 0 2-Punkt-Signalgerät 1 PID-Regler (2-Punkt und stetig) 2 D/ Y/Aus, bzw. 2-Punktregler mit Teil-/Volllastumschaltung 3 2 x PID (3-Punkt und stetig) 4 3-Punkt-Schrittregler 7 3-Punkt Signalgerät 8 3-Punkt-Schrittregler umschaltbar auf Signalgerät 9 3-Punkt-Schrittregler umschaltbar auf 3-Punkt-Signalgerät 9499-040-63201 17 KS40-1 -weishaupt-
  • 18. Konfigurier-Ebene Name Wertebereich Beschreibung Default mAn Handverstellung zugelassen 1 0 nein 1 ja (siehe auch LOGI/ mAn) C.Act Wirkungsrichtung des Reglers 0 0 Invers, z.B. Heizen 1 Direkt, z.B. Kühlen FAIL Verhalten bei Fühlerbruch 1 0 Reglerausgänge abgeschaltet 1 y = Y2 2 y = mittlerer Stellgrad. Der maximal zulässige Stellgrad kann mit dem Parameter Ym.H eingestellt werden. Damit keine unzulässigen Werte ermittelt werden, erfolgt die Mittelwertbildung nur wenn die Regelabweichung kleiner als der Parameter L.Ym ist (nur bei C.Fnc = 1, 2, 3 ) rnG.L -1999...9999 X0 (untere Regelbereichsgrenze) 1 0 rnG.H -1999...9999 X100 (obere Regelbereichsgrenze) 1 100 Name Wertebereich Beschreibung Default S.tYP Sensortyp 50 0 Thermoelement Typ L (-100...900°C) , Fe-CuNi DIN 1 Thermoelement Typ J (-100...1200°C) , Fe-CuNi 2 Thermoelement Typ K (-100...1350°C), NiCr-Ni 3 Thermoelement Typ N (-100...1300°C), Nicrosil-Nisil 4 Thermoelement Typ S (0...1760°C), PtRh-Pt10% 5 Thermoelement Typ R (0...1760°C), PtRh-Pt13% 18 Sonderthermoelement 20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C) 21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C) 22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C) 23 KTY 11-6 (Spezial 0...4500 Ohm) 30 0...20mA / 4...20mA 2 40 0...10V / 2...10V 2 50 Potentiometer 0...160 Ohm 2 51 Potentiometer 0...450 Ohm 2 52 Potentiometer 0...1600 Ohm 2 1 rnG.L und rnG.H geben den Regelbereich an, auf den sich u.a. die Selbstoptimierung bezieht Eigene Einstellung Eigene Einstellung 2 Bei Strom-, Spannungs- oder Potentiometer-Eingangssignalen muß eine Skalierung vorgenommen werden (siehe Kapitel 5.1) InP.1 KS40-1 -weishaupt- 18 9499-040-63201
  • 19. Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung S.Lin Linearisierung (nur bei S.tYP = 30 (0..20mA) und 40 (0..10V) einstellbar) 0 0 Keine 1 Sonderlinearisierung. Erstellen der Linearisierungstabelle mit BlueControl (Engineering-Tool) möglich. Voreingestellt ist die Kennlinie für KTY 11-6 Temperatursensoren. Corr Meßwertkorrektur / Skalierung 2 0 Ohne Skalierung 1 Offset-Korrektur (in CAL-Ebene) 2 2-Punkt-Korrektur (in CAL-Ebene) 3 Skalierung (in PArA-Ebene) Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung I.Fnc Funktionsauswahl von INP2 0 0 keine Funktion (nachfolgende Inp.-Daten werden übersprungen) 2 Externer Sollwert SP.E (Umschaltung -> LOGI/ SP.E) S.tYP Sensortyp 30 20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C) 21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C) 22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C) 23 KTY11-6 (Spezial 0...4500 Ohm) 30 0...20mA / 4...20mA 1 50 Potentiometer ( 0...160 Ohm) 1 51 Potentiometer ( 0...450 Ohm) 1 52 Potentiometer ( 0...1600 Ohm) 1 Corr Meßwertkorrektur / Skalierung 0 0 Ohne Skalierung 1 Offset-Korrektur (in CAL-Ebene) 2 2-Punkt-Korrektur (in CAL-Ebene) 3 Skalierung (in PArA-Ebene) In.F -1999...9999 Ersatzwert von INP2 off 1 Bei Strom- und Potentiometersignalen muß eine Skalierung vorgenommen werden (siehe Kapitel 5.1) Konfigurier-Ebene InP.2 9499-040-63201 19 KS40-1 -weishaupt-
  • 20. Konfigurier-Ebene Lim Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung Fnc.1 Fnc.2 Fnc.3 Funktion des Grenzwertes 1 / 2 /3 1 / 0 / 0 0 abgeschaltet 1 Messwertüberwachung 2 Messwertüberwachung + Speicherung des Alarmzustands. Ein gespeicherter Grenzwert kann über die Error Liste oder einen digitalen Eingang bzw. die Ò-Taste zurückgesetzt werden (-> LOGI/ Err.r) Src.1 Src.2 Src.3 Quelle für Grenzwert 1 /2 / 3 1 / 0 / 0 0 Istwert = Absolutalarm 1 Regelabweichung Xw (Istwert - Sollwert) = Relativalarm 2 Regelabweichung Xw (=Relativalarm) mit Unterdrückung beim Anfahren und bei Sollwertänderung 6 wirksamer Sollwert Weff 7 Stellgröße y (Reglerausgang) LP.AL Überwachung auf Regelkreis-Unterbrechung (nur bei PID-Reglern - C.Fnc 1,2,3,...) 0 0 kein LOOP Alarm 1 LOOP Alarm aktiv. Eine Unterbrechung des Regelkreises wird erkannt, wenn bei Y=100% nach Ablauf von 2 x ti keine entsprechende Reaktion des Istwertes erfolgt. Out.1 / 2 / 3 Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung O.Act Wirkungsrichtung von Ausgang OUT1 Out.1: 0 Out.2: 0 Out.3: 1 0 Direkt / Arbeitsstromprinzip 1 Invers / Ruhestromprinzip Y.1 Y.2 Reglerausgang Y1 / Y2 Out.1: 1 / 0 Out.2: 0 / 1 Out.3: 0 / 0 0 nicht aktiv 1 aktiv Lim.1 Lim.2 Lim.3 Meldung Grenzwert 1 / 2 / 3 Out.1: 0 / 0 / 0 Out.2: 0 / 0 / 0 Out.3: 1 / 0 / 0 0 nicht aktiv 1 aktiv LP.AL Meldung Unterbrechungsalarm Out.1: 0 Out.2: 0 Out.3: 0 0 nicht aktiv 1 aktiv FAi.1 FAi.2 Meldung INP1-Fehler / INP2-Fehler Out.1: 0 / 0 Out.2: 0 / 0 Out.3: 1 / 0 0 nicht aktiv 1 aktiv KS40-1 -weishaupt- 20 9499-040-63201
  • 21. Konfigurier-Ebene LOGI Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung L_r Local / Remote Umschaltung (Remote: Verstellung von allen Werten über Front ist blockiert) 0 0 keine Funktion 1 immer aktiv 3 DI2 schaltet * 4 DI3 schaltet * 5 è-Taste schaltet * SP.2 Umschaltung auf zweiten Sollwert SP.2 3 0 keine Funktion * 3 DI2 schaltet * 4 DI3 schaltet * 5 è-Taste schaltet * SP.E Umschaltung auf externen Sollwert SP.E 0 0 keine Funktion 1 immer aktiv 3 DI2 schaltet * 4 DI3 schaltet * 5 è-Taste schaltet * Y2 Y/Y2 Umschaltung 0 0 keine Funktion 3 DI2 schaltet * 4 DI3 schaltet * 5 è-Taste schaltet * 6 Ò-Taste schaltet * mAn Automatik/Hand Umschaltung 6 0 keine Funktion 1 immer aktiv 3 DI2 schaltet * 4 DI3 schaltet * 5 è-Taste schaltet * 6 Ò-Taste schaltet * C.oFF Ausschalten des Reglers 0 0 keine Funktion 3 DI2 schaltet * 4 DI3 schaltet * 5 è-Taste schaltet * 6 Ò-Taste schaltet 9499-040-63201 21 KS40-1 -weishaupt-
  • 22. Konfigurier-Ebene Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung m.Loc Blockierung derÒ-Taste 0 0 keine Funktion 3 DI2 schaltet * 4 DI3 schaltet * 5 è-Taste schaltet * Err.r Rücksetzen aller gespeicherten Einträge der Errorliste 0 0 keine Funktion 3 DI2 schaltet * 4 DI3 schaltet * 5 è-Taste schaltet * 6 Ò-Taste schaltet P.run Programmgeber-Run/Stop 5 0 keine Funktion 3 DI2 schaltet * 4 DI3 schaltet * 5 è-Taste schaltet * SG Umschaltung der Regelfunktionalität zwischen Motorschritt und Signalgerät 4 0 keine Funktion 3 DI2 schaltet * 4 DI3 schaltet * 5 è-Taste schaltet di.Fn Funktion der digitalen Eingänge (gilt für alle Eingänge) 0 0 direkt 1 invers 2 Tasterfunktion * Mehrfachnennungen und damit Verknüpfung der Signale ist möglich und muß, wenn verlangt, vom Anwender ausgeschlossen werden. othr Name Wertebereich Beschreibung Default Unit Einheit 1 0 ohne Einheit 1 °C 2 °F dP Dezimalpunkt (max. Nachkommastellen) 0 0 keine Dezimalstelle 1 1 Dezimalstelle 2 2 Dezimalstellen 3 3 Dezimalstellen C.dEL 0...200 Modem delay [ms] 0 9499-040-63201 22 KS40-1 -weishaupt-
  • 23. Parameter-Ebene 5 Parameter-Ebene Cntr Bei qUIC sichtbar Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung f Pb1 1...9999 Proportionalbereich 1 (Heizen) in phys. Einheit (z.B. °C) 10 Pb2 1...9999 Proportionalbereich 2 (Kühlen) in phys. Einheit (z.B. °C) 10 f ti1 1...9999 Nachstellzeit 1 (Heizen) [s] 10 ti2 1...9999 Nachstellzeit 2 (Kühlen) [s] 10 f td1 1...9999 Vorhaltezeit 1 (Heizen) [s] 10 td2 1...9999 Vorhaltezeit 2 (Kühlen) [s] 10 t1 0,4...9999 Minimale Periodendauer 1 (Heizen) [s]. Beim Standard ED-Wandler ist die kleinste Impulslänge 1/4 x t1 10 t2 0,4...9999 Minimale Periodendauer 2 (Kühlen) [s]. Beim Standard ED-Wandler ist die kleinste Impulslänge 1/4 x t2 10 f SH 0...9999 Neutrale Zone, bzw. Schaltdifferenz Signalgerät [phys. Einheit] 1 f Sd1 0,0...9999 Schaltdifferenz Relais 1 für Signalgerät mit Umschalter 0,1 f Sd2 0,0...9999 Schaltdifferenz Relais 2 für 3-Punkt-Signalgerät 0,1 f d.SP -1999...9999 Schaltpunktabstand Vorkontakt D / Y / Aus [phys. Einheit] 0 f tP 0,1...9999 Mindest Impulslänge [s] OFF f tt 3...9999 Motorlaufzeit des Stellmotors [s] 60 Y.Lo -105...105 Untere Stellgrößenbegrenzung [%] 0 Y.Hi -105...105 Obere Stellgrößenbegrenzung [%] 100 Y2 -100...100 Zweiter Stellwert [%] 0 Y.0 -105...105 Arbeitspunkt für die Stellgröße [%] 0 Ym.H -105...105 Begrenzung des Mittelwertes Ym [%] 5 L.Ym 1...9999 Max. Abweichung xw, zum Start der Mittelwertermittlung [phys. Einheit] 8 SEtP Bei qUIC sichtbar Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung SP.LO -1999...9999 Untere Sollwertgrenze für Weff 0 SP.Hi -1999...9999 Obere Sollwertgrenze für Weff 100 f SP.2 -1999...9999 Zweiter Sollwert 10 r.SP 0...9999 Sollwertgradient [/min] OFF KS40-1 -weishaupt- 23 9499-040-63201
  • 24. Parameter-Ebene ProG Bei qUIC sichtbar Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung SP.01 -1999...9999 Segmentendsollwert 1 100 Pt.01 0...9999 Segmentzeit 1 [min] 10 SP.02 -1999...9999 Segmentendsollwert 2 100 Pt.02 0...9999 Segmentzeit 2 [min] 10 SP.03 -1999...9999 Segmentendsollwert 3 200 Pt.03 0...9999 Segmentzeit 3 [min] 10 SP.04 -1999...9999 Segmentendsollwert 4 200 Pt.04 0...9999 Segmentzeit 4 [min] 10 InP.1 Bei qUIC sichtbar Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung InL.1 -1999...9999 Eingangswert des unteren Skalierungspunktes 38,5 OuL.1 -1999...9999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0 InH.1 -1999...9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 61,5 OuH.1 -1999...9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 100 t.F1 0,0...100,0 Filterzeitkonstante [s] 0,5 InP.2 Bei qUIC sichtbar Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung InL.2 -1999...9999 Eingangswert des unteren Skalierungspunktes 0 OuL.2 -1999...9999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0 InH.2 -1999...9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 100 OuH.2 -1999...9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 100 t.F2 0,0...100,0 Filterzeitkonstante [s] 0,5 Lim Bei qUIC sichtbar Name Wertebereich Beschreibung Default Eigene Einstellung L.1 -1999...9999 Unterer Grenzwert 1 OFF f H.1 -1999...9999 Oberer Grenzwert 1 20 f HYS.1 0...9999 Hysterese von Grenzwert 1 0,1 L.2/3 -1999...9999 Unterer Grenzwert 2 / 3 OFF H.2/3 -1999...9999 Oberer Grenzwert 2 / 3 OFF HYS.2/3 0...9999 Hysterese von Grenzwert 2 / 3 1 KS40-1 -weishaupt- 24 9499-040-63201
  • 25. 5.1 Eingangs-Skalierung (nur sichtbar bei qUIC= OFF) Werden Strom- oder Spannungssignale als Eingangsgrößen für InP.1 oder InP.2 verwendet, muß in der Parameter-Ebene eine Skalierung der Eingangs-und Anzeigewerte erfolgen. Die Angabe des Eingangswertes des unteren und oberen Skalierpunktes erfolgt in der jeweiligen elektrischen Größe (mA/ V). OuH.x mA / V phys. Größe V phys. Größe OuL.x InL.x InH.x 5.1.1 Eingang Inp.1 g Parameter InL.1 , OuL.1, InH.1 und OuH.1 sind nur sichtbar, wenn ConF / InP.1 / Corr = 3 gewählt wurde. S.tYP Eingangssignal InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1 30 (0...20mA) 0…20 mA 0 beliebig 20 beliebig 4…20 mA 4 beliebig 20 beliebig 40 (0...10V) 0…10 V 0 beliebig 10 beliebig 2…10 V 2 beliebig 10 beliebig Über diese Einstellungen hinaus können InL.1 und InH.1 in dem durch die Wahl von S.tYP vorgegebenen Bereich (0...20mA / 0...10V) eingestellt werden. a Soll bei dem Einsatz von Thermoelementen und Widerstandsthermometern (Pt100) die genormte Skalierung benutzt werden, müssen die Einstellungen von InL.1 und OuL.1 sowie von InH.1 und OuH.1 übereinstimmen. g Sind Veränderungen der Eingangs-Skalierung in der Kalibrier-Ebene (r Seite 26) vorgenommen worden, werden diese in der Eingangs-Skalierung in der Parameter-Ebene dargestellt. Wird die Kalibrierung wieder zurückgesetzt (OFF), sind die Skalierungsparameter wieder auf die Default-Einstellung zurückgesetzt. 5.1.2 Eingang InP.2 Wie Eingang InP.1, aber nur S.Typ = 30 wählbar! Parameter-Ebene 9499-040-63201 25 KS40-1 -weishaupt-mA/
  • 26. Kalibrier-Ebene 6 Kalibrier-Ebene g Meßwertkorrektur ( CAL) nur sichtbar, wenn ConF / InP.1 / Corr = 1 od. 2 und qUIC= OFF gewählt wurde. Im Kalibrier-Menü ( CAL) kann eine Anpassung des Meßwertes durchgeführt werden. Es stehen zwei Methoden zur Verfügung : Offset-Korrektur ( ConF/ InP.1 / Corr =1 ): w kann online am Prozeß erfolgen 2-Punkt-Korrektur ( ConF/ InP.1 / Corr = 2 ): w mit Istwertgeber offline durchführbar oder w online in 2 Schritten zunächst den einen Wert korrigieren und später, z.B. nach dem Aufheizen des Ofens, den zweiten Wert korrigieren. X Standardeinstellung Offset-Korrektur InL.1 Anzeige OuL.1neu OuL.1alt X Standardeinstellung 2-Punkt-Korrektur InL.1 InH.1 Anzeige OuH.1alt OuH.1neu OuL.1neu OuL.1alt KS40-1 -weishaupt- 26 9499-040-63201
  • 27. Offset-Korrektur ( ConF/ InP.1 / Corr =1): Kalibrier-Ebene r PArA Ì Ù 3 sec. : CALrÙ r InP.1r Ù r InL.1 r Ù r È r OuL.1 r Ù Ì r End r Ù 126 SP.X SG 125 Ada Err InL.1: Hier wird der Eingangswert des Skalierungspunktes angezeigt. Der Bediener muß warten, bis der Prozeß zur Ruhe gekommen ist. Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste. OuL.1: Hier wird der Anzeigewert des Skalierungspunktes angezeigt. Vor der Kalibrierung ist OuL.1 gleich InL.1. Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den Anzeigewert korrigieren. Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste. 9499-040-63201 27 KS40-1 -weishaupt-r
  • 28. Kalibrier-Ebene 2-Punkt-Korrektur ( ConF/ InP.1 / Corr = 2): r r PArA Ì Ù 3 sec. : CALrÙ r InP.1r Ù r r Ù 126 SP.X run 125 r InL.1 È InL.1 Ù È OuL.1 r Ù Ì InH.1 r Ù È InH.1 Ù È OuH.1 r Ù Ì r End r Ù Ada Err InL.1: Hier wird der Eingangswert des unteren Skalierungspunktes angezeigt. Der Bediener muß mit einem Istwertgeber den unteren Eingangswert einstellen. Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste. OuL.1: Hier wird der Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes angezeigt. Vor der Kalibrierung ist OuL.1 gleich InL.1. Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den unteren Anzeigewert korrigieren. Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste. InH.1: Hier wird der Eingangswert des oberen Skalierungspunktes angezeigt. Der Bediener muß mit dem Istwertgeber den oberen Eingangswert einstellen. Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste. OuH.1: Hier wird der Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes angezeigt. Vor der Kalibrierung ist OuH.1 gleich InH.1. Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den oberen Anzeigewert korrigieren. Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste. g Die in der CAL - Ebene abgeänderten Parameter ( OuL.1, OuH.1) können wieder zurückgesetzt werden indem die Parameter mit der Dekrement-Taste Ì unter den untersten Einstellwert gestellt werden ( OFF). KS40-1 -weishaupt- 28 9499-040-63201
  • 29. 7 Programmgeber Programmgeber W,X SP.01 SP.02 SP.03 SP.04 W,X W Pt.01 Pt.02 Pt.03 Pt.04 t Einrichten des Programmgebers: Zum Verwenden des Reglers als Programmgeber muß im ConF-Menü der Parameter SP.Fn = 1 gewählt werden. Gestartet wird der Programmgeber über einen der digitalen Eingänge di2..3 oder è -Taste. Welcher Eingang zum Starten des Programmgebers genutzt werden soll, wird durch entsprechende Wahl des Parameters P.run = 3 / 4 / 5 im ConF-Menü festgelegt. Soll das Programmende als digitales Signal einem der Relaisausgänge zugewiesen werden, muß bei dem entsprechenden Ausgang OUT.1...OUT.3 im ConF-Menü der Parameter P.End = 1 gewählt werden. Parametrierung des Programmgebers: Dem Anwender steht ein Programmgeber mit 4 Segmenten zur Verfügung. Im PArA -Menü muß für jedes Segment eine Segmentdauer Pt.01 .. Pt.04 (in Minuten) und ein Segment-Zielsollwert SP.01 .. SP.04 festgelegt werden. Starten/Stoppen des Programmgebers: Gestartet wird der Programmgeber durch ein digitales Signal an dem durch den Parameter P.run gewählten Eingang di2..3 oder durch die è -Taste. Der Programmgeber errechnet sich aus Segmentendsollwert und Segmentzeit den Sollwertgradienten, mit dem der Segmentendsollwert erreicht werden soll. Dieser Gradient ist immer wirksam. Da der Programmgeber das erste Segment beim aktuellen Istwert startet, kann sich die effektive Laufzeit des ersten Segmentes verändern (Istwert ≠ Sollwert). Nach Ablauf des Programms regelt der Regler mit dem letzten eingestellten Zielsollwert weiter. Wird das Programm in seinem Verlauf gestoppt (Rücksetzen des digitalen Signales an di2..3 oder der è -Taste), kehrt der Programmgeber an den Anfang des Programms zurück und wartet auf ein erneutes Startsignal. 9499-040-63201 29 KS40-1 -weishaupt-
  • 30. Programmgeber +Programmparameter können bei laufendem Programm geändert werden. Änderung der Segmentzeit: Veränderung der Segmentzeit führt zur Neuberechnung des erforderlichen Gradienten. Ist die Segmentzeit bereits abgelaufen, so wird direkt mit dem neuen Segment begonnen. Der Sollwert ändert sich dabei sprungförmig. Änderung des Segment-Endsollwertes: Veränderung des Sollwertes führt zur Neuberechnung des erforderlichen Gradienten um den neuen Sollwert in der Restzeit des Segmentes zu erreichen. Dabei kann der erforderliche Gradient auch das Vorzeichen wechseln. KS40-1 -weishaupt- 30 9499-040-63201
  • 31. 8 Technische Daten EINGÄNGE ISTWERTEINGANG INP1 Auflösung: > 14 Bit (20.000 Schritte) Dezimalpunkt: 0 bis 3 Nachkommastellen Grenzfrequenz: 2 Hz (analog) dig. Eingangsfilter: einstellbar 0,0...100,0 s Abtastzyklus: 100 ms Meßwertkorrektur: 2-Punkt- oder Offsetkorrektur Thermoelemente rTabelle 1 (Seite 33 ) Eingangswiderstand: ≥1 MΩ Einfluß des Quellenwiderstands: 1 μV/Ω Temperaturkompensation: intern Bruchüberwachung Strom durch den Fühler: ≤ 1 μA Wirkungsweise konfigurierbar Widerstandsthermometer rTabelle 2 (Seite 33 ) Anschlußtechnik: 2- oder 3-Leiter Leitungswiderstand: max. 30 Ohm Meßkreisüberwachung: Bruch und Kurzschluß Ferngeber 50-30-50 [ Strom- und Spannungsmeßbereiche rTabelle 3 (Seite 33 ) Meßanfang, Meßende: beliebig innerhalb des Meßbereichs Skalierung: beliebig -1999...9999 Linearisierung: 16 Segmente, anpaßbar mit BlueControl Dezimalpunkt: einstellbar Meßkreisüberwachung: 12,5% unter Meßanfang (2mA, 1V) ZUSATZEINGANG INP2 Auflösung: > 14 Bit Abtastzyklus: 100 ms Strommeßbereich Technische Daten wie INP1 Potentiometer r Tabelle 2 (Seite 33) Anschlußtechnik: 3-Leiter Leitungswiderstand: max. 30 Ohm Meßkreisüberwachung: Bruch STEUEREINGÄNGE DI2,DI3 Konfigurierbar als Schalter oder Taster! Anschluß eines potentialfreien Kontaktes der zum Schalten “trockener” Stromkreise geeignet ist. Geschaltete Spannung: 5 V Strom: 160 μA TRANSMITTERSPEISUNG UT Leistung: 22 mA / ≥ 18 V GALVANISCHE TRENNUNGEN Sicherheitstrennung Funktionstrennung Netzanschlüsse Istwerteingang INP1 Zusatzeingang INP2 Digitaleingänge di2,3 Transmitterspeisung UT Relaisausgänge OUT1,2 Relaisausgang OUT3 9499-040-63201 31 KS40-1 -weishaupt-
  • 32. AUSGÄNGE RELAISAUSGÄNGE OUT1, OUT2 Kontaktart: 2 Schließer mit gemeinsamen Kontaktanschluß Schaltleistung maximal: 500 VA, 250 V, 2A bei 48...62 Hz, ohmsche Last Schaltleistung minimal: 6V, 1 mA DC Lebensdauer elektrisch: 800.000 Schaltspiele bei max. Schaltleistung RELAISAUSGANG OUT3 Kontaktart: Potentialfreier Wechsel Schaltleistung maximal: 500 VA, 250 V, 2A bei 48...62 Hz, ohmsche Last Schaltleistung minimal: 5V, 10 mA AC/DC Lebensdauer elektrisch: 600.000 Schaltspiele bei max. Schaltleistung Hinweis: Bei Anschluß eines Steuerschützes an OUT1...OUT3 ist eine RC-Schutzbeschaltung nach Angaben des Schützherstellers am Schütz erforderlich, umhohe Spannungsspitzen zu vermeiden. HILFSENERGIE WECHSELSPANNUNG Spannung: 90...260 V AC Frequenz: 48...62 Hz Leistungsaufnahme ca. 4,0 VA VERHALTEN BEI NETZAUSFALL Konfiguration, Parameter und eingestellte Sollwerte, Betriebsart: Dauerhafte EEPROM-Speicherung UMGEBUNGSBEDINGUNGEN Schutzart Gerätefront: IP 65 (NEMA 4X) Gehäuse: IP 20 Anschlüsse: IP 00 Zulässige Temperaturen Betrieb: 0...60°C Anlaufzeit: ≥ 15 Minuten Grenzbetrieb: -20...65°C Lagerung: -40...70°C Feuchte 75% im Jahresmittel, keine Betauung Erschütterung und Stoß Schwingung Fc (DIN 68-2-6) Frequenz: 10...150 Hz im Betrieb: 1g bzw. 0,075 mm außer Betrieb: 2g bzw. 0,15 mm Schockprüfung Ea (DIN IEC 68-2-27) Schock: 15g Dauer: 11ms Elektromagnetische Verträglichkeit Erfüllt EN 61 326-1 (für kontinuierlichen, nicht-überwachten Betrieb) ALLGEMEINES Gehäuse Werkstoff: Makrolon 9415 schwer entflammbar Brennbarkeitsklasse: UL 94 VO, selbstverlöschend Einschub, von vorne steckbar Sicherheit Entspricht EN 61010-1 (VDE 0411-1): Überspannungskategorie II Verschmutzungsgrad 2 Arbeitsspannungsbereich 300 V Schutzklasse II KS40-1 -weishaupt- 32 9499-040-63201
  • 33. Elektrische Anschlüsse Flachsteckmesser 1 x 6,3 mm oder 2 x 2,8 mm nach DIN 46 244 Montage Tafeleinbau mit je zwei Befestigungs-elementen oben/unten oder rechts/links, Dicht an Dicht-Montage möglich Gebrauchslage: beliebig Gewicht: 0,27kg Mitgeliefertes Zubehör Bedienungsanleitung Befestigungselemente Tabelle 1 Thermoelementmeßbereiche Thermoelementtyp Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô) L Fe-CuNi (DIN) -100...900°C -148...1652°F ß 2K 0,1 K J Fe-CuNi -100...1200°C -148...2192°F ß 2K 0,1 K K NiCr-Ni -100...1350°C -148...2462°F ß 2K 0,2 K N Nicrosil/Nisil -100...1300°C -148...2372°F ß 2K 0,2 K S PtRh-Pt 10% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K R PtRh-Pt 13% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K T Cu-CuNi -200...400°C -328...752°F ß 2K 0,05 K C W5%Re-W26%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K D W3%Re-W25%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K E NiCr-CuNi -100...1000°C -148...1832°F ß 2K 0,1 K B * PtRh-Pt6% 0(100)...1820°C 32(212)...3308°F ß 2K 0,3 K * Angaben gelten ab 100°C Tabelle 2 Widerstandsgebermeßbereiche Art Meßstrom Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô) Pt100 Pt100 -200...850°C -140...1562°F ß 1K 0,1K Pt1000 -200...200°C -140...392°F ß 2K 0,1K KTY 11-6 * -50...150°C -58...302°F ß 2K 0,05K Spezial 0...4500 0,2mA -200...100°C -140...212°F ß 1K 0,1K Spezial 0...450 Poti 0...160 Poti 0...450 Poti 0...1600 * Oder Spezial Tabelle 3 Strom- und Spannungmeßbereiche ß 0,1 % 0,01 % Meßbereich Eingangswiderstand Genauigkeit Auflösung (Ô) 0-10 Volt ~ 110 kΩ ß 0,1 % 0,6 mV 0-20 mA 49Ω(Spannungsbedarf ß 2,5 V) ß 0,1 % 1,5 μA 9499-040-63201 33 KS40-1 -weishaupt-
  • 34. Sicherheitshinweise 9 Sicherheitshinweise Dieses Gerät ist gemäß VDE 0411-1 / EN 61010-1 gebaut und geprüft und hat das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen. Das Gerät stimmt mit der Europäischen Richtlinie 89/336/EWG (EMV) überein und wird mit dem CE-Kennzeichen versehen. Das Gerät wurde vor Auslieferung geprüft und hat die im Prüfplan vorgeschriebenen Prüfungen bestanden. Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, muß der Anwender die Hinweise und Warnvermerke beachten, die in dieser Bedienungsanleitung enthalten sind. Das Gerät ist ausschließlich bestimmt zum Gebrauch als Meß- und Regelgerät in technischen Anlagen. a Warnung Weist das Gerät Schäden auf, die vermuten lassen, daß ein gefahrloser Betrieb nicht möglich ist, so darf das Gerät nicht in Betrieb genommen werden. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Die elektrischen Leitungen sind nach den jeweiligen Landesvorschriften zu verlegen (in Deutschland VDE 0100). Die Meßleitungen sind getrennt von den Signal- und Netzleitungen zu verlegen. INBETRIEBNAHME Vor dem Einschalten des Gerätes ist sicherzustellen, daß die folgenden Punkte beachtet worden sind: w Es ist sicherzustellen, daß die Versorgungsspannung mit der Angabe auf dem Typenschild übereinstimmt. w Alle für den Berührungsschutz erforderlichen Abdeckungen müssen angebracht sein. w Ist das Gerät mit anderen Geräten und / oder Einrichtungen zusammengeschaltet, so sind vor dem Einschalten die Auswirkungen zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen. w Das Gerät darf nur in eingebautem Zustand betrieben werden. w Die für den Reglereinsatz angegebenen Temperatureinschränkungen müssen vor und während des Betriebes eingehalten werden. AUSSERBETRIEBNAHME Soll das Gerät außer Betrieb gesetzt werden, so ist die Hilfsenergie allpolig abzuschalten. Das Gerät ist gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern. Ist das Gerät mit anderen Geräten und / oder Einrichtungen zusammen-geschaltet, so sind vor dem Abschalten die Auswirkungen zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen. KS40-1 -weishaupt- 34 9499-040-63201
  • 35. WARTUNG, INSTANDSETZUNG UND UMRÜSTUNG Die Geräte bedürfen keiner besonderen Wartung. a Warnung Beim Öffnen der Geräte oder Entfernen von Abdeckungen und Teilen können spannungsführende Teile freigelegt werden. Auch können Anschlußstellen spannungsführend sein. Vor dem Ausführen dieser Arbeiten muß das Gerät von allen Spannungsquellen getrennt sein. Nach Abschluß dieser Arbeiten ist das Gerät wieder zu schließen, und alle entfernten Abdeckungen und Teile sind wieder anzubringen. Es ist zu prüfen, ob Angaben auf dem Typenschild geändert werden müssen. Die Angaben sind gegebenenfalls zu korrigieren. l Achtung Beim Öffnen der Geräte können Bauelemente freigelegt werden, die gegen elektrostatische Entladung (ESD) empfindlich sind. Die nachfolgenden Arbeiten dürfen nur an Arbeitsplätzen durchgeführt werden, die gegen ESD geschützt sind. Umrüstungen, Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von geschulten fach- und sachkundigen Personen durchgeführt werden. Dem Anwender steht hierfür der PMA-Service zur Verfügung. 9.1 Rücksetzen auf Werkseinstellung Während des Netzeinschaltens die folgenden zwei Tasten gedrückt halten: È +Ì + Sicherheitshinweise FAC SP.x SG Ada Err 9499-040-63201 35 KS40-1 -weishaupt-torY
  • 36. Mounting 10 Mounting min.48 (1.89") 10 (0.4") 1..10 (0.04..0.4") 118 (4.65") 45 +0,6 (1.77" ) +0.02 (3.62" ) +0. 03 92 +0,8 -weishaupt- 126 SP.X SG 125 Ada Err F 48 (1.89") Loc 10V i mA/Pt Loc 10V mA/Pt Safety switch or: max. 60°C min. 0°C max. 95% rel. % 96 (3.78") Loc 10V mA/Pt Loc 10V mA/Pt Ü * Ü * Safety switch: For access to the safety switches, the controller must be withdrawn from the housing. Squeeze the top and bottom of the front bezel between thumb and forefinger and pull the controller firmly from the housing.. 10VimA/Pt mA/Pt 1 Thermocouple / Pt100 or transducer at InP.1 10V Pressure transmitter (0..10V) at InP.1 Loc open Access to the levels is as adjusted by means of BlueControl (engineering tool) 2 closed 1 all levels accessible wihout restriction 1 Factory setting 2 Default setting: display of all levels suppressed, password PASS = OFF a Safety switch 10V i mA/Pt always in position left or right. Leaving the safety switch open may lead to faulty functions! l Caution! The unit contains ESD-sensitive components. KS40-1 -weishaupt- 36 9499-040-63201
  • 37. 11 Electrical connections L N 90...250V OUT1 OUT2 OUT3 Option 9 (-) 26 10 11 10 5 27 - 20 19 21 22 23 24b 24 7 8 6 3 2 1 c 100% 0% + + 10V * 1 20mA ** - - 2 3 g + + b a b 0% 100% c d e f g A P * Safety switch INP1 (mA i 10V) in position 10V ** Safety switch INP1 (mA i 10V) in position mA/Pt Connection of input INP1 Input for variable x1 (process value) a thermocouple b resistance thermometer (Pt100/ Pt1000/ KTY/ ...) c Transducer 50-30-50 Ω d voltage (0/2...10V) e pressure transmitter (3-wire connection) f pressure transmitter (2-wire connection) g current (0/4...20mA) Connection of input INP2 See input INP1. Electrical connections INP2 INP1 2 1 g h Connection of inputs di2/di3 Digital input di2 for external switching between SP and SP.2 (SP/SP2). Digital input di3 for external switching between 3-point-stepping controller and on/off controller (DPS/SG). di2 di3 U(+) t 9499-040-63201 37 KS40-1 -weishaupt-
  • 38. Operation 12 Operation 12.1 Front view 1 2 3 OK 126. SP.x SG 125 Ada Err 0 ! " è § $ % 1 2 3 & 4 5 6 7 8 9 1 Status of switching outputs OuT.1... 3 2 Lit with limit value 1 not exceeded 3 Process value display 4 Controller works as on/off controller 5 Self-tuning active 6 Entry in error list 7 Set-point, controller output 8 Enter key: calls up extended operating level / error list 9 Up/down keys: changing the set-point or the controller output value 0 Set-point SP.2 or SP.E is effective ! Set-point gradient effective " Manual mode § Function key $ Manual-automatic-mode switching ( " ) % PC connection for BlueControl (engineering tool) & Signalization PArA level (burns) ConF level (blinks) g In the upper display line, the process value is always displayed. At parameter, configuration, calibration as well as extended operating level, the bottom display line changes cyclically between parameter name and parameter value. KS40-1 -weishaupt- 38 9499-040-63201
  • 39. 12.2 Operating level The content of the extended operating level is determined by means of BlueControl (engineering tool). Parameters which are used frequently or the display of which is important can be copied to the extended operating level. Automatic 126 125 i i È Ì Ù Ò 126 y 21 Manual 126 Ò Ù È Ì È Ì only display Extended operating level time out Errorliste (if error exists) 126 FbF.1 Err display switching time out Maintenance manager / Error list y 21 Ù 126 125 Ù 126 2 Err time out With one or several errors, the extended operating level always starts with the error list. Signalling an actual entry in the error list (alarm, error) is done by the Err LED in the display. To reach the error list press Ù twice. Operation 126 SP.X SG 125 Ada Err Err LED status Signification Proceed as follows blinks Alarm due to existing error - Determine the error type in the error list via the error number - Remove the error lit Error removed, Alarm not acknowledged - Acknowledge the alarm in the error list pressing key È or Ì - The alarm entry was deleted. off No error, all alarm entries deleted 9499-040-63201 39 KS40-1 -weishaupt-
  • 40. Operation Error list: Name Description Cause Possible remedial action E.1 Internal error, cannot be removed - E.g. defective EEPROM - Contact PMA service - Return unit to our factory E.2 Internal error, can be reset - e.g. EMC trouble - Keep measurement and power supply cables in separate runs - Ensure that interference suppression of contactors is provided Sensor break INP1 / 2 - Sensor defective - Faulty cabling - Replace INP1 / 2 sensor - Check INP1 / 2 connection Short circuit INP1 / 2 - Sensor defective - Faulty cabling - Replace INP1/ 2 sensor - Check INP1 / 2 connection POL.1 INP1 polarity error - Faulty cabling - Reverse INP1 polarity LooP Control loop alarm (LOOP) - Input signal defective or not connected correctly - Output not connected correctly - Check heating or cooling circuit - Check sensor and replace it, if necessary - Check controller and switching device AdA.H Self-tuning heating alarm (ADAH) - See Self-tuning heating error status - see Self-tuning heating error status stored limit alarm 1 / 2 / 3 - adjusted limit value 1 / 2 / 3 exceeded - check process Inf.1 time limit value message - adjusted number of operating hours reached - application-specific Inf.2 duty cycle message (digital ouputs) - adjusted number of duty cycles reached - application-specific Error status (error status 3 - 9 only with error AdA.H / AdA.C ): FbF.1/ 2 Sht.1/ 2 LiM.1/ 2 / 3 Error status Signification 0 No error/message not visible, except with acknowledgement 1 Stored error Change to error status 0 after acknowledgement in error list 2 Existing error Change to error status 1 after error removal 3 Faulty control action Re-configure controller (inverseidirect) 4 No response of process variable The control loop is perhaps not closed: check sensor, connections and process 5 Low reversal point Increase ( ADA.H) max. output limiting Y.Hi or decrease ( ADA.C) min. output limiting Y.Lo 6 Danger of exceeded set-point (parameter determined) If necessary, increase (inverse) or reduce (direct) set-point 7 Output step change too small (dy > 5%) Increase ( ADA.H) max. output limiting Y.Hi or reduce ( ADA.C) min. output limiting Y.Lo 8 Set-point reserve too small Increase set-point (invers), reduce set-point (direct) or increase set-point range (rPArA / SEtp / SP.LO and SP.Hi ) 9 Impulse tuning failed The control loop is perhaps not closed: check sensor, connections and process KS40-1 -weishaupt- 40 9499-040-63201
  • 41. Operation 12.3 Self-tuning After starting by the operator, the controller makes a self-tuning attempt. The controller uses the process characteristics for quick line-out to the set-point without overshoot. g ti and td are taken into account only, if they were not set to OFFpreviously. Self-tuning start The operator can start self-tuning at any time. For this, keys Ù and È must be pressed simultaneously. The AdA LED starts blinking. The controller outputs 0% or Y.Lo, waits until the process is at rest and starts self-tuning (AdA LED lit permanently). The self-tuning attempt is started when the following prerequisite is met: w The difference between process value i set-point must be ≥ 10% of the set-point range ( SP.Hi - SP.LO) (with inverse action: process value smaller than set-point, with direct action: process value higher than set-point). After successful self-tuning, the AdA-LED is off and the controller continues operating with the new control parameters. Self-tuning cancellation by the operator: Self-tuning can always be cancelled by the operator. For this, press Ù and È key simultaneously. The controller continues operating with the old parameters in automatic mode in the first case and in manual mode in the second case. Self-tuning cancellation by the controller: If the Err LED starts blinking while self-tuning is running, successful self-tuning is prevented due to the control conditions. In this case, self-tuning was cancelled by the controller. The controller switches off its outputs (controller output 0%). Acknowledgement procedures in case of unsuccessful self-tuning: 1. Press keys Ù and È simultaneously: The controller continues controlling using the old parameters in automatic mode. The Err LED continues blinking, until the self-tuning error was acknowledged in the error list. 2. Press key Ù : Display of error list at extended operating level. After acknowledgement of the error message, the controller continues control in automatic mode using the old parameters. Cancellation causes: r page 40: "Error status self-tuning heating ( ADA.H) and cooling ( ADA.C)" 9499-040-63201 41 KS40-1 -weishaupt-
  • 42. Examples for self-tuning attempt 3-point-stepping controller After the start (1) the controller closes the actuator (2 Out.3). When the difference between process value and set-point is big enough (3), the changing of the process value is monitored for 1 min. (4). Afterwards the actuator is opened (5 Out.1). If the reversal point is reached (6) or there are made enough measurements, the parameters are detected and are adopted. 12.4 Manual tuning Operation WX 1min t t 1 2 3 4 5 6 The optimization aid should be used with units on which the control parameters shall be set without self-tuning. For this, the response of process variable x after a step change of correcting variable y can be used. Frequently, plotting the complete response curve (0 to 100%) is not possible, because the process must be kept within defined limits. Values Tg and xmax (step change from 0 to 100 %) or Δt and Δx (partial step response) can be used to determine the maximum rate of increase vmax. Tu Tg t t y Yh x 100% 0% Xmax {X {t y = correcting variable Yh = control range Tu = delay time (s) Tg = recovery time (s) Xmax = maximum process value Vmax = Xmax Tg = { { x t = max. rate of increase of process value The control parameters can be determined from the values calculated for delay time Tu , maximum rate of increase vmax, control range Xh and characteristic K according to the formulas given below. Increase Xp, if line-out to the set-point oscillates. KS40-1 -weishaupt- 42 9499-040-63201
  • 43. Parameter adjustment effects Parameter Control Line-out of disturbances Start-up behaviour Pb1 higher increased damping slower line-out slower reduction of duty cycle lower reduced damping faster line-out faster reduction of duty cycle td1 higher reduced damping faster response to disturbances faster reduction of duty cycle lower increased damping slower response to disturbances slower reduction of duty cycle ti1 higher increased damping slower line-out slower reduction of duty cycle lower reduced damping faster line-out faster reduction of duty cycle Formulas K = Vmax * Tu controller behavior Pb1 [phy. units] td1 [s] ti1 [s] With 2-point and 3-point controllers, the cycle time must be adjusted to t1 / t2 ≤ 0,25 * Tu PID 1,7 * K 2 * Tu 2 * Tu PD 0,5 * K Tu OFF PI 2,6 * K OFF 6 * Tu P K OFF OFF 3-point-stepping 1,7 * K Tu 2 * Tu 12.5 Operating structure After supply voltage switch-on, the controller starts with the operating levels. The controller status is as before power off. Ù PASS Ù PASS Ù PASS Ù 126 End 126 CAL 126 ConF 126 125 126 PArA Ù Ì Ì Ì 3 sec. a To get access to the configuration and the parameters the saftey switch Loc must be closed (factory setting). Operation 9499-040-63201 43 KS40-1 -weishaupt-
  • 44. Configuration level 13 Configuration level 13.1 Configuration with qUIC At configuration level, the controller function is determined by changing configuration word Con1 . Con1 and the code adjusted for Con1 are displayed alternately on the lower display line. r 126 SP.X SG 125 Ada Err r Ù 3 sec. r PArA Code signification: Ì È Ì ConF r Ù r qUIC r Ù r Con1 r Ù 123.8 1520 A B C D 123.8 Con1 A 0 Reaction at sensor break as process value higher than set-point. 1 Reaction at sensor break as process value smaller than set-point 2 Only P30/W connection, always process value smaller than set-point * B 0 Potentiometric transducer 50-30-50[/ pressure sensor 0..10V, display range 0,0...100,0 (%) 1 Potentiometric transducer 50-30-50[/ pressure sensor 0..10V, display range 0,00...1,00 (bar) 2 Potentiometric transducer 50-30-50[/ pressure sensor 0..10V, display range 0,0...16,0 (bar) 3 Potentiometric transducer 50-30-50[/ pressure sensor 0..10V, display range 0,0...40,0 (bar) 4 Resistance thermometer Pt 100[, range 0...200°C 5 Resistance thermometer Pt 100[, range 0...400°C 6 Thermocouple type L, range 0...900°C 7 Thermocouple type K, range 0...1350°C C 0 Signaller with switching 1 3-point signaller 2 3-point stepping controller (DPS) switchable to signaller (SG) 3 3-point stepping controller (DPS) switchable to 3-point signaller (SG) D 0 Not changeable * Only possible with A = 2 and B = 0…3 KS40-1 -weishaupt- 44 9499-040-63201
  • 45. After exit from the configuration level (see page 43, the controller is re-initialized (all display elements are lit) and changes over to normal operation (operating level). g Leading zeros are not displayed (ex.: display 400 with code 0400) Configuration example 1 (code 0400): KS40-1 as a signaller with switch-over contact for 2-stage burner: Measuring range 0...200°C, Resistance thermometer Pt 100, Reaction at sensor break as process value higher than set-point. 123.8 Con1 Configuration example 2 (code 2120): KS40-1 as 3-point stepping controller: Connection to pressure transmitter P30/W, Measuring range 0,00...1,00 bar, Reaction at sensor break as process value smaller than set-point. Function: Signaller with switch-over contact CAUTION: The two relays 1 and 2 are coupled, i.e. the contacts have switch-over function. Ensure that the two relays are not energized or de-energized simultaneously. Exception: de-energized condition. Settings: 123.8 400 123.8 2120 123.8 Con1 W OUT1 ON Sd1 = Sd2 OFF ON -XW XW H.1 Limit OUT3 HYS.1 OUT2 OFF ON OFF Switching differences: Sd1 / Sd2: in physical values Limit value OUT3: The relay is de-energized when exceeding the limit. Upper limit value H.1 : in units of phys. quantity. Switching difference HYS.1 : in units of phys.quantity Signalling LEDs: LED1: lit when OUT1 is energized LED2: lit when OUT2 is energized OK-LED: lit, unless the limit value is reached Parameter: see chapter 13 “Parameter level” Configuration level 9499-040-63201 45 KS40-1 -weishaupt-
  • 46. Configuration level Function: 3-point signaller Sd1 W OUT1 Sd2 ON OFF ON d.SP -XW XW ON Settings: OUT2 H.1 OFF Limit OUT3 HYS.1 OFF OUT1: Switch-on point is coupled with the set-point. Switching difference Sd1: in units of phys. quantity. OUT2: Switch-off point is always below the set-point! Adjustment range d.SP : in units of phys. quantity Switching difference Sd2: in units of phys. quantity. Limit value OUT3: With the limit value exceeded, the relay is de-energized. High limit value H.1: in units of phys. quantity. Switching difference HYS.1: in units of phys.quantity. Signal LEDs: LED1: lit, when OUT1 is energized LED2: lit, when OUT2 is energized OK LED: lit, when limit value not reached Parameters: see chapter 13 “Parameter level” KS40-1 -weishaupt- 46 9499-040-63201
  • 47. Function: 3-point stepping controller W ON -XW XW ON ON Settings: XSd OFF -A A H.1 SH Limit OUT3 HYS.1 OUT2 OUT1 OFF Controller: SH: in units of phys. quantity Response threshold A: 0,5 w SH Switching difference XSd : 0,06 w SH + 0,08 Actuator travel time tt: 3...9999 s Min.duty cycle: fixed, TEmin = 100 ms Control parameters: Pb1 = 0,01...9999 : in unit of phys. quantity °C or °F (number of digits behind the decimal point is determined by CON1) Ti = 1...9999 s ( OFF = no I-action) td = 1...9999 s ( OFF = no D-action) Limit value OUT3: With exceeded limit value, the relay is de-energized. High limit value H.1 : in units of phys. quantity Switching difference HYS.1 : in units of phys. quantity Signalling LEDs: LED1: lit when OUT1 is energized LED2: lit when OUT2 is energized OK LED: lit, unless limit value is reached De-energized condition: all relays de-energized, contacts open Parameters: see chapter 13 “Parameter level” Configuration level 9499-040-63201 47 KS40-1 -weishaupt-
  • 48. Configuration level 13.2 Configuration without qUIC ( qUIC= OFF) When key Ù is kept pressed during controller supply voltage switch-on, the configuration is switched off with qUIC. Now, all configuration settings are available to the user. For changing back to configuration with qUIC , the two keys Ì È must be kept pressed during controller supply voltage switch-on. a Hereby, the controller is reset to the factory-set default values ! Configuration survey: Con1 Name Value range Description Default Own setting Con1 0000...2330 qUIC - Configuration 0000 Wire hook switches (on electronic card) Name Value range Description Default Own setting Loc open or closed Wire hook switch for locking the ConF- and PArA-level (if enabled with BlueControl) closed InP.1 mA/Pt or 10V Wire hook switch for chosing InP.1 signal type mA/Pt Cntr Name Value range Description Default Own setting SP.Fn Basic configuration of setpoint processing 0 0 set-point controller can be switched over to external set-point (-> LOGI/ SP.E) 1 programmer 8 standard controller with external offset (SP.E) 9 programmer with external offset (SP.E) C.Fnc Control behavior (algorithm) 0 0 2-point signaller 1 PID controller (2-point and continuous) 2 Δ/ Y/Off, or 2-point controller with partial/full load switch-over 3 2 x PID (3-point and continuous) 4 3-point stepping controller 7 3-point signaller 8 3-point stepping controller switchable to signaller 9 3-point stepping controller switchable to 3-point signaller KS40-1 -weishaupt- 48 9499-040-63201
  • 49. Name Value range Description Default Own setting mAn Manual operating permitted 1 0 no 1 yes (see also LOGI/ mAn) C.Act Method of controller operation 0 0 Inverse, e.g. heating 1 Direct, e.g. cooling FAIL Behavior at sensor break 1 0 Controller outputs switched of 1 y = Y2 2 y = mean output. The maximum permissible output can be adjusted with parameter Ym.H. To prevent determination of inadmissible values, mean value formation is only if the control deviation is lower than parameter L.Ym. rnG.L -1999...9999 X0 (low limit range of control) 1 0 rnG.H -1999...9999 X100 (high limit range of control) 1 100 InP.1 Name Value range Description Default Own setting S.tYP Sensor type selection 50 0 Thermocouple type L (-100...900°C) , Fe-CuNi DIN 1 Thermocouple type J (-100...1200°C) , Fe-CuNi 2 Thermocouple type K (-100...1350°C), NiCr-Ni 3 Thermocouple type N (-100...1300°C), Nicrosil-Nisil 4 Thermocouple type S (0...1760°C), PtRh-Pt10% 5 Thermocouple type R (0...1760°C), PtRh-Pt13% 20 Special thermocouple 20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C) 21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C) 22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C) 23 KTY 11-6 (special 0...4500 Ohm) 30 0...20mA / 4...20mA 2 40 0...10V / 2...10V 2 50 Potentiometer 0...160 Ohm 2 51 Potentiometer 0...450 Ohm 2 52 Potentiometer 0...1600 Ohm 2 1 rnG.L and rnG.H indicate the control range to which e.g. self-tuning is related. 2 With current , voltage or potentiometer input signals, scaling is required (see section 13.1). Configuration level 9499-040-63201 49 KS40-1 -weishaupt-
  • 50. Configuration level Name Value range Description Default Own setting S.Lin Linearization (only at S.tYP = 30 (0..20mA) and 40 (0..10V) adjustable) 0 None 1 Linearization to specification. Creation of linearization table with BlueControl (engineering tool) possible. The characteristic for KTY 11-6 temperature sensors is preset. Corr Measured value correction ( scaling 2 0 Without scaling 1 Offset correction (at CALlevel) 2 2- point correction (at CALlevel) 3 Scaling (at PArA level) Name Value range Description Default Own setting I.Fnc Function selection of INP2 0 0 No function 2 External set-point SP.E (switching -> LOGI/ SP.E) S.tYP Sensor type selection 30 20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C) 21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C) 22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C) 22 KTY11-6 (special 0...4500 Ohm) 30 0...20mA / 4...20mA 1 50 Potentiometer ( 0...160 Ohm) 1 51 Potentiometer ( 0...450 Ohm) 1 52 Potentiometer ( 0...1600 Ohm) 1 Corr Measured value correction / scaling 0 0 Without scaling 1 Offset correction (at CALlevel) 2 2-point correction (at CALlevel) 3 Scaling (at PArA level) In.F -1999...9999 alternative value Inp2 off Lim Name Value range Description Default Own setting Fnc.1 Function of limit 1 / 2 / 3 1 / 0 / 0 Fnc.2 Fnc.3 0 Switched off 1 Measured value monitoring 2 Measured value monitoring + alarm status storage. A stored limit value can be reset via error list,Ò-key or a digital input ( -> LOGI/ Err.r) 1 With current or potentiometer input signals, scaling is required (see section 13.1). 0 InP.2 KS40-1 -weishaupt- 50 9499-040-63201
  • 51. Configuration level Name Value range Description Default Own setting Src.1 Source of limit 1 / 2 / 3 1 / 0 / 0 Src.2 Src.3 0 Process value = absolut alarm 1 Control deviation Xw (process value - set-point) relativ alarm 2 Control deviation Xw (relativ alarm) with suppression after start-up and set-point change 6 Effective set-point Weff 7 Correcting variable (controller output) LP.AL Monitoríng of control loop interruption 0 0 Switched off 1 LOOP alarm active Out.1 / 2 / 3 Name Value range Description Default Own setting O.Act Method of operation of output OUT1 Out.1: 0 Out.2: 0 Out.3: 1 0 Direct / normally open 1 Inverse / normaly closed Y.1 Y.2 Controller output Y1 / Y2 Out.1: 1 / 0 Out.2: 0 / 1 Out.3: 0 / 0 0 Not active 1 Active Lim.1 Lim.2 Lim.3 Limit 1 / 2 / 3 signal Out.1: 0 / 0 / 0 Out.2: 0 / 0 / 0 Out.3: 1 / 0 / 0 0 Not active 1 Active LP.AL Interruption alarm signal (LOOP) Out.1: 0 Out.2: 0 Out.3: 0 0 Not active 1 Active FAi.1 FAi.2 INP1 / INP2 error signal Out.1: 0 / 0 Out.2: 0 / 0 Out.3: 1 / 0 0 Not active 1 Active LOGI Name Value range Description Default Own setting L_r Local / Remote switching (Remote: adjusting of all values by front keys is blocked) 0 0 No function 1 Always active 3 DI2 switches * 4 DI3 switches * 5 èkey switches * KS40-1 -weishaupt- 51 9499-040-63201
  • 52. Configuration level Name Value range Description Default Own setting SP.2 Switching to second set-point SP.2 3 0 No function 3 DI2 switches * 4 DI3 switches * 5 èkey switches * SP.E Switching to external set-point SP.E 0 0 No function 1 Always active 3 DI2 switches * 4 DI3 switches * 5 èkey switches * Y2 Y/Y2 switching 0 0 No function 3 DI2 switches * 4 DI3 switches * 5 èkey switches * 6 Òkey switches * mAn Automatic/manual switching 6 0 No function 1 Always active 3 DI2 switches * 4 DI3 switches * 5 èkey switches * 6 Òkey switches * C.oFF Switch of the controller 0 0 No function 3 DI2 switches * 4 DI3 switches * 5 èkey switches * 6 Òkey switches * m.Loc Blocage of the Òkey 0 0 No function 3 DI2 switches * 4 DI3 switches * 5 èkey switches * KS40-1 -weishaupt- 52 9499-040-63201
  • 53. Configuration level Name Value range Description Default Own setting Err.r Reset of all error list entries 0 0 No function 3 DI2 switches * 4 DI3 switches * 5 èkey switches * 6 Òkey switches * SG Switching of the controller behavior between 3-point-stepping controller and signaller 4 0 No function 3 DI2 switches * 4 DI3 switches * 5 èkey switches * P.run Programmer Run/Stop 5 0 No function 3 DI2 switches * 4 DI3 switches * 5 èkey switches * di.Fn Function of digital inputs (valid for all inputs) 0 0 Direct 1 Inverse 2 Toggle key function * Multiple switching is possible and should be excluded on demand. othr Name Value range Description Default Own setting Unit Unit 1 0 Without unit 1 °C 2 °F dP Decimal point (max. number of digits behind the decimal point) 0 0 No digit behind decimal point 1 1 digit behind decimal point 2 2 digits behind decimal point 3 3 digits behind decimal point C.dEl 0...200 Modem delay [ms] 0 9499-040-63201 53 KS40-1 -weishaupt-
  • 54. Parameter setting level 14 Parameter setting level Cntr Visible with qUIC Name Value range Description Default Own setting f Pb1 1...9999 Proportional band 1 (heating) in phys. dimensions (e.g. °C) 10 Pb2 1...9999 Proportional band 2 (cooling) in phys. dimensions (e.g. °C) 10 f ti1 1...9999 Integral action time 1 (heating) [s] 10 ti2 1...9999 Integral action time 2 (cooling) [s] 10 f td1 1...9999 Derivative action time 1 (heating) [s] 10 td2 1...9999 Derivative action time 2 (cooling) [s] 10 t1 0,4...9999 Minimal cycle duration 1 (heating) [s]. The minimum impulse is 1/4 x t1 10 t2 0,4...9999 Minimal cycle duration 2 (heating) [s]. The minimum impulse is 1/4 x t2 10 f SH 0...9999 Dead zone or switching differential for on-off control [phys. dimensions) 1 f Sd1 0,0...9999 Switching differntial relais 1 for signaller with partial/full load switch-over 0,1 f Sd2 0,0...9999 Switching differntial relais 2 for 3-point signaller 0,1 f d.SP -1999...9999 Trigger point speration for series contact Δ / Y / Off [phys. dimensions] 0 f tP 0,1...9999 Minimum impulse [s] OFF f tt 3...9999 Actuator response time for servo-motor [s] 60 Y.Lo -120...120 Lower output limit [%] 0 Y.Hi -120...120 Upper output limit [%] 100 Y2 -120...120 2. correcting variable 0 Y.0 -120...120 Working point for the correcting variable [%] 0 Ym.H -120...120 Limitation of the mean value Ym [%] 5 L.Ym 0...9999 Max. deviation xw at the start of mean value calculation [phys. dimensions] 8 SETP Visible with qUIC Name Value range Description Default Own setting SP.LO -1999...9999 Set-point limit low for Weff 0 SP.Hi -1999...9999 Set-point limit high for Weff 100 f SP.2 -1999...9999 Set-point 2. 20 r.SP 0...9999 Set-point gradient [/min] OFF KS40-1 -weishaupt- 54 9499-040-63201
  • 55. Parameter setting level ProG Visible with qUIC Name Value range Description Default Own setting SP.01 -1999...9999 Segment end set-point 1 100 Pt.01 0...9999 Segment time 1 [min] 10 SP.02 -1999...9999 Segment end set-point 2 100 Pt.02 0...9999 Segment time 2 [min] 10 SP.03 -1999...9999 Segment end set-point 3 200 Pt.03 0...9999 Segment time 3 [min] 10 SP.04 -1999...9999 Segment end set-point 4 200 Pt.04 0...9999 Segment time 4 [min] 10 InP.1 Visible with qUIC Name Value range Description Default Own setting InL.1 -1999...9999 Input value for the lower scaling point 38,5 OuL.1 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 0 InH.1 -1999...9999 Input value for the upper scaling point 61,5 OuH.1 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 100 t.F1 0,0...100,0 Filter time constant [s] 0,5 InP.2 Visible with qUIC Name Value range Description Default Own setting InL.2 -1999...9999 Input value for the lower scaling point 0 OuL.2 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 0 InH.2 -1999...9999 Input value for the upper scaling point 100 OuH.2 -1999...9999 Displayed value for the upper scaling point 100 t.F2 0,0...100,0 Filter time constant [s] 0,5 Lim Visible with qUIC Name Value range Description Default Own setting L.1 -1999...9999 Lower limit 1 OFF f H.1 -1999...9999 Upper limit 1 20 f HYS.1 0...9999 Hysteresis limit 1 0,1 L.2/3 -1999...9999 Lower limit 2 / 3 OFF H.2/3 -1999...9999 Upper limit 2 / 3 OFF HYS.2/3 0,0...9999 Hysteresis limit 2 / 3 0,1 9499-040-63201 55 KS40-1 -weishaupt-
  • 56. Parameter setting level 14.1 Input scaling (only visible with qUIC = OFF) When using current or voltage signals as input variables for InP.1 or InP.2, scaling of input and display values at parameter setting level is required. Specification of the input value for lower and higher scaling point is in the relevant electrical unit (mA/ V). OuH.x mA / V phys. quantity 14.1.1 Input Inp.1 mA/V phys. quantity OuL.x InL.x InH.x g Parameters InL.1 , OuL.1, InH.1 and OuH.1 are only visible if ConF / InP.1 / Corr = 3 is chosen. S.tYP Input signal InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1 30 (0...20mA) 0…20 mA 0 any 20 any 4…20 mA 4 any 20 any 40 (0...10V) 0…10 V 0 any 10 any 2…10 V 2 any 10 any In addition to these settings, InL.1 and InH.1 can be adjusted in the range (0...20mA / 0...10V) determined by selection of S.tYP . a For using the predetermined scaling with thermocouple and resistance thermometer (Pt100), the settings for InL.1 and OuL.1 and for InH.1 and OuH.1 must have the same value. g Input scaling changes at calibration level (r page 26) are displayed by input scaling at parameter setting level. After calibration reset (OFF), the scaling parameters are reset to default. 14.1.2 Input InP.2 As input InP.1, but only S.Typ = 30 adjustable! KS40-1 -weishaupt- 56 9499-040-63201
  • 57. 15 Calibration level g Measured value correction ( CAL) is only visible if ConF / InP.1 / Corr = 1 or 2 and qUIC = OFF is chosen. The measured value can be matched in the calibration menu ( CAL). Two methods are available: Offset correction ( ConF/ InP.1 / Corr =1 ): w possible on-line at the process 2-point correction ( ConF/ InP.1 / Corr = 2 ): w is possible off-line with process value simulator w Correct the first value at first and the second value subsequently, e.g. after heating up the oven, on-line in two steps. Calibration level X standard setting offset correction InL.1 display OuL.1new OuL.1old X standard setting 2-point correction InL.1 InH.1 display OuH.1old OuH.1new OuL.1new OuL.1old 9499-040-63201 57 KS40-1 -weishaupt-
  • 58. Offset correction ( ConF/ InP.1 / Corr =1 ): r r PArA Ì Ù 3 sec. : CALrÙ r InP.1r Ù r InL.1 r Ù r 126 SP.X run 125 Ada Err InL.1: The input value of the scaling point is displayed. È r OuL.1 r Ù Ì r End r Ù The operator must wait, until the process is at rest. Subsequently, the operator acknowledges the input value by pressing key Ù. OuL.1: The display value of the scaling point is displayed. Before calibration, OuL.1 is equal to InL.1. The operator can correct the display value by pressing keys ÈÌ . Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù. Calibration level KS40-1 -weishaupt- 58 9499-040-63201
  • 59. 2-point correction ( ConF/ InP.1 / Corr =1 ): Calibration level r PArA Ì Ù 3 sec. : CALrÙ r InP.1r Ù r r Ù 126 SP.X run 125 r InL.1 È InL.1 Ù È OuL.1 r Ù Ì InH.1 r Ù È InH.1 Ù È OuH.1 r Ù Ì r End r Ù Ada Err InL.1: The input value of the lower scaling point is displayed. The operator must adjust the lower input value by means of a process value simulator and confirm the input value by pressing key Ù. OuL.1: The display value of the lower scaling point is displayed. Before calibration, OuL.1 equals InL.1. The operator can correct the lower display value by pressing the ÈÌ keys. Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù. InH.1: The input value of the upper scaling point is displayed. The operator must adjust the upper input value by means of the process value simulator and confirm the input value by pressing key Ù. OuH.1: The display value of the upper scaling point is displayed. Before calibration OuH.1 equals InH.1. The operator can correct the upper display value by pressing keys ÈÌ Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù. g The parameters (OuL.1, OuH.1) changed at CAL level can be reset by adjusting the parameters below the lowest adjustment value (OFF) by means of decrement key Ì . 9499-040-63201 59 KS40-1 -weishaupt-r
  • 60. Programmer 16 Programmer W,X SP.01 SP.02 SP.03 SP.04 W,X W Pt.01 Pt.02 Pt.03 Pt.04 t Programmer set-up: For using the controller as a programmer, select parameter SP.Fn = 1 in the ConF menu. The programmer is started via one of digital inputs di2..3 or the è key. Which input shall be used for starting the programmer is determined by selecting parameter P.run = 3 / 4 / 5 in the ConF menu accordingly. For assigning the program end as a digital signal to one of the relay outputs, parameter P.End = 1 must be selected for the relevant output OUT.1...OUT.3 in the ConF menu. Programmer parameter setting: A programmer with 4 segments is available to the user. Determine a segment duration Pt.01 .. Pt.04 (in minutes) and a segment target set-point SP.01 .. SP.04 for each segment in the PArA menu. Starting/stopping the programmer: Starting the programmer is done by a digital signal at input di2..3 or the è key selected by parameter P.run . The programmer calculates a gradient from segment end setpoint and segment time. This gradient is always valid. Normaly, the programmer starts the first segment at process value. Because of this the effective run-time of the first segment may differ from the at PArA level setted segment time (process value ≠ setpoint). After program end, the controller continues controlling with the target set-point set last. If the program is stopped during execution (signal at digital input di2..3 or the è key is taken away), the programmer returns to program start and waits for a new start signal. KS40-1 -weishaupt- 60 9499-040-63201
  • 61. Programmer +Program parameter changing while the program is running is possible. Changing the segment time: Changing the segment time leads to re-calculation of the required gradient. When the segment time has already elapsed, starting with the new segment is done directly, where the set-point changes with a step. Changing the segment end setpoint: Changing the set-point leads to re-calculation of the required gradient, in order to reach the new set-point during the segment rest time, whereby the required gradient polarity sign can change. 9499-040-63201 61 KS40-1 -weishaupt-
  • 62. 17 Technical data INPUTS PROCESS VALUE INPUT INP1 Resolution: > 14 bits Decimal point: 0 to 3 digits behind the decimal point Dig. input filter: adjustable 0,0...100,0 s Scanning cycle: 100 ms Measured value correction: 2-point or offset correction Thermocouples r Table 2 (page 58 ) Input resistance: ≥1 MΩ Effect of source resistance: 1 μV/Ω Cold-junction compensation Maximal additional error: ± 0,5 K Sensor break monitoring Sensor current: ≤ 1 μA Configurable output action Resistance thermometer rTable 2 (page 58 ) Connection: 2 or 3-wire Lead resistance: max. 30 Ohm Input circuit monitor: break and short circuit Potentiometric transducer 50-30-50 Current and voltage signals rTable 3 (page 58 ) Span start, end of span: anywhere within measuring range Scaling: selectable -1999...9999 Linearization: 16 segments, adaptable with BlueControl Decimal point: adjustable Input circuit monitor: 12,5% below span start (2mA, 1V) SUPPLEMENTARY INPUT INP2 Resolution: > 14 bits Scanning cycle: 100 ms Accuracy: < 0,5 % Current measuring range Technical data as for INP1 Potentiometer rTable 2 (page 58 ) Connection: 3-wire Lead resistance: max. 30 Ohm Input circuit monitor: break CONTROL INPUT DI2/DI3 Configurable as switch or push-button! Connection of a potential-free contact suitable for switching “dry” circuits. Switched voltage: 5 V Current: 160 μA TRANSMITTER SUPPLY UT (OPTION) Power: 22 mA / ≥ 18 V GALVANIC ISOLATION Safety isolation Function isolation Power supply Process value input INP1 connections Supplementary input INP2 Digital inputs di2, 3 Transmitter supply UT Relay outputs OUT 1,2 Relay output OUT3 KS40-1 -weishaupt- 62 9499-040-63201
  • 63. RELAY OUTPUTS OUT1, OUT2 Contact type: 2 NO contacts with common connection Max. contact rating: 500 VA, 250 V, 2A at 48...62 Hz, resistive load Min. contact rating: 6V, 1 mA DC Operating life (electr.): 800.000 duty cycles with max. rating RELAY OUTPUT OUT3 Contact type: potential-free changeover contact Max.contact rating: 500 VA, 250 V, 2A at 48...62 Hz, resistive load Min. contact rating: 5V, 10 mA AC/DC Operating life (electr.): 600.000 duty cycles with max. contact rating Note: If the relays OUT1...OUT3 operate external contactors, these must be fitted with RC snubber circuits to manufacturer specifications to prevent excessive switch-off voltage peaks. POWER SUPPLY AC SUPPLY Voltage: 90...260 V AC Frequency: 48...62 Hz Power consumption approx. 7,0 VA BEHAVIOUR WITH POWER FAILURE Configuration, parameters and adjusted set-points, control mode: Non-volatile storage in EEPROM ENVIRONMENTAL CONDITIONS Protection modes Front panel: IP 65 (NEMA 4X) Housing: IP 20 Terminals: IP 00 Permissible temperatures For specified 0...60°C accuracy: Warm-up time: ≥ 15 minutes For operation: -20...65°C For storage: -40...70°C Humidity 75% yearly average, no condensation Shock and vibration Vibration test Fc (DIN 68-2-6) Frequency: 10...150 Hz Unit in operation: 1g or 0,075 mm Unit not in operation: 2g or 0,15 mm Shock test Ea (DIN IEC 68-2-27) Shock: 15g Duration: 11ms Electromagnetic compatibility Complies with EN 61 326-1 (for continuous, non-attended operation) GENERAL Housing Material: Makrolon 9415 flame-retardant Flammability class: UL 94 VO, self-extinguishing Plug-in module, inserted from the front Safety test Complies with EN 61010-1 (VDE 0411-1): Overvoltage category II Contamination class 2 Working voltage range 300 V Protection class II 9499-040-63201 63 KS40-1 -weishaupt-
  • 64. Electrical connections Flat-pin connectors 1 x 6,3 mm or 2 x 2,8 mm to DIN 46 244 Mounting Panel mounting with two fixing clamps at top/bottom or right/left, High-density mounting possible Mounting position: uncritical Weight: 0,27kg Accessories delivered with the unit Operating manual Fixing clamps Table 1 Thermocouples measuring ranges Thermoelementtyp Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô) L Fe-CuNi (DIN) -100...900°C -148...1652°F ß 2K 0,1 K J Fe-CuNi -100...1200°C -148...2192°F ß 2K 0,1 K K NiCr-Ni -100...1350°C -148...2462°F ß 2K 0,2 K N Nicrosil/Nisil -100...1300°C -148...2372°F ß 2K 0,2 K S PtRh-Pt 10% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K R PtRh-Pt 13% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 K T Cu-CuNi -200...400°C -328...752°F ß 2K 0,05 K C W5%Re-W26%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K D W3%Re-W25%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 K E NiCr-CuNi -100...1000°C -148...1832°F ß 2K 0,1 K B * PtRh-Pt6% 0(100)...1820°C 32(212)...3308°F ß 2K 0,3 K * Specifications valid for 100°C Table 2 Resistance transducer measuring ranges Art Meßstrom Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô) Pt100 Pt100 -200...850°C -140...1562°F ß 1K 0,1K Pt1000 -200...200°C -140...392°F ß 2K 0,1K KTY 11-6 * -50...150°C -58...302°F ß 2K 0,05K Spezial 0...4500 0,2mA -200...100°C -140...212°F ß 1K 0,1K Spezial 0...450 Poti 0...160 Poti 0...450 Poti 0...1600 * Or special Table 3 Current and voltage measuring ranges ß 0,1 % 0,01 % Range Input resistance Accuracy Resolution (Ô) 0-10 Volt ~ 110 kΩ ß 0,1 % ß 0,6 mV 0-20 mA 49Ω(voltage requirement ß 2,5 V) ß 0,1 % ß 1,5 μA KS40-1 -weishaupt- 64 9499-040-63201
  • 65. 18 Safety hints Safety hints This unit was built and tested in compliance with VDE 0411-1 / EN 61010-1 and was delivered in safe condition. The unit complies with European guideline 89/336/EWG (EMC) and is provided with CE marking. The unit was tested before delivery and has passed the tests required by the test schedule. To maintain this condition and to ensure safe operation, the user must follow the hints and warnings given in this operating manual. The unit is intended exclusively for use as a measurement and control instrument in technical installations. a Warning If the unit is damaged to an extent that safe operation seems impossible, the unit must not be taken into operation. ELECTRICAL CONNECTIONS The electrical wiring must conform to local standards (e.g. VDE 0100). The input measurement and control leads must be kept separate from signal and power supply leads. COMMISSIONING Before instrument switch-on, check that the following information is taken into account: w Ensure that the supply voltage corresponds to the specifications on the type label. w All covers required for contact protection must be fitted. w If the controller is connected with other units in the same signal loop, check that the equipment in the output circuit is not affected before switch-on. If necessary, suitable protective measures must be taken. w The unit may be operated only in installed condition. w Before and during operation, the temperature restrictions specified for controller operation must be met. SHUT-DOWN For taking the unit out of operation, disconnect it from all voltage sources and protect it against accidental operation. If the controller is connected with other equipment in the same signal loop, check that other equipment in the output circuit is not affected before switch-off. If necessary, suitable protective measures must be taken. 9499-040-63201 65 KS40-1 -weishaupt-
  • 66. Safety hints MAINTENANCE, REPAIR AND MODIFICATION The units do not need particular maintenance. a Warning When opening the units, or when removing covers or components, live parts and terminals may be exposed. Before starting this work, the unit must be disconnected completely. After completing this work, re-shut the unit and re-fit all covers and components. Check if specifications on the type label must be changed and correct them, if necessary. l Caution When opening the units, components which are sensitive to electrostatic discharge (ESD) can be exposed. The following work may be done only at workstations with suitable ESD protection. Modification, maintenance and repair work may be done only by trained and authorized personnel. For this purpose, the PMA service should be contacted. 18.1 Resetting to factory setting For this, keep the following two keys pressed during power-on : È +Ì + FAC SP.x run torY Ada Err KS40-1 -weishaupt- 66 9499-040-63201
  • 67. 19 Montage max. 60°C min. 0°C max. 95% rel. % 10 (0.4") 96 (3.78") min.48 (1.89") 1..10 (0.04..0.4") 118 (4.65") 45 +0,6 (1.77" ) +0.02 (3.62" ) +0. 03 92 +0,8 -weishaupt- 126 SP.X SG 125 Ada Err F 48 (1.89") Loc 10V i mA/Pt Loc 10V mA/Pt Loc 10V mA/Pt Loc 10V mA/Pt Actionneur de protection Ü * Ü * Commutateurs de sécurité: Pour l’accès aux commutateurs de sécurité, saisir le régulateur aux découpes du cadre frontal et le retirer de son boîtier sous une pression légère en haut et en bas. 10VimA/Pt mA/Pt 1 Signal courant / Pt100 / thermocouple à l’entrée InP.1 10V Signal tension à l’entrée InP.1 Loc ouvert Accès aux niveaux réglés au moyen du BlueControl (outil d’ingénierie) 2 fermée 1 Accès possible à tous les nivaux 1 Réglage après livraison 2 Par défaut: affichage tous niveaux supprimés, mot de passe PASS = OFF a Le commutateur de sécurité 10V i mA/Pt doit toujours être mis dans la position gauche ou droite. Un commutateur de sécurité ouvert risque de perturber le bon fonctionnement de l’appareil! l Attention! L’appareil contient des pièces sensibles aux décharges électrostatiques. Montage 9499-040-63201 67 KS40-1 -weishaupt-ou:
  • 68. Raccordement électrique 20 Raccordement électrique L N 90...250V OUT1 OUT2 OUT3 INP2 Option 9 (-) 26 10 11 10 5 27 - 20 19 21 22 23 24b 24 7 8 6 3 2 1 c 100% 0% + + 10V * 1 20mA ** - - 2 3 2 1 g + + b a b 0% 100% c d e f g A P * Commutateur de sécurité mA i 10V dans la position 10V ** Commutateur de sécurité mA i 10V dans la position mA/Pt Raccordement de l’entrée INP1 2 Entrée pour la variable x1 (mesure). a thermocouple b sonde à résistance (Pt100/ Pt1000/ KTY/ ...) c transmetteur à résistance 50-3-50 Ω d tension (0/2...10V) e gamme d'affichage (connexion à 3 fils) f gamme d'affichage (connexion à 2 fils) g courant (0/4...20mA) Raccordement de l’entrée INP2 3 Vue l'entrée INP1. INP1 g h Raccordement des entrées di2/3 7 Entrée numérique di2 pour commutation externe de SP et SP.2 (SP/SP.2). Entrée numérique di3 pour commutation externe de régulateur pas-à-pas 3 plages et de régulateur tout ou rien (DPS/SG). di2 di3 U(+) t KS40-1 -weishaupt- 68 9499-040-63201
  • 69. 21 Utilisation 21.1 Vue de la face avant Utilisation 1 2 3 OK 126. SP.x SG 125 Ada Err 0 ! " è § $ % 1 2 3 & 4 5 6 7 8 9 1 Etats des sorties sur contacts OuT.1... 3 2 Allumé lorsque la limite 1 n’a pas été dépassée 3 Affichage de la mesure 4 Régulateur tout ou rien actif 5 Autoréglage actif 6 Entrée dans la liste des erreurs 7 Consigne, signal de sortie 8 Touche d’entrée: appel du niveau d’utilisation élargi / de la liste d’erreurs 9 Touches à flèche (haut/bas): changement de la consigne ou de la sortie réponse 0 La consigne SP.2 ou SP.E est effective ! Gradient de consigne effectiv " Operation manuel § Touches à function $ Service manuel/ autre fonction (→ ConF/ LOGI ) % Connexion à l'ordinateur pour le programme BlueControl (Engineering Tool) & Signalisation niveau PArA (allumé) niveau ConF (alterneé) g Sur l’affichage supérieur, la mesure est toujours affichée. En paramétrage, configuration, étalonnage et utilisation élargie, l’affichage inférieur change cycliquement entre le nom et la valeur du paramètre. 9499-040-63201 69 KS40-1 -weishaupt-
  • 70. Utilisation 21.2 Niveau d’utilisation Le contenu du niveau d’utilisation élargi est déterminé au moyen du BlueControl (outil d’ingénierie). Il est possible de copier des paramètres souvent utilisés ou dont l’affichage est important en niveau d’utilisation élargi. Automatique 126 125 i i È Ì Ù Ò 126 y 21 Manuel 126 Ò y 21 seulement indication Ù Ù È Ì 126 125 Ù È Ì Niveau d’utilisation élargi time out Liste des erreurs (En cas d’une erreur) 126 FbF.1 Err 126 2 Indication alternée time out Gestionnaire d’entretien / liste des erreurs Err time out En cas d’une ou de plusieurs erreurs, le niveau d’utilisation élargi commence toujours par la liste des erreurs. Une entrée actuelle dans la liste des erreurs (alarme, erreur) est affichée par le témoin LED Err. Afficher la liste des erreurs en appuyant 2 fois sur Ù . 126 SP.x run 125 Ada Err LED Err Signification Mesure Clignotant Alarme, erreur - Déterminer type d' erreur au moyen du numéro d’erreur dans la liste - Corriger l’erreur Allumé Erreur éliminée, sans avoir acquitté l’alarme - Acquitter l’alarme dans la liste en tapant sur È ou Ì - L’entrée d’alarme a été effacée. Eteinte sans erreur, toutes les entrées d'alarmes effacées KS40-1 -weishaupt- 70 9499-040-63201
  • 71. Liste des erreurs: Utilisation Nom Description Cause Mesure de dépannage E.1 Erreur interne, le dépannage n’est pas possible - par ex., EEPROM défectueuse - Contacter le Service PMA - Retourner appareil au fournisseur. E.2 Erreur interne, peut être effacé - par ex., problème compatibilité électromagnétique - Séparer les lignes de mesure des câbles d’alimentation - Antiparasitage des contacteurs FbF.1 / 2 Rupture du capteur INP1 / 2 - capteur défectueux - erreur câblage - Remplacer le capteur INP1 / 2 - Vérifier le raccordement de l’entrée INP1 / 2 Sht.1 / 2 Court-circuit INP1 / 2 - capteur défectueux - erreur câblage - Remplacer le capteur INP1 / 2 - Vérifier le raccordement INP1 / 2 POL.1 Erreur de polarité INP1 - erreur câblage - Corriger la polarité INP1 LooP Alarme boucle de régulation (LOOP) - Signal d’entrée défectueux ou raccordé incorrect. - Sortie racordeé incorrectement - Vérifier le circuit de chauffage et de refroidissement. - Vérifier le capteur et le remplacer - Vérifier le régulateur et le dispositif de commutation AdA.H Alarme d’adaptation chauffage (ADAH) - voir l'état d'erreur autoréglage chauffage - voir l'état d'erreur d'adaptation chauffage LiM.1 Mémorisation alarme limite 1 / 2 / 3 - dépassement seuil 1 / 2 / 3 - vérifier le processus Inf.1 Message limite de temps - nombre des heures de fonctionnement réglées atteint - selon l'utilisation 9499-040-63201 71 KS40-1 -weishaupt-
  • 72. Etat d’erreur (seulement l'error ADA.H / ADA.C a l'etat d'erreur 3 - 9): Etat d’erreur Description Comportement 0 Sans erreur 1 erreur mémorisée changement en état d’erreur 0après acquittement dans la 2 erreur présente changement en état d’erreur 1 après correction de l’erreur 3 Faux sens d’action Reconfigurer le régulateur (inverseidirect) 4 Pas de réaction de la variable réglée 5 Point de renvoi faible Augmenter la limitation du signal de sortie max. Y.Hi 6 Risque dépassement consigne (paramètre déterminé) 7 Changement variable de correction trop faible (Dy > 5%) 8 Réserve de consigne trop faible Augmenter (inverse), réduire (direct) la consigne 9 Tentative d’impulsion échouée Eventuellement, la boucle de régulation n’est pas fermée: 21.3 Autoréglage liste des erreurs La boucle de régulation n’est peut-être pas fermée: vérifier le capteur, les connexions et le processus (ADA.H) ou réduire la limitation min. du signal de sortie Y.Lo (ADA.C) Le cas échéant, augmenter ou réduire (direct) la consigne (inverse) Augmenter la limitation supérieure de la variable de correction Y.Hi (ADA.H) ou réduire la limitation inférieure de la variable de sortie Y.Lo (ADA.C) ou augmenter la plage de réglage de la consigne (rPArA/ SEtp/ SP.LO et SP.Hi ) vérifier le capteur, les connexions et le processus Après la mise en route par l’opérateur, le régulateur fait une tentative d’optimisation en calculant les paramètres pour un équilibrage rapide et sans dépassement à la consigne à partir des caractéristiques du processus. g Pendant l’autoréglage, le régulateur tient compte des valeurs ti et td à la condition qu’elles n’étaient pas OFF auparavant. Mise en route de l’autoréglage L’opérateur peut toujours mettre en route l’autoréglage. A cet effet, appuyer simultanément sur les touches Ù et È . Le témoin LED AdA se met à clignoter. Le régulateur sort une variable de correction de 0% ou Y.Lo, attend la stabilisation du processus et met en route l’autoréglage (la LED AdA est allumée continuellement). La tentative d’autoréglage proprement dite est mise en route par le régulateur, si la condition suivante est satisfaite: w L’ecart mesure i consigne doit être de 10% de la plage de consigne ( SP.Hi - SP.LO) (fonctionnement inverse: mesure inférieure à la consigne, fonctionnement direct: mesure supérieure à la consigne). Utilisation KS40-1 -weishaupt- 72 9499-040-63201