Este documento describe cómo controlar un robot Lego Mindstorms NXT desde un teléfono a través de Bluetooth. Se conectan los motores de las ruedas y el motor de acción a las salidas del robot. Se puede elegir entre varios esquemas de control mediante un menú. También explica cómo unos ingenieros suecos desarrollaron un control remoto vía Bluetooth y WiFi para superar las limitaciones de versiones antiguas de Android que no admitían Bluetooth SPP.