4. Operasi (Proses) – flow chart
Proses permulaansebelummemulakankerja.
1. Memeriksatekanan angina pada unit kawalanmasukanangin.
2. Menekankansuiskepada panel “on” pada unit kawalan PLC.
3. Mengaktifkan unit kawalanpada robot Mitsubishi robot , pastikankesemuabutang
“Emergency Stop” tidakdiaktifkandanconsolkawalanberadapadaposisi “Nyahaktif”
4. Hidupkanbekalanpadasuis TV
5. Periksadanmengisikan spring padapenstoran spring
6. Periksadanmengisikan cylinder pendekpadapenstoran cylinder.
7. Periksadanmengisikan pin produkpadapenstoran pin.
8. Periksapada valve solenoid bagi unit
pemeriksamestilahberadapadaposisikawasanrehat.
9. Aktifkankuncisuis “1/0” kepada 0 atau 1 mode bagimemilihkan proses yang
diingini.
10. Tekankanpadabutang “On” pada unit kawalan program PLC.
11. Tekankanbutang “aktifkanautomasi”
dandiikutidenganlampupengesanakanberkelippadabutang “aktifkanautomasi”
apabila proses kerjasedangberjalan.
12. Masukkan unit pemindahan pallet dantempatkanpadastesen conveyor.
13. Pastikantiada pallet beradapadastesenpemasanganapabilasistemdiaktifkan.
14. Tekankanbutang “Reset” bagimemperbaharui program kembalike 0.
Operasisistemsemasaberadapada mode automasi (CIM)
1. Periksatekanan angina pada regulator
2. Aktifkan unit bekalankuasapada PLC panel.
5. 3. Tekankanbutang “On” pada unit kawalan robot Mitsubishi
,periksadanpastikankesemua alarm danamarankecemasandimatikandan unit
kawalankonsoldinyahaktifkan.
4. Aktifkansuisbekalankuasapada TV
5. Periksadanmengisisemula spring pada unit penstoran
6. Periksadanmengisisemula cylinder pendekpada unit penstoran
7. Periksadanmengisisemula pin pada unit penstoran
8. Periksa valve solenoid pada unit pemeriksaanmestilahberadapadaposisirehat.
9. Menukarkansuiskuncipada “1/0” pada mode 1.
Proses kawalanpemeriksa
1. Tempatkanbahankerjapadapermukaansilinderdenganbantuan robot arm.
2. Sebaiksahajarpermukaansilindermengesanadanyabahankerjapadasilinderianyaa
kanmenggerakkansilinderkehadapandimanakameraakanmemeriksabahankerjas
amadaianyatelahlengkapataumempunyaikekurangan.
3. Paparanakanditunjukkanpada TV.
4. Selepasdiperiksa,silinderakanmasukkembalidandenganbantuan robot arm
bahankerjatersebutakanditempatkanpada pallet kerjatersebut.
5. Pallet akanditempatkanpada conveyor danakandikembalikankepada unit
penstoran.
6. Terima bahan kerja
daripada conveyor
Memeriksa dan
menempatkan
bahan kerja pada
pallet
Bahan kerja akan
ditempatkan pada
stesen assembly
Bahan kerja
separa siap
Buat pemasangan
spring pada silinder
pendek.
Tempatkan pin pada
spring didalam
silinder pendek.
Tempatkan cap
penutup pada bahan
kerja.
Memeriksa
bahan kerja
Tempatkan pada
pallet dan dihantar
kembali pada
conveyor
7. Program robot bersertafungsi robot.
10 MO 600
20 TI 100
30 OB -0
40 OB -1
50 OB -2
60 OB -3
70 OB -4
80
90
100 TBD +0,210 ***CONV-PALLET***
160 TBD +10,7000***VISION CONTROL***
170 TI 50
180 ED
8. ***CONV-PALLET***
210 MO 1
220 TI 20
230 MO 2
240 TI 10
250 MO 3
260 TI 10
270 MO 4
280 TI 10
290 MO 5
300 TI 10
310 MO 6
320 TI 10
330 MO 7
340 TI 10
350 MO 8
360 TI 20
370 MO 9
380 TI 20
390 MO 10
400 TI 10
410 MO 11
420 TI 10
430 MO 600
440 GT 1000
9. ***PALLET-CONV***
500 MO 600
510 MO 601
520 TI 20
530 MO 602
540 TI 10
550 MO 603
560 TI 10
570 MO 604
580 TI 10
590 MO 605
600 TI 10
610 MO 606
620 TI 10
630 MO 607
640 TI 10
650 MO 608
660 TI 20
670 MO 609
680 TI 20
690 MO 610
700 TI 10
710 MO 611
10. 720 TI 10
730 MO 600
740 OB 1
750 TI 20
760 OB -1
770 ED
***PART 1***
1000 MO 22
1010 TI 20
1020 MO 20
1030 TI 20
1040 MO 21
1050 TI 20
1060 MO 23
1070 TI 30
1080 GT 1500 ***GT ASEMBLE PART***
1500 MO 40 ***ASEMBLE 1ST PART***
1510 TI 20
1520 MO 41
1530 TI 20
1540 MO 42
1550 TI 20
1560 MO 43
11. 1570 TI 20
1580 MO 44
1590 TI 20
1600 MO 45
1610 TI 20
1620 MO 46
1630 TI 20
1640 OB 3
1650 TI 50
1660 MO 600
1670 TBD 5,2400 ***BLACK PIN***
1680 TBD 6,2600 ***WHITE PIN***
2400 OB -3 ***1ST PART***
2410 MO 70 ***BLACK PIN***
2420 TI 20
2430 MO 71
2440 TI 20
2450 MO 72
2460 TI 20
2470 MO 73
2480 TI 20
2490 MO 74
2500 TI 20
2510 MO 75
12. 2520 TI 20
2530 MO 76
2540 TI 20
2550 MO 77
2560 TI 20
2570 MO 78
2580 TI 30
2590 GT 4000 ***ASEMBLE SPRING***
2600 OB -3
2610 MO 80 ***WHITE PIN***
2620 TI 20
2630 MO 81
2640 TI 20
2650 MO 82
2660 TI 20
2670 MO 83
2680 TI 20
2690 MO 84
2700 TI 20
2710 MO 85
2720 TI 20
2730 MO 86
2740 TI 20
2750 MO 87
13. 2760 TI 20
2770 MO 88
2780 TI 30
2790 GT 4000 ***ASEMBLE SPRING***
***1ST PART***
4000 MO 600
4010 MO 47
4020 TI 20
4030 MO 48
4040 TI 20
4050 MO 49
4060 TI 20
4070 MO 50
4080 TI 20
4090 MO 51
4100 TI 20
4110 MO 52
4110 TI 20
4120 MO 53
4130 GT 5000
5000 MO 600 ***PLACE TOPPING 1ST***
5010 TI 20
5020 MO 100
14. 5030 TI 20
5040 MO 101
5050 TI 20
5060 MO 101
5070 TI 20
5080 MO 102
5090 TI 20
5100 MO 103
5110 TI 20
5120 MO 104
5130 TI 20
5140 MO 105
5150 TI 20
5160 MO 106
5170 TI 20
5180 MO 107
5190 TI 20
5200 MO 108
5210 TI 20
5220 MO 109
5230 TI 20
5240 MO 110 ***COMPLETE LOCK***
5250 TI 20
5260 OB +2
5270 TI 10
15. 5280 OB -2
5290 MO 500
5300 TI 20
5310 MO 501
5320 TI 20
5330 MO 502
5340 TI 10
5350 MO 503
5360 TI 10
5370 MO 504
5380 TI 10
5390 MO 505
5400 TI 10
5410 MO 506
5420 TI 10
5430 MO 507
5440 MO 200 ***PLACE P1***
5450 TI 20
5460 MO 201
5470 TI 20
5480 MO 202
5490 TI 20
5500 MO 203
5510 GT 1100
16. ***PART 2***
1100 MO 27
1110 TI 20
1120 MO 25
1130 TI 20
1140 MO 26
1150 TI 20
1160 MO 28
1170 TI 30
1180 GT 1700 ***GT ASEMBLE PART***
1700 MO 40 ***ASEMBLE 2ND PART***
1710 TI 20
1720 MO 41
1730 TI 20
1740 MO 42
1750 TI 20
1760 MO 43
1770 TI 20
1780 MO 44
1790 TI 20
1800 MO 45
1810 TI 20
1820 MO 46
17. 1830 TI 20
1840 OB 3
1850 TI 50
1860 MO 600
1870 TBD 5,2800 ***BLACK PIN***
1880 TBD 6,3000 ***WHITE PIN***
2800 OB -3 ***2ND PART***
2810 MO 70 ***BLACK PIN***
2820 TI 20
2830 MO 71
2840 TI 20
2850 MO 72
2860 TI 20
2870 MO 73
2880 TI 20
2890 MO 74
2900 TI 20
2910 MO 75
2920 TI 20
2930 MO 76
2940 TI 20
2950 MO 77
2960 TI 20
2970 MO 78
18. 2980 TI 30
2990 GT 4200 ***ASEMBLE SPRING***
3000 OB -3
3010 MO 80 ***WHITE PIN***
3020 TI 20
3030 MO 81
3040 TI 20
3050 MO 82
3060 TI 20
3070 MO 83
3080 TI 20
3090 MO 84
3100 TI 20
3110 MO 85
3120 TI 20
3130 MO 86
3140 TI 20
3150 MO 87
3160 TI 20
3170 MO 88
3180 TI 30
3190 GT 4200 ***ASEMBLE SPRING***
***2ND PART***
19. 4200 MO 600
4210 MO 47
4220 TI 20
4230 MO 48
4240 TI 20
4250 MO 49
4260 TI 20
4270 MO 50
4280 TI 20
4290 MO 51
4300 TI 20
4310 MO 52
4320 TI 20
4330 MO 53
4340 GT 5600
5600 MO 600 ***PLACE TOPPING 2ND***
5610 TI 20
5620 MO 100
5630 TI 20
5640 MO 101
5650 TI 20
5660 MO 101
5670 TI 20
5680 MO 102
20. 5690 TI 20
5700 MO 103
5710 TI 20
5720 MO 104
5730 TI 20
5740 MO 105
5750 TI 20
5760 MO 106
5770 TI 20
5780 MO 107
5790 TI 20
5800 MO 108
5810 TI 20
5820 MO 109
5830 TI 20
5840 MO 110 ***COMPLETE LOCK***
5850 TI 20
5860 OB +2
5870 TI 10
5880 OB -2
5890 MO 500
5900 TI 20
5910 MO 501
5920 TI 20
5930 MO 502
21. 5940 TI 10
5950 MO 503
5960 TI 10
5970 MO 504
5980 TI 10
5990 MO 505
6000 TI 10
6010 MO 506
6020 TI 10
6030 MO 507
6040 MO 205 ***PLACE P2***
6050 TI 20
6060 MO 206
6070 TI 20
6080 MO 207
6090 TI 20
6100 MO 208
6110 GT 1200
***PART 3***
1200 MO 32
1210 TI 20
1220 MO 30
1230 TI 20
22. 1240 MO 31
1250 TI 20
1260 MO 33
1270 TI 30
1280 GT 2000 ***GT ASEMBLE PART***
2000 MO 40 ***ASEMBLE 3RD PART***
2010 TI 20
2020 MO 41
2030 TI 20
2040 MO 42
2050 TI 20
2060 MO 43
2070 TI 20
2080 MO 44
2090 TI 20
2100 MO 45
2110 TI 20
2120 MO 46
2130 TI 20
2140 OB 3
2150 TI 50
2160 MO 600
2170 TBD 5,3200 ***BLACK PIN***
2180 TBD 6,3400 ***WHITE PIN***
23. 3200 OB -3 ***3RD PART***
3210 MO 70 ***BLACK PIN***
3220 TI 20
3230 MO 71
3240 TI 20
3250 MO 72
3260 TI 20
3270 MO 73
3280 TI 20
3290 MO 74
3300 TI 20
3310 MO 75
3320 TI 20
3330 MO 76
3340 TI 20
3350 MO 77
3360 TI 20
3370 MO 78
3380 TI 30
3390 GT 4400 ***ASEMBLE SPRING***
3400 OB -3
3410 MO 80 ***WHITE PIN***
3420 TI 20
24. 3430 MO 81
3440 TI 20
3450 MO 82
3460 TI 20
3470 MO 83
3480 TI 20
3490 MO 84
3500 TI 20
3510 MO 85
3520 TI 20
3530 MO 86
3540 TI 20
3550 MO 87
3560 TI 20
3570 MO 88
3580 TI 30
3590 GT 4400 ***ASEMBLE SPRING***
***3RD PART***
4400 MO 600
4410 MO 47
4420 TI 20
4430 MO 48
4440 TI 20
4450 MO 49
25. 4460 TI 20
4470 MO 50
4480 TI 20
4490 MO 51
4500 TI 20
4510 MO 52
4520 TI 20
4530 MO 53
4540 GT 6200
6200 MO 600 ***PLACE TOPPING 3RD***
6210 TI 20
6220 MO 100
6230 TI 20
6240 MO 101
6250 TI 20
6260 MO 101
6270 TI 20
6280 MO 102
6290 TI 20
6300 MO 103
6310 TI 20
6320 MO 104
6330 TI 20
6340 MO 105
26. 6350 TI 20
6360 MO 106
6370 TI 20
6380 MO 107
6390 TI 20
6400 MO 108
6410 TI 20
6420 MO 109
6430 TI 20
6440 MO 110 ***COMPLETE LOCK***
6450 TI 20
6460 OB +2
6470 TI 10
6480 OB -2
6490 MO 500
6500 TI 20
6510 MO 501
6520 TI 20
6530 MO 502
6540 TI 10
6550 MO 503
6560 TI 10
6570 MO 504
6580 TI 10
6590 MO 505
27. 6600 TI 10
6610 MO 506
6620 TI 10
6630 MO 507
6640 MO 210 ***PLACE P3***
6650 TI 20
6660 MO 211
6670 TI 20
6680 MO 212
6690 TI 20
6700 MO 213
6710 GT 1300
***PART 4***
1300 MO 37
1310 TI 20
1320 MO 35
1330 TI 20
1340 MO 36
1350 TI 20
1360 MO 38
1370 TI 30
1380 GT 2200 ***GT ASEMBLE PART***
28. 2200 MO 40 ***ASEMBLE 4TH PART***
2210 TI 20
2220 MO 41
2230 TI 20
2240 MO 42
2250 TI 20
2260 MO 43
2270 TI 20
2280 MO 44
2290 TI 20
2300 MO 45
2310 TI 20
2320 MO 46
2330 TI 20
2340 OB 3
2350 TI 50
2360 MO 600
2370 TBD 5,3600 ***BLACK PIN***
2380 TBD 6,3800 ***WHITE PIN***
3600 OB -3 ***4TH PART***
3610 MO 70 ***BLACK PIN***
3620 TI 20
3630 MO 71
3640 TI 20
29. 3650 MO 72
3660 TI 20
3670 MO 73
3680 TI 20
3690 MO 74
3600 TI 20
3710 MO 75
3720 TI 20
3730 MO 76
3740 TI 20
3750 MO 77
3760 TI 20
3770 MO 78
3780 TI 30
3790 GT 4600 ***ASEMBLE SPRING***
3800 OB -3
3810 MO 80 ***WHITE PIN***
3820 TI 20
3830 MO 81
3840 TI 20
3850 MO 82
3860 TI 20
3870 MO 83
3880 TI 20
30. 3890 MO 84
3900 TI 20
3910 MO 85
3920 TI 20
3930 MO 86
3940 TI 20
3950 MO 87
3960 TI 20
3970 MO 88
3980 TI 30
3990 GT 4600 ***ASEMBLE SPRING***
***4TH PART***
4600 MO 600
4610 MO 47
4620 TI 20
4630 MO 48
4640 TI 20
4650 MO 49
4660 TI 20
4670 MO 50
4680 TI 20
4690 MO 51
4700 TI 20
4710 MO 52
31. 4720 TI 20
4730 MO 53
4740 GT 6800
6800 MO 600 ***PLACE TOPPING 4TH***
6810 TI 20
6820 MO 100
6830 TI 20
6840 MO 101
6850 TI 20
6860 MO 101
6870 TI 20
6880 MO 102
6890 TI 20
6900 MO 103
6910 TI 20
6920 MO 104
6930 TI 20
6940 MO 105
6950 TI 20
6960 MO 106
6970 TI 20
6980 MO 107
6990 TI 20
7000 MO 108
32. 7010 TI 20
7020 MO 109
7030 TI 20
7040 MO 110 ***COMPLETE LOCK***
7050 TI 20
7060 OB +2
7070 TI 10
7080 OB -2
7090 MO 500
7100 TI 20
7110 MO 501
7120 TI 20
7130 MO 502
7140 TI 10
7150 MO 503
7160 TI 10
7170 MO 504
7180 TI 10
7190 MO 505
7200 TI 10
7210 MO 506
7220 TI 10
7230 MO 507
7240 MO 215 ***PLACE P4***
33. 7250 TI 20
7260 MO 216
7270 TI 20
7280 MO 217
7290 TI 20
7300 MO 218
7310 GT 500
***VISION CONTROL ROBOT***
7400 MO 600
7410 MO 300
7420 TI 20
7430 MO 301
7440 TI 20
7450 MO 302
7460 TI 20
7470 MO 303
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34. 7530 MO 306
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7810 MO 418
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8330 MO 416
8340 TI 20
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8410 TI 20
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8510 TI 20
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8610 TI 20
8620 MO 416
8630 TI 20
8640 MO 418
8650 TI 20
8660 MO 417
8670 OB +1
8680 TI 10 ***FROM VISION CONTROLL***
8690 OB -1
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8710 MO 418
8720 TI 20
8730 MO 416
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8810 TI 20
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***P FROM VISION CONTROL***
9020 TI 20
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9170 MO 306
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9190 MO 305
41. 9200 TI 20
9210 MO 304
9220 TI 20
9230 MO 303
9240 TI 20
9250 MO 302
9260 TI 20
9270 MO 301
9280 TI 20
9290 MO 300
9300 OB 1
9310 TI 20
9320 GT 10
42. Senarai software yang digunakan.:
-scada master control
-cosimir robot control (Mitsubishi)
-PLC ladder diagram (SIEMENS)
