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電子工作で光で動くロボットをつくろう!

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2016年12月4日 CANVASさんにて。小3〜中1のお子さんに話をしました。

イベント: http://canvas.ws/workshop/12193
ロボットの作り方: https://jsupratman13.github.io/MouseRobotProject/

Veröffentlicht in: Bildung
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電子工作で光で動くロボットをつくろう!

  1. 1. 光で動くロボットをつくろう! 千葉工業大学 上田 隆一
  2. 2. 本日やること • ロボットを作ります • ラジコンじゃなくて 自分で動き回るロボット 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 2
  3. 3. 身の回りの勝手に動くもの • 何があるでしょう? – 自動ドア、エレベータ – 猫、犬、動物 – 人間 – ・・・ 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 3
  4. 4. 自動ドアはどうやって動いている? • 自動ドアのしくみ – https://nabco.nabtesco.com/automatic-door/structure/ – 「センサー」を使っている • ボタンや床のスイッチ • 光電センサー – 反応したらドアが開く 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 4
  5. 5. 光センサーで動く自動ドア • 「人が来たらモータを回す」 • 光センサーはどうやってスイッチを入れる??? – センサー本体は光に反応してちょっとだけ電気を流せる – モータはたくさん電気を流さないと回らない M M ? 光 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 5
  6. 6. これはどうでしょう? • カメレオン – https://youtu.be/M8Q1Rha-9Jk • 自動ドアとの共通点・違う点は? 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 6
  7. 7. 体の中の「スイッチ」 • 神経(運動神経) – 電線であり、スイッチである • 電線: 電気を伝える • スイッチ: 筋肉を縮ませるものを 先から出す – ちょっとだけ電圧が発生 →筋肉が大きく動く – もっと詳しく 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 7 originally drawn by fr:Utilisateur:Dake https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Synapse_diag3.png CC BY-SA 3.0 神経 筋肉
  8. 8. 自動ドアのスイッチって? • トランジスタ – 3つの足 • 1つにちょっとだけ電圧 • →2つに大きな電流 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 8 M 光 神経 筋肉 生物も機械も同じしくみ (部品がちょっと違う)
  9. 9. ロボットを作るって? • 自動ドアもロボット – センサとモータをトランジスタでつなぐ • 回路を大きくするとできることが増える – ものすごい数のトランジスタ→コンピュータ – 光電センサーの塊を作る→カメラ • 生物も生き残りのために進化した – 温度を感じる皮膚→目 – 振動を感じる皮膚→耳 ... – 筋肉もより速く大きく 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 9
  10. 10. 今日作るロボット • ブライテンベルクビークル – センサが2つ – トランジスタが2つ – モータが2つ • 単純だけど「知能って何?」という研究題材になった 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 10 モータ トランジスタ センサ
  11. 11. 2つのセンサとモータだけなのに 考えているように見える • 配線で動きが変わる • 動きを見て「光が好き/嫌いなんだね」と人が考える 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 11 光に寄っていく 光から逃げる 光が当たると モータが回る
  12. 12. 今日やること • 工作なんだけど作るだけじゃなくて・・・ – 部品一つ一つが何をしているのか考えてみよう – 面白い動きが作れるように工夫してみよう – 作ったロボットは「気持ち」を持っているのか 考えてみよう – 身近な動物はどうでしょう? 2016年12月4日 CANVAS ウィンターキャンプ2016 12 ということではじめましょう

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