2018年11月26日 FD フォーラムポスター 予稿: https://b.ueda.tech/?post=20181126

1. 講義におけるウェブサービスや
オープンソースソフトウェアの活用と課題
先進工学部未来ロボティクス学科 上田 隆一
2018年11月26日 平成30年度 千葉工業大学FDフォーラム
1. 背景
講義内容を学習者が試す仕組みの重要性
 最近の制御や最適化のテキストはアルゴリズムと
コードの実例の記述が近い[佐藤2018]
 アルゴリズム学習を物理的な道具で[間辺2013, 杉浦2008]
 連絡や交渉の高速化
 電子メールからチャットツールへ
 ビジネスマナーの合理化
（発表者の例: 親しくなる前にTwitterで仕事の依頼を受信）
 ウェブ上での仕事の定量化
 例: GitHub（図1）
 公の場での質問の共有や
情報発信への評価
5. おわりに
 オープンソースソフトウェア/ウェブサービスの利用
 理解の促進/効率化/発信力強化
 今後行ってみたいこと
 ストリーミング配信
 リモート講義
[佐藤2018] 佐藤大亮: 確率ロボティクスのアルゴリズム理解を助けるオープンア
クセスなサンプルコードと解説の作成, 平成29年度卒業論文, 千葉工業大学.
[杉浦2008] 杉浦 学, 松澤 芳昭, 岡田 健, 大岩 元: “アルゴリズム構築能力育成
の導 入教育: 実作業による概念理解に基づくアルゴリズム構築体験とその効
果,” 情報処理学会論文誌, Vol. 49, No. 10, pp. 3409-3427, 2008.
[真辺2013] 間辺 広樹, 兼宗 進, 並木 美太郎: “CS アンプラグドのアルゴリズム学
習 における教具による理解度への影響,” 情報処理学会論文誌, Vol. 54, No. 1,
pp. 14-23, 2013.
参考文献
3. 「確率ロボティクス」の事例
 講義の内容
 確率・統計
 自律ロボット制御のアルゴリズム
 Jupyter Notebook + GitHub
 Jupyter Notebook
 「ノートブック」に整形されたテキスト、数式、
コードを記述可能
 コードはノートブック上で実行可能
 GitHub
 ノートブックの表示機能
 学生やTAからの修正（pull request）
 クライアント（学生）へのアプローチ
 低ストレスで理解に有効と考えられる教材の提供
 SNSの活用方法の提示と利用促進
 ウェブ上への発信の促進
図1:GitHubの個人ページに
表示される影響力の各種指標
2. 「ロボットシステム学」の事例
 講義の内容
 Raspberry Pi/OS/デバイスドライバ/ROS
 ソフトウェアライセンス・著作権
 オープンソースソフトウェア/ウェブサービスの利用
 教員（発表者）の書いたコード・講義資料
 GitHub上に公開
 GitHub, YouTube
 課題の提出に利用
 ライセンスや著作権を遵守したコードのコピーを
奨励、増分やプレゼンテーションを評価
図2: 講義資料
（iPhoneで表示）
図3:YouTubeに提出された課題の例
図4:講義資料（Jupyter Notebookで執筆）
4. 課題
 不適切な発信
 学籍番号をツイート、アップロード等
 アップロードされた課題を注意深く確認する必要
 年度ごとに情報の流通量に違い
 質問やtipsがTwitter上に多く上がる年とそうでない年
 パブリックな場での発信に慣れている人が学年に
何人いるかに依存
 講義中の教室とインターネット空間の往来
 話すのに集中してTwitter上での発言を見落とす等
フォロワー数
スター数/フォーク数